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MARC Lista (tabellare)
Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems / / Cho W. S. To
Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems / / Cho W. S. To
Edizione [1st ed.]
Pubbl/distr/stampa Chichester, West Sussex, United Kingdom, : Wiley, : Asme Press, 2016
Descrizione fisica 1 online resource (392 pages) : illustrations
Disciplina 621.8
Collana Wiley-ASME Press series
Soggetto topico Control theory
Machinery, Dynamics of
ISBN 1118934903
9781118934906
Classificazione 531.3
621.8
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Intro -- Title Page -- Table of Contents -- Series Preface -- Preface -- Acknowledgments -- 1 Introduction -- 1.1 Important Difference between Static and Dynamic Responses -- 1.2 Classification of Dynamic Systems -- 1.3 Applications of Control Theory -- 1.4 Organization of Presentation -- References -- 2 Review of Laplace Transforms -- 2.1 Definition -- 2.2 First and Second Shifting Theorems -- 2.3 Dirac Delta Function (Unit Impulse Function) -- 2.4 Laplace Transforms of Derivatives and Integrals -- 2.5 Convolution Theorem -- 2.6 Initial and Final Value Theorems -- 2.7 Laplace Transforms of Periodic Functions -- 2.8 Partial Fraction Method -- 2.9 Questions and Solutions -- 2.10 Applications of MATLAB -- Exercise Questions -- References -- 3 Dynamic Behaviors of Hydraulic and Pneumatic Systems -- 3.1 Basic Elements of Liquid and Gas Systems -- 3.2 Hydraulic Tank Systems -- 3.3 Nonlinear Hydraulic Tank and Linear Transfer Function -- 3.4 Pneumatically Actuated Valves -- 3.5 Questions and Solutions -- Appendix 3A: Transfer Function of Two Interacting Hydraulic Tanks -- Exercise Questions -- 4 Dynamic Behaviors of Oscillatory Systems -- 4.1 Elements of Oscillatory Systems -- 4.2 Free Vibration of Single Degree-of-Freedom Systems -- 4.3 Single Degree-of-Freedom Systems under Harmonic Forces -- 4.4 Single Degree-of-Freedom Systems under Non-Harmonic Forces -- 4.5 Vibration Analysis of Multi-Degrees-of-Freedom Systems -- 4.6 Vibration of Continuous Systems -- 4.7 Questions and Solutions -- Appendix 4A: Proof of Equation (4.19b) -- Exercise Questions -- References -- 5 Formulation and Dynamic Behavior of Thermal Systems -- 5.1 Elements of Thermal Systems -- 5.2 Thermal Systems -- 5.3 Questions and Solutions -- Exercise Questions -- 6 Formulation and Dynamic Behavior of Electrical Systems -- 6.1 Basic Electrical Elements.
6.2 Fundamentals of Electrical Circuits -- 6.3 Simple Electrical Circuits and Networks -- 6.4 Electromechanical Systems -- 6.5 Questions and Solutions -- Exercise Questions -- References -- 7 Dynamic Characteristics of Transducers -- 7.1 Basic Theory of the Tachometer -- 7.2 Principles and Applications of Oscillatory Motion Transducers -- 7.3 Principles and Applications of Microphones -- 7.4 Principles and Applications of the Piezoelectric Hydrophone -- 7.5 Questions and Solutions -- Appendix 7A: Proof of Approximated Current Solution -- Exercise Questions -- References -- 8 Fundamentals of Control Systems -- 8.1 Classification of Control Systems -- 8.2 Representation of Control Systems -- 8.3 Transfer Functions -- 8.4 Closed-Loop Control Systems -- 8.5 Block Diagram Reduction -- 8.6 Questions and Solutions -- Exercise Questions -- References -- 9 Analysis and Performance of Control Systems -- 9.1 Response in the Time Domain -- 9.2 Transient Responses as Functions of Closed-Loop Poles -- 9.3 Control System Design Based on Transient Responses -- 9.4 Control Types -- 9.5 Steady-State Errors -- 9.6 Performance Indices and Sensitivity Functions -- 9.7 Questions and Solutions -- Exercise Questions -- 10 Stability Analysis of Control Systems -- 10.1 Concept of Stability in Linear Control Systems -- 10.2 Routh-Hurwitz Stability Criterion -- 10.3 Applications of Routh-Hurwitz Stability Criterion -- 10.4 Questions and Solutions -- Exercise Questions -- References -- 11 Graphical Methods for Control Systems -- 11.1 Root Locus Method and Root Locus Plots -- 11.2 Polar and Bode Plots -- 11.3 Nyquist Plots and Stability Criterion -- 11.4 Gain Margin and Phase Margin -- 11.5 Lines of Constant Magnitude: M Circles -- 11.6 Lines of Constant Phase: N Circles -- 11.7 Nichols Charts -- 11.8 Applications of MATLAB for Graphical Constructions -- Exercise Questions.
References -- 12 Modern Control System Analysis -- 12.1 State Space Method -- 12.2 State Transition Matrix -- 12.3 Relationship between Laplace Transformed State Equation and Transfer Function -- 12.4 Stability Based on Eigenvalues of the Coefficient Matrix -- 12.5 Controllability and Observability -- 12.6 Stabilizability and Detectability -- 12.7 Applications of MATLAB -- Appendix 12A: Solution of System of First-Order Differential Equations -- Appendix 12B: Maclaurin's Series -- Appendix 12C: Rank of A Matrix -- Exercise Questions -- References -- Index -- End User License Agreement.
Record Nr. UNINA-9910819745503321
Chichester, West Sussex, United Kingdom, : Wiley, : Asme Press, 2016
Materiale a stampa
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L'età dello spreco : disoccupazione e bisogni sociali / Giorgio Lunghini
L'età dello spreco : disoccupazione e bisogni sociali / Giorgio Lunghini
Autore Lunghini, Giorgio
Pubbl/distr/stampa Torino, : Bollati Boringhieri, 1995
Descrizione fisica 84 p. ; 20 cm.
Disciplina 331.13
331.137
331.137042
Collana Temi
Soggetto topico Disoccupazione
ISBN 8833908925
Classificazione 530.0
530.6
531.3
X09.1
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione ita
Record Nr. UNISANNIO-LO10355833
Lunghini, Giorgio  
Torino, : Bollati Boringhieri, 1995
Materiale a stampa
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Quel pane da spartire : teoria generale della necessità di redistribuire il lavoro / Giovanni Mazzetti
Quel pane da spartire : teoria generale della necessità di redistribuire il lavoro / Giovanni Mazzetti
Autore Mazzetti, Giovanni
Pubbl/distr/stampa Torino, : Bollati Boringhieri, 1997
Descrizione fisica 325 p. ; 20 cm.
Disciplina 331.01
331.12
331.1201
Collana Temi
Soggetto topico Lavoro - Domanda e offerta - Teorie
ISBN 883391013X
Classificazione 531.3
IT/X436.2
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione ita
Record Nr. UNISANNIO-IEI0106684
Mazzetti, Giovanni  
Torino, : Bollati Boringhieri, 1997
Materiale a stampa
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Se tre milioni vi sembran pochi : sui modi per combattere la disoccupazione / Luciano Gallino
Se tre milioni vi sembran pochi : sui modi per combattere la disoccupazione / Luciano Gallino
Autore Gallino, Luciano <1927-2015>
Pubbl/distr/stampa Torino, : Einaudi, c1998
Descrizione fisica XXII, 257 p. ; 20 cm
Disciplina 331
331.10945
331.12
331.137
331.137041
331.137945
Collana Einaudi contemporanea
Soggetto topico Occupazione e disoccupazione - Italia
ISBN 8806143638
Classificazione 531.3
IT/5436.2
Se.i.14.2.1.1
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione ita
Titolo uniforme
Record Nr. UNISANNIO-VIA0069861
Gallino, Luciano <1927-2015>  
Torino, : Einaudi, c1998
Materiale a stampa
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Sfida alla disoccupazione : rafforzare la competitività europea / a cura di Carlo Azeglio Ciampi
Sfida alla disoccupazione : rafforzare la competitività europea / a cura di Carlo Azeglio Ciampi
Pubbl/distr/stampa [Roma ; Bari], : Laterza, [1996]
Descrizione fisica X, 144 p. ; 21 cm.
Disciplina 331.1094
331.12042094
331.12094
331.13794
Collana Libri del tempo Laterza
Soggetto topico Occupazione e disoccupazione - Europa
ISBN 884205092X
Classificazione 5171.2
530.6
531.3
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione ita
Record Nr. UNISANNIO-LO10413023
[Roma ; Bari], : Laterza, [1996]
Materiale a stampa
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Storia del concetto di massa nella fisica classica e moderna / Max Jammer ; trad. it. di M. Plassa e I. Prinetti
Storia del concetto di massa nella fisica classica e moderna / Max Jammer ; trad. it. di M. Plassa e I. Prinetti
Autore Jammer, Max
Pubbl/distr/stampa Milano : Feltrinelli, 1974
Descrizione fisica 243 p. ; 23 cm.
Altri autori (Persone) Plassa, M.
Prinetti, I.
Collana I fatti e le idee
Soggetto topico Mass (Physics)
Classificazione 53(091)
531.3
LC QC173
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione ita
Record Nr. UNISALENTO-991001267199707536
Jammer, Max  
Milano : Feltrinelli, 1974
Materiale a stampa
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A treatise on the analytical dynamics of particles and rigid bodies : with an introduction to the problem of three bodies / E.T. Whittaker
A treatise on the analytical dynamics of particles and rigid bodies : with an introduction to the problem of three bodies / E.T. Whittaker
Autore Whittaker, Edmund Taylor
Edizione [4th ed.]
Pubbl/distr/stampa Cambridge : Cambridge University Press, 1965
Descrizione fisica xiv, 456 p. ; 27 cm.
Soggetto topico Dynamics
Classificazione 53.1.32
531.3
QA845.W62
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNISALENTO-991001314579707536
Whittaker, Edmund Taylor  
Cambridge : Cambridge University Press, 1965
Materiale a stampa
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基礎から学ぶ機構学
基礎から学ぶ機構学
Pubbl/distr/stampa 東京, : オーム社, 2010.12
Descrizione fisica オンライン資料1件
Altri autori (Persone) 鈴木健司
森田寿郎
Soggetto topico 機構学
ISBN 9784274831232
427483123X
Classificazione 531.3
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione jpn
Nota di contenuto 紙 -- はしがき -- 目次 -- 第1章 機構の基礎 -- 1-1 機構とは -- 1-2 対偶 -- 1-3 機構の 由度 -- 1.3.1 由度の え方 -- 1.3.2 剛体の 由度 -- 1.3.3 対偶の 由度 -- 1.3.4 平 機構の 由度 -- 1.3.5 空 機構の 由度 -- 1.3.6 ロボットの機構と 由度 -- 1.3.7 合条件 -- チャレンジ問 -- 第2章 剛体の 動 析 -- 2-1 ベクトル -- 2.1.1スカラーとベクトル -- 2.1.2 ベクトルの和 差 実数倍 -- 2.1.3 ベクトルの成分 -- 2.1.4 ベクトルの内積 -- 2.1.5 ベクトルの外積 -- 2.1.6 ベクトルの微分 -- 2-2 剛体の 度 析 -- 2.2.1 剛体上の2点の 度 度分値の法則 -- 2.2.2 剛体上の3点の 度 度三 形の相似則 -- 2.2.3 瞬 中心 -- 2.2.4 瞬 中心の求め方 -- 2.2.5 セントロード -- 2.2.6 2つの剛体 の瞬 中心 -- 2-3 剛体の加 度 析 -- 2.3.1 直線 動する点の加 度 -- 2.3.2 円 動する点の加 度 -- 2.3.3 剛体上の2点の加 度 -- 2-4 数式による 度・加 度 析 -- チャレンジ問 -- 第3章 リンク機構 -- 3-1 4節リンク機構 -- 3-2 4節回 リンク機構 -- 3.2.1 4節回 リンク機構の 動 -- 3.2.2 4節回 リンク機構の応用 -- 3.2.3 平 リンク機構 -- 3-3 スライダ・クランク機構 -- 3-4 両スライダ機構とスライダ・てこ機構 -- 3.4.1 固定両スライダ機構 -- 3.4.2 スコッチヨーク -- 3.4.3 回り両スライダ機構 -- 3.4.4 スライダ・てこ機構 -- 3-5 4節リンク機構の 動 析 -- 3.5.1 4節回 リンク機構の 度 析 -- 3.5.2 4節回 リンク機構の加 度 析 -- 3.5.3 4節回 リンク機構の変位 析 数式 法 -- 3.5.4 往復スライダ・クランク機構の 度 析 -- 3.5.5 スライダ・クランク機構の加 度 析 -- 3.5.6 スライダ・クランク機構の数式による 動 析 -- 3.5.7 回りスライダ・クランク機構の 動 析 -- 3-6 球 リンク機構 -- チャレンジ問 -- 第4章 機構の 力学 析 -- 4-1 力学の基礎 -- 4-2 平 機構の 由体図 -- 4.2.1 対偶作用力 -- 4.2.2 由体図 -- 4-3 仮想仕事の原理 -- 4-4 4節リンク機構の 力学 析 -- 4-5 シリアルメカニズムの 動と 力学 析 -- 4.5.1 動学と 動学 -- 4.5.2 ヤコビアン -- 4.5.3 シリアルメカニズムの 力学 析 -- チャレンジ問 -- 第5章 摩擦伝動機構 -- 5-1 滑り接 と がり接 -- 5.1.1 滑り接 の条件 -- 5.1.2 がり接 の条件 -- 5-2 摩擦伝動機構 -- 5-3 摩擦 -- 5.3.1 摩擦 の特徴 -- 5.3.2 度比一定の摩擦 -- 5.3.3 度比一定でない場合 -- 5-4 無段変 機 -- チャレンジ問 -- 第6章 歯 機構 -- 6-1 歯 の種 と各 の名称 -- 6-2 歯 の歯形曲線 -- 6.2.1 歯 の接 -- 6.2.2 インボリュート曲線 -- 6.2.3 インボリュート歯 -- 6-3 歯 の歯切り -- 6.3.1 創成歯切り -- 6.3.2 干渉と切り下げ -- 6.3.3 位歯 -- 6-4 中心 固定の歯 列 -- 6-5 星歯 置の 度比 -- 6.5.1 作 法 -- 6.5.2 星歯 の 度比 -- 6.5.3 大きな減 比を持つ減 機 -- 6.5.4 差動歯 置 -- チャレンジ問 -- 第7章 カム -- 7-1 カムの特徴と種 -- 7-2 カムの 動 析 -- 7.2.1 カム線図とカムの 曲線 -- 7.2.2 カムの 度 析 -- 7.2.3 フォロワに働く力のつり合い -- 7-3 カム曲線の -- チャレンジ問 -- 第8章 巻き掛け伝動機構 -- 8-1 巻き掛け伝動の種 -- 8-2 平ベルト伝動 -- 8.2.1 平ベルトによる伝動.
8.2.2 ベルトの さと巻き掛け -- 8.2.3 ベルトの伝 力 -- 8.2.4 ロープ伝動 -- 8-3 ベルト伝動 -- 8-4 タイミングベルト伝動 -- 8-5 チェーン伝動 -- チャレンジ問 -- 奥付.
Altri titoli varianti 機構学 : 基礎から学ぶ
Record Nr. UNINA-9910149154403321
東京, : オーム社, 2010.12
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機構学 / / 岩本太郎著
機構学 / / 岩本太郎著
Edizione [1st ed.]
Pubbl/distr/stampa 東京, : 森北出版, 2012.3
Descrizione fisica オンライン資料1件
Altri autori (Persone) 岩本太郎
Soggetto topico 機構学
ISBN 4-627-30791-8
Classificazione 531.3
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione jpn
Nota di contenuto 紙 -- はじめに -- 目次 -- 1章　機構学の基礎 -- 1.1　機械と機構 -- 1.2　機構の基本概念 -- 1.3　種々の対偶 -- 1.4 -- 演習問 -- 2章　機構の 動 -- 2.1　瞬 中心 -- 2.2　図を用いた 動の 析 -- 2.3　変位線図, 度線図,加 度線図 -- 演習問 -- 3章　リンク機構 -- 3.1　リンク機構の分 -- 3.2　4節回 機構 -- 3.3　すべり子 機構 -- 3.4　多節 機構 -- 3.5　 生成機構 -- 3.6　立体 機構 -- 演習問 -- 4章　巻き掛け伝動機構 -- 4.1　可とう性ベルト -- 4.2　組立式ベルト -- 4.3　ベルト式変 機構 -- 演習問 -- 5章　摩擦伝動機構 -- 5.1　摩擦伝動の基礎 -- 5.2　摩擦伝動機構 -- 5.3　摩擦変 機構 -- 演習問 -- 6章　カム機構 -- 6.1　カムの種 -- 6.2　カムに作用する力 -- 6.3　カム線図 -- 6.4　カムの -- 演習問 -- 7章　歯 機構 -- 7.1　歯 の基礎 -- 7.2　歯 理 -- 7.3　 位 -- 7.4　各種の歯 -- 7.5　歯 列 -- 演習問 -- 8章　ねじ機構 -- 8.1　ねじの種 -- 8.2　組み合わせねじ機構 -- 8.3　ボールねじ -- 演習問 -- 9章　 欠 動機構 -- 9.1　ラチェット -- 9.2　 欠歯 機構 -- 9.3　ゼネバ機構 -- 演習問 -- 演習問 答 -- 参 文献 -- 索引 -- 奥付.
Altri titoli varianti Theory of mechanism
Record Nr. UNINA-9910158675803321
東京, : 森北出版, 2012.3
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