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Dynamics of the rigid solid with general constraints by a multibody approach / / Nicolae Pandrea and Nicolae-Doru Stănescu
| Dynamics of the rigid solid with general constraints by a multibody approach / / Nicolae Pandrea and Nicolae-Doru Stănescu |
| Autore | Pandrea Nicolae |
| Pubbl/distr/stampa | Chichester, [England] : , : Wiley, , 2016 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (436 p.) |
| Disciplina | 531/.3 |
| Soggetto topico |
Dynamics, Rigid
Multibody systems Constraints (Physics) |
| Soggetto genere / forma | Electronic books. |
| ISBN | 1-118-95440-8 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto |
Title Page; Table of Contents; Preface; 1 Elements of Mathematical Calculation; 1.1 Vectors: Vector Operations; 1.2 Real Rectangular Matrix; 1.3 Square Matrix; 1.4 Skew Matrix of Third Order; Further Reading; 2 Kinematics of the Rigid Solid; 2.1 Finite Displacements of the Points of Rigid Solid; 2.2 Matrix of Rotation: Properties; 2.3 Minimum Displacements: The Chasles Theorem; 2.4 Small Displacements; 2.5 Velocities of the Points of Rigid Solid; 2.6 The Angular Velocity Matrix: Properties; 2.7 Composition of the Angular Velocities; 2.8 Accelerations of the Points of Rigid Solid
Further Reading3 General Theorems in the Dynamics of the Rigid Solid; 3.1 Moments of Inertia; 3.2 Momentum: The Theorem of Momentum; 3.3 Moment of Momentum: The Theorem of Moment of Momentum; 3.4 The Kinetic Energy of the Rigid Solid; Further Reading; 4 Matrix Differential Equations of the Motion of Rigid Solid; 4.1 The Differential Equations Obtained from the General Theorems; 4.2 The Lagrange Equations in the Case of the Holonomic Constraints; 4.3 The Equivalence between the Differential Equations Obtained from the General Theorems and the Lagrange Equations 4.4 The Matrix Differential Equations for the Motion of the Constrained Rigid SolidFurther Reading; 5 Generalized Forces: The Equilibrium of the Rigid Solid; 5.1 The Generalized Forces in the Case of a Mechanical System; 5.2 The General Expressions of the Generalized Forces in the Case of Rigid Solid; 5.3 Conservative Forces; 5.4 The Equilibrium of the Constrained Rigid Solid; 5.5 The Equilibrium of the Heavy Rigid Solid Hanged by Springs; Further Reading; 6 The Motion of the Rigid Solid with Constraints at Given Proper Points; 6.1 General Aspects: Classification 6.2 Mathematical Aspects: Notations6.3 The Study of the Rigid Solid with a Fixed Point; 6.4 The Rigid Solid with Two Fixed Points (the Rotational Motion of the Rigid Solid); 6.5 The Rigid Solid with a Given Point Situated on a Fixed Surface; 6.6 The Rigid Solid with Several Points Situated on Fixed Surfaces (Curves); 6.7 The Rigid Solid with a Fixed Point and with Another Point Situated on a Fixed Surface; 6.8 The Rigid Solid with Two Given Points Situated on a Fixed Curve; Further Reading; 7 The Motion of the Rigid Solid with Constraints on Given Proper Curves 7.1 General Aspects: Classification7.2 The Rigid Solid Supported at Fixed Points on Given Proper Curves; 7.3 The Rigid Solid at Which Given Proper Curves Support with Sliding on Fixed Curves; 7.4 Rolling without Sliding of a Curve on a Fixed Curve; 7.5 The Motion of the Rigid Solid at Which the Curves Jointed to It Support with Sliding on Fixed Surfaces; 7.6 The Rolling without Sliding of a Disk Bounded by a Spatial Curve on a Fixed Surface; 7.7 The Rolling without Sliding of a Planar Circle Disk on a Horizontal Plan 7.8 The Rolling without Sliding of a Planar Elliptic Disk on a Horizontal Plan |
| Record Nr. | UNINA-9910136884003321 |
Pandrea Nicolae
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| Chichester, [England] : , : Wiley, , 2016 | ||
| Materiale a stampa | ||
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Dynamics of the rigid solid with general constraints by a multibody approach / / Nicolae Pandrea and Nicolae-Doru Stănescu
| Dynamics of the rigid solid with general constraints by a multibody approach / / Nicolae Pandrea and Nicolae-Doru Stănescu |
| Autore | Pandrea Nicolae |
| Pubbl/distr/stampa | Chichester, [England] : , : Wiley, , 2016 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (436 p.) |
| Disciplina | 531/.3 |
| Soggetto topico |
Dynamics, Rigid
Multibody systems Constraints (Physics) |
| ISBN | 1-118-95440-8 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto |
Title Page; Table of Contents; Preface; 1 Elements of Mathematical Calculation; 1.1 Vectors: Vector Operations; 1.2 Real Rectangular Matrix; 1.3 Square Matrix; 1.4 Skew Matrix of Third Order; Further Reading; 2 Kinematics of the Rigid Solid; 2.1 Finite Displacements of the Points of Rigid Solid; 2.2 Matrix of Rotation: Properties; 2.3 Minimum Displacements: The Chasles Theorem; 2.4 Small Displacements; 2.5 Velocities of the Points of Rigid Solid; 2.6 The Angular Velocity Matrix: Properties; 2.7 Composition of the Angular Velocities; 2.8 Accelerations of the Points of Rigid Solid
Further Reading3 General Theorems in the Dynamics of the Rigid Solid; 3.1 Moments of Inertia; 3.2 Momentum: The Theorem of Momentum; 3.3 Moment of Momentum: The Theorem of Moment of Momentum; 3.4 The Kinetic Energy of the Rigid Solid; Further Reading; 4 Matrix Differential Equations of the Motion of Rigid Solid; 4.1 The Differential Equations Obtained from the General Theorems; 4.2 The Lagrange Equations in the Case of the Holonomic Constraints; 4.3 The Equivalence between the Differential Equations Obtained from the General Theorems and the Lagrange Equations 4.4 The Matrix Differential Equations for the Motion of the Constrained Rigid SolidFurther Reading; 5 Generalized Forces: The Equilibrium of the Rigid Solid; 5.1 The Generalized Forces in the Case of a Mechanical System; 5.2 The General Expressions of the Generalized Forces in the Case of Rigid Solid; 5.3 Conservative Forces; 5.4 The Equilibrium of the Constrained Rigid Solid; 5.5 The Equilibrium of the Heavy Rigid Solid Hanged by Springs; Further Reading; 6 The Motion of the Rigid Solid with Constraints at Given Proper Points; 6.1 General Aspects: Classification 6.2 Mathematical Aspects: Notations6.3 The Study of the Rigid Solid with a Fixed Point; 6.4 The Rigid Solid with Two Fixed Points (the Rotational Motion of the Rigid Solid); 6.5 The Rigid Solid with a Given Point Situated on a Fixed Surface; 6.6 The Rigid Solid with Several Points Situated on Fixed Surfaces (Curves); 6.7 The Rigid Solid with a Fixed Point and with Another Point Situated on a Fixed Surface; 6.8 The Rigid Solid with Two Given Points Situated on a Fixed Curve; Further Reading; 7 The Motion of the Rigid Solid with Constraints on Given Proper Curves 7.1 General Aspects: Classification7.2 The Rigid Solid Supported at Fixed Points on Given Proper Curves; 7.3 The Rigid Solid at Which Given Proper Curves Support with Sliding on Fixed Curves; 7.4 Rolling without Sliding of a Curve on a Fixed Curve; 7.5 The Motion of the Rigid Solid at Which the Curves Jointed to It Support with Sliding on Fixed Surfaces; 7.6 The Rolling without Sliding of a Disk Bounded by a Spatial Curve on a Fixed Surface; 7.7 The Rolling without Sliding of a Planar Circle Disk on a Horizontal Plan 7.8 The Rolling without Sliding of a Planar Elliptic Disk on a Horizontal Plan |
| Record Nr. | UNINA-9910829918403321 |
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Pandrea Nicolae
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Fondamenti di Meccanica e Biomeccanica : Meccanica dei corpi rigidi articolati / / by Bruno Picasso
| Fondamenti di Meccanica e Biomeccanica : Meccanica dei corpi rigidi articolati / / by Bruno Picasso |
| Autore | Picasso Bruno |
| Edizione | [1st ed. 2013.] |
| Pubbl/distr/stampa | Milano : , : Springer Milan : , : Imprint : Springer, , 2013 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (359 p.) |
| Disciplina |
531/.3
612.7/6 |
| Collana | Collana di Ingegneria |
| Soggetto topico |
Mechanical engineering
Medicine Higher education Mechanical Engineering Biomedicine, general Higher Education |
| ISBN | 88-470-2333-5 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ita |
| Nota di contenuto |
Title Page; Copyright Page; Prefazione; Table of Contents; 1 Introduzione; 1.1 Cenni storici; 2 Riferimenti Cartesiani per i sistemi multibody; 2.1 Piani e assi di riferimento per l'analisi biomeccanica; 2.2 Gradi di libertà per un sistema articolato; 2.3 Giunti piani e giunti spaziali; Giunti piani; Giunto rotoidale; Incastro; Appoggio semplice; Giunto prismatico; Giunti spaziali; Giunto sferico; Giunto prismatico; Giunto cilindrico; Appoggio piano; Incastro spaziale; 2.4 Descrizione di posizioni e giaciture rispetto a un sistema Cartesiano; Rappresentazione di orientamenti
Descrizione di un sistema di riferimento solidale a un corpo mobileCambiamento del sistema di riferimento; Mappatura tra riferimenti ruotati; Mappatura per sistemi di riferimento ruotati e traslati; 2.5 Operatori: traslazioni, rotazioni e trasformazioni; Operatori di rotazione; Operatori di rototraslazione; Trasformazioni composte; Inversa di una matrice di trasformazione; 2.6 Numero di parametri minimo per rappresentare un'orientazione; Sequenze di rotazione intorno ad assi fissi; Angoli di Eulero Z'-Y'-X'; Rotazione rispetto a un asse generico Rotazione infinitesima intorno ad un asse genericoSequenza di rotazioni infinitesime intorno ai tre assi; 2.7 Scelta dei sistemi di riferimento; Applicazione alle strutture scheletriche e muscolari del corpo umano; 2.8 Sistemi per l'analisi della postura e del movimento; Sistemi di riferimento locali e anatomici; Sistema di riferimento globale; Sistema di riferimento anatomico; Calibrazione della telecamera; Ricostruzione stereoscopica; Esercizi; 3 Le articolazioni; 3.1 Gradi di libertà nella biomeccanica. Le articolazioni; Sinartrosi; Sinfibrosi; Sincondrosi; Sinfisi; Diartrosi; Artrosi Enartrosi (1)Condiloartrosi (2); A sella (3); Ginglimo laterale o trocoide (4); Ginglimo angolare o troclea (5); Movimenti elementari nella biomeccanica del corpo umano; I tre gradi di libertà della spalla; I due gradi di libertà del gomito; Gradi di libertà del polso; Traiettorie; I movimenti elementari dell'arto inferiore; Articolazione dell'anca; Estensione e flessione; Abduzione e adduzione; Rotazione esterna e interna; Articolazione del ginocchio; Articolazione tibiotarsica; 3.2 Un modello cinematico piano dell'arto inferiore; 4 I muscoli scheletrici; Flessione-estensione dell'anca Rotazione dell'ancaFlesso-estensione del ginocchio; Flesso-estensione della caviglia; Flesso-estensione del gomito; 4.1 Struttura e modelli di comportamento del muscolo scheletrico; 4.2 Il meccanismo contrattile; 4.3 Proprietà statiche e dinamiche; 4.4 La relazione forza-velocità di contrazione; 4.5 L'equazione di Hill per il muscolo tetanico; Forma adimensionale; Giustificazione energetica dell'equazione di Hill; 4.5.1 Il modello di Hill a tre elementi; L'esperimento di "Quick release"; Esercizi; 5 Elementi di cinematica; 5.1 Cinematica del punto materiale; 5.2 Moto rettilineo 5.3 Moto circolare |
| Record Nr. | UNINA-9910437926603321 |
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Picasso Bruno
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| Milano : , : Springer Milan : , : Imprint : Springer, , 2013 | ||
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