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シリーズ移動知 第3巻(環境適応) [[シリーズイドウチ003カンキョウテキオウ]]
| シリーズ移動知 第3巻(環境適応) [[シリーズイドウチ003カンキョウテキオウ]] |
| Pubbl/distr/stampa | 東京, : オーム社, 2010.3 |
| Descrizione fisica | オンライン資料1件 |
| Collana | シリーズ移動知 / 淺間一, 伊藤宏司総括編集 |
| Soggetto topico |
適応(生物学)
バイオメカニズム 人工知能 動物生態学 |
| ISBN | 4-274-87045-6 |
| Classificazione | 468.3 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | jpn |
| Nota di contenuto | 表紙 -- まえがき -- 目次 -- 第1章 「みなし情報」生成による環境適応 -- 1.1 生命現象と因果律 -- 1.2 予測限界、観測限界による不良設定問題 -- 1.3 自律的適応と知の創発 -- 1.4 情報処理における空間と時間 -- 1.5 記憶の情報表現 -- 1.6 「みなし情報」による随意運動制御 -- 参考文献 -- 第2章 環境適応の制御機構 -- 2.1 脳-身体-環境 -- 2.2 予測適応 -- 2.3 適応動作の制御モデル -- 参考文献 -- 第3章 感覚・運動連関の予期適応 -- 3.1 運動学習と予期適応 -- 3.2 相反する視覚運動変換の同時学習 -- 3.3 観察と動機づけによる運動学習の促進 -- 参考文献 -- 第4章 感覚統合と運動予測 -- 4.1 多種感覚情報の統合 -- 4.2 環境の予測と運動計画 -- 4.3 ボールキャッチングと運動生起 -- 4.4 運動の予測から制御行動へ -- 参考文献 -- 第5章 脳内の身体 -- 5.1 運動と認知を結ぶ身体 -- 5.2 身体感覚の神経心理 -- 5.3 誰の手？-身体保持感 -- 5.4 誰が動かす手？-運動主体感 -- 5.5 自己と他者の共存 -- 参考文献 -- 第6章 利益からの逃走-不確実な世界で生き延びるために -- 6.1 最適採餌理論とその展開 -- 6.2 餌選択と利潤率の予期推定 -- 6.3 収益逓減と時間知覚 -- 6.4 リスクと衝動性 -- 6.5 価値の多元的内部表現と意思決定 -- 参考文献 -- 第7章 目標指向行動と機能的階層性 -- 7.1 力学系に基づく行動生成モデル -- 7.2 目標指向行動モデル-模倣動作を例として -- 7.3 ロボットによる模倣行動実験 -- 7.4 汎化と多様性 -- 参考文献 -- あとがき -- 索引 -- 奥付. |
| Record Nr. | UNINA-9910148970603321 |
| 東京, : オーム社, 2010.3 | ||
| Materiale a stampa | ||
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シリーズ移動知第1巻(移動知) [[シリーズイドウチ001イドウチ]]
| シリーズ移動知第1巻(移動知) [[シリーズイドウチ001イドウチ]] |
| Pubbl/distr/stampa | 東京, : オーム社, 2010.3 |
| Descrizione fisica | オンライン資料1件 |
| Collana | シリーズ移動知 / 淺間一, 伊藤宏司総括編集 |
| Soggetto topico |
適応(生物)
バイオメカニクス 人工知能 動物生態学 |
| ISBN | 4-274-87043-X |
| Classificazione | 468.3 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | jpn |
| Nota di contenuto | 表紙 -- まえがき -- 目次 -- 第1章 移動知とは -- 1.1 移動知の概念 -- 1.2 移動知研究のニーズ -- 医の立場から -- 1.3 移動知研究のニーズ -- 工の立場から -- 参考文献 -- 第2章 新しい脳科学-認知脳科学から適応脳科学へ- -- 2.1 生命現象と現代科学 -- 2.2 認知脳科学と適応脳科学 -- 2.3 新しい脳科学としての移動知 -- 参考文献 -- 第3章 適応的行動の神経機構 -- 3.1 適応的運動の脳生理-哺乳類を例として -- 3.2 適応的行動の脳生理-昆虫を例として -- 参考文献 -- 第4章 適応・学習と情報生成 -- 4.1 適応行動と内部モデル -- 4.2 みなしと拘束条件の生成 -- 参考文献 -- 第5章 環境・身体・制御則の連関様式 -- 5.1 移動知と制御則 -- 5.2 生物の制御系 -- 5.3 埋め込み問題 -- 5.4 陰的制御則 -- 5.5 場と制御則 -- 参考文献 -- 第6章 身体が持つ受動的適応機能 -- 6.1 なぜ真正粘菌に着目するのか -- 6.2 構成論的アプローチーアメーバ様ロボットをつくる -- 6.3 実験結果 -- 6.4まとめ -- 参考文献 -- 第7章 脳-仮想身体系 -- 7.1 身体と情報処理系 -- 7.2 生物-機械融合システム -- 7.3 行動実験 -- 参考文献 -- 第8章 移動知研究の展開 -- 8.1 共通原理を目指して -- 8.2 新学術領域の創成 -- 参考文献 -- 付録 移動知を理解するための基本用語解説集 -- あとがき -- 索引 -- 奥付. |
| Record Nr. | UNINA-9910148970003321 |
| 東京, : オーム社, 2010.3 | ||
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シリーズ移動知第2巻(身体適応) [[シリーズイドウチ002シンタイテキオウ]]
| シリーズ移動知第2巻(身体適応) [[シリーズイドウチ002シンタイテキオウ]] |
| Pubbl/distr/stampa | 東京, : オーム社, 2010.3 |
| Descrizione fisica | オンライン資料1件 |
| Collana | シリーズ移動知 / 淺間一, 伊藤宏司総括編集 |
| Soggetto topico |
適応(生物学)
バイオメカニクス 人工知能 動物生態学 |
| ISBN | 4-274-87044-8 |
| Classificazione | 468.3 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | jpn |
| Nota di contenuto | 表紙 -- まえがき -- 目次 -- 第1章 運動機能の神経機構 -- 1.1 環境-身体-脳の相互作用と歩行 -- 1.2 脳の進化と運動機能の発達 -- 1.3 脳(中枢神経)の構造と機能 -- 1.4運動機能総論 -- 参考文献 -- 第2章 歩行の神経機構-実行系- -- 2.1 大脳皮質-脳幹-脊髄系 -- 2.2 歩行運動における随意的側面と自動的側面 -- 参考文献 -- 第3章 歩行の神経機構-調節系- -- 3.1 適応的歩行における小脳の役割 -- 3.2 基底核皮質系と歩行調節 -- 3.3 調節系異常と歩行障害 -- 参考文献 -- 第4章 歩行の神経機構-高次機能- -- 4.1 大脳皮質の解剖 -- 4.2 歩行制御に関与する大脳皮質領域 -- 4.3 大脳皮質と歩行障害 -- 4.4 ヒト二足歩行の理解に向けて -- 参考文献 -- 第5章 歩行運動のシステムシミュレーション -- 5.1 歩行運動の基本メカニクス -- 5.2 筋骨格系の構造とモデル -- 5.3 身体運動のモデル解析とシミュレーション -- 5.4 ニホンザル二足歩行運動のシステムシミュレーション -- 参考文献 -- 第6章 歩行障害のシステムシミュレーション -- 6.1 はじめに -- 6.2 多形回路による多様なパターン発現 -- 6.3 自律分散的に歩行パターンを生成する六足歩行システム -- 6.4 即時的に環境適応する二足歩行システム -- 参考文献 -- 第7章 受動的動歩行 -- 7.1 なぜ受動的ロコモーションに着目するのか -- 7.2 受動的動歩行現象のからくり -- 7.3 受動的ロコモーションが示す適応機能 -- 参考文献 -- 第8章 歩行の工学的実現(Ⅰ)-人工筋二足ロボット -- 8.1 空気圧人工筋 -- 8.2 空気圧人工筋を利用した適応的二足歩行 -- 8.3 筋拮抗構造と歩行速度 -- 8.4 床を「感じ」速度を変える人工筋二足ロボット -- 8.5 さまざまなロコモーションの実現 -- 8.6 二関節筋による関節の運動 -- 8.7 「移動知」的二足ロコモーションの実現 -- 参考文献 -- 第9章 歩行の工学的実現(Ⅱ)-四足歩行ロボット -- 9.1 工学的実現に向けて -- 9.2 脚負荷に基づく位相調節 -- 9.3 脚負荷に基づく歩容と姿勢の安定化 -- 9.4 さらなる発展に向けて -- 参考文献 -- あとがき -- 索引 -- 奥付. |
| Record Nr. | UNINA-9910148969903321 |
| 東京, : オーム社, 2010.3 | ||
| Materiale a stampa | ||
| Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
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