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New Trends in Medical and Service Robots : Human Centered Analysis, Control and Design / / edited by Philippe Wenger, Christine Chevallereau, Doina Pisla, Hannes Bleuler, Aleksandar Rodić
| New Trends in Medical and Service Robots : Human Centered Analysis, Control and Design / / edited by Philippe Wenger, Christine Chevallereau, Doina Pisla, Hannes Bleuler, Aleksandar Rodić |
| Edizione | [1st ed. 2016.] |
| Pubbl/distr/stampa | Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2016 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (308 p.) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Collana | Mechanisms and Machine Science |
| Soggetto topico |
Robotics
Automation Biomedical engineering User interfaces (Computer systems) Minimally invasive surgery Robotics and Automation Biomedical Engineering and Bioengineering User Interfaces and Human Computer Interaction Minimally Invasive Surgery |
| ISBN | 3-319-30674-X |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto | Preface -- Effect of Non-Passive Operator on Enhanced Wave-Based Teleoperator for Robotic-Assisted, by J. Guo, C. Liu, P. Poignet -- Singularity Analysis of a Novel Minimally-Invasive-Surgery Hybrid Robot using Geometric Algebra, by T. Tanev -- ISO 13482:2014 and Its Confusing Categories. Building a Bridge between Law and Robotics, by E. Fosch Villaronga -- Variable stiffness for leaf springs mechanism, by L. Esteveny , L. Barbe, B. Bayle -- Application of Nonlinear Dynamics to Human Knee Movement on Plane Inclined Treadmill, by D. Tarnita, D.N. Tarnita -- Training of robot to assigned geometric and force trajectories, by A. Leskov, V. Golovin, M. Arkhipov, L. Kocherevskaya -- Kinematic Analysis of an Innovative Medical Parallel Robot using Study parameters, by C. Vaida, D. Pisla, J. Schadlbauer, M. Husty and N. Plitea -- Visuo-Vestibular Contributions to Vertical Selfmotion Perception in Healthy Adults, by I. Giannopulu P. Leboucher, G. Ratureau, I. Israël, and R. Jouvent -- Series elastic actuation for assistive orthotic devices, by A. Ortlieb, J. Oliver, M. Bouri, H. Bleuler -- Sensory-motor Anticipation and Local Information Fusion for Reliable Humanoid Approach, by H. F. Chame and C. Chevallereau -- On the Design of the Exoskeleton Arm with Decoupled Dynamics, by V. Arakelyan, Y. Aoustin, C. Chevallereau -- Tactile and visual feedback for control of forces in laparoscopy, by T. Howard, J. Szewczyk -- A Dual-user Teleoperation System with Adaptive Authority Adjustment for Haptic Training, by F. Liu, A. Lelevé, D. Eberard and T. Redarce -- Strategy to lock the knee of exoskeleton stance leg: study in the framework of ballistic walking model, by A. Formalsky and Y. Aoustin -- Framework design for a Robotic Driven Handheld Laparoscopic Instrument for Non-Invasive Intraoperative Detection of Small Endoluminal Digestive Tumors, by B. Mocan, V.V. Bintintan, S. Brad, C. Ciuce, M. Mocan, M. Murar -- Modeling and dynamic identification of medical devices: theory, issues and example, by A. Jubien and M. Gautier -- A legged robotic system for remote monitoring, by F. Tedeschi, G. Carbone -- Development of home human-centered social robot for aged people care, by A. Rodić, M. Jovanović, M. Vujović, I. Stevanović -- Morphological optimization of prosthesis’ finger for precision grasping of little objects, by J. L. Ramirez, A. Rubiano, N. Jouandeau, L. Gallimard, O. Polit -- Correction method for spine flexion tracking with markers, by S. Butnariu, C. Antonya -- Anthropomorphic underactuated hand with 15 joints, by E. Matheson, Y. Aoustin, E. Le Carpentier, A. Leon and J. Perrin -- Effects of the rolling mechanism of the rolling mechanism of the stance foot on generalized inverted pendulum definition, by S. Devie and S. Sakka. . |
| Record Nr. | UNINA-9910253973603321 |
| Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2016 | ||
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Robotics and Well-Being / / edited by Maria Isabel Aldinhas Ferreira, João Silva Sequeira, Gurvinder Singh Virk, Mohammad Osman Tokhi, Endre E. Kadar
| Robotics and Well-Being / / edited by Maria Isabel Aldinhas Ferreira, João Silva Sequeira, Gurvinder Singh Virk, Mohammad Osman Tokhi, Endre E. Kadar |
| Edizione | [1st ed. 2019.] |
| Pubbl/distr/stampa | Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2019 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (178 pages) |
| Disciplina |
174.9629892
306 |
| Collana | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering |
| Soggetto topico |
Robotics
Automation Artificial intelligence Ethics User interfaces (Computer systems) Quality control Reliability Industrial safety Robotics and Automation Artificial Intelligence User Interfaces and Human Computer Interaction Quality Control, Reliability, Safety and Risk |
| ISBN | 3-030-12524-6 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto | 1. Technological Development and Well-Being -- 2. The IEEE Global Initiative on Ethics of Autonomous and Intelligent -- 3. Humans and Robots: A New Social Order in Perspective? -- 4. Game Theory Formulation for Ethical Decision Making -- 5. Beyond the Doctrine of Double Effect: A Formal Model of True Self-Sacrifice -- 6. Mind the Gap: A Theory is Needed to Bridge the Gap Between the Human Skills and Self-Driving Cars -- 7. Who should you sue when no-one is behind the wheel? Difficulties in establishing new norms for autonomous vehicles in the European Union -- 8. Robotics, Big Data, Ethics and data protection: a matter of approach -- 9. The concept of friendliness in robotics: ethical challenges -- 10. Ethics, the only safeguard against the possible negative impacts of autonomous robots? -- 11. AI in the Sky: How People Morally Evaluate Human and Machine Decisions in a Lethal Strike Dilemma -- 12. Putting people and robots together in manufacturing: are we ready? -- 13. A Survey On The Pain Threshold And Its Use In Robotics Safety Standards -- 14. Lisbon Robotics Cluster: Vision and Goals -- 15. Index. |
| Record Nr. | UNINA-9910483016903321 |
| Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2019 | ||
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La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques / sous la direction de Marie-Helene Parizeau et Soheil Kash
| La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques / sous la direction de Marie-Helene Parizeau et Soheil Kash |
| Pubbl/distr/stampa | [Quebec] : , : Presses de l'Universite Laval, , [2019] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (319 pages) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Collana | Collection Bioethique critique |
| Soggetto topico |
Automation - Social aspects
Artificial intelligence - Social aspects Technology - Social aspects Robotics - Social aspects Robots - Moral and ethical aspects Robots - Social aspects |
| Soggetto genere / forma | Electronic books. |
| ISBN | 2-7637-3994-6 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Record Nr. | UNINA-9910793846303321 |
| [Quebec] : , : Presses de l'Universite Laval, , [2019] | ||
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La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques / sous la direction de Marie-Helene Parizeau et Soheil Kash
| La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques / sous la direction de Marie-Helene Parizeau et Soheil Kash |
| Pubbl/distr/stampa | [Quebec] : , : Presses de l'Universite Laval, , [2019] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (319 pages) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Collana | Collection Bioethique critique |
| Soggetto topico |
Automation - Social aspects
Artificial intelligence - Social aspects Technology - Social aspects Robotics - Social aspects Robots - Moral and ethical aspects Robots - Social aspects |
| Soggetto genere / forma | Electronic books. |
| ISBN | 2-7637-3994-6 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Record Nr. | UNINA-9910810407803321 |
| [Quebec] : , : Presses de l'Universite Laval, , [2019] | ||
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Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others]
| Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others] |
| Pubbl/distr/stampa | Fernelmont : , : Valoria, , [2015] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (289 p.) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Soggetto topico | Robotics - Human factors |
| Soggetto genere / forma | Electronic books. |
| ISBN | 2-8066-3326-5 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Nota di contenuto |
Dans la collection « Échanges » :; Introduction; La personnalité, catalyseur de l'intercompréhension entre un utilisateur et un agent virtuel : le modèle PERSEED; Introduction; Etat de l'art; Prendre une perspective sociocognitive; Utiliser les théories du Soi dans un modèle de personnalité pour compagnons artificiels; Modèle proposé; Discussion et perspectives; Références; Compréhension de la nature référentielle du pointage par l'otarie de Californie (Zalophus californianus); Introduction; Expérience 1; Expérience 2; Discussion; Remerciements; Références
Les otaries de Californie reconnaissent-elles l'attention de leurs soigneurs-animaliers ?Introduction; Matériels et Méthodes; Test 1 : Influence de l'orientation du corps; Test 2 : Influence de l'orientation de la tête; Références; Quels processus cognitifs permettent le passage d'une « simple » interaction à une intercompréhension ? Le cas de la relation homme-animal; Introduction : cerner la cognition animale; Les formes comportementales de Merleau-Ponty; Le niveau de représentation du corps propre comme déterminant le degré d'intercompréhension; Références De l'intercompréhension à la complémentarité des relations sociales humain-machineIntroduction; L'intercompréhension dans un contexte social; Modèle conceptuel des attitudes sociales exprimées par l'agent; Modèle conceptuel de l'attitude sociale de l'utilisateur; Dynamique des attitudes; Conclusion et perspectives; Remerciements; Références; Plateforme de super Magicien d'Oz pour étudier l'intercompréhension entre homme et robot humanoïde; Introduction; Description de la plateforme; Conclusion; Remerciements; Références Acceptabilité d'un robot compagnon dans les situations de la vie quotidienneIntroduction; Expérimentation; Résultats; Conclusion; Remerciements; Références; Interaction augmentée entre un chien et son maître; Introduction; Travaux connexes; Enjeux techniques; Réalisation; Méthodologie, résultats et interprétation de l'étude pilote; Conclusion; Références; Quand les applications dirigent notre vie; Cadre épistémologique; Quelques chiffres clés; Quatre notions pertinentes; Conclusion; Références; Vers des robots socialement intelligents; Introduction; Un robot social Raisonnements géométriques pour la manipulation coopérativeConclusion; Remerciements; Références; Des singes aux Robots : chroniques du bâillement; Du bâillement; Des singes; L'hypothèse de l'esquive; Des robots; Références; Une situation d'intercompréhension plurielle : la médiation animale; La médiation animale; L'intercompréhension et la médiation animale : deux notions aux forts liens; Analyse des situations; Conclusion; Références; Expérience du familier et mouvement de la tête et du bras lors d'une interaction imprévue avec un robot humanoïde; Introduction État de l'art théorique et hypothèse de travail |
| Record Nr. | UNINA-9910466773703321 |
| Fernelmont : , : Valoria, , [2015] | ||
| Materiale a stampa | ||
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Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others]
| Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others] |
| Pubbl/distr/stampa | Fernelmont : , : Valoria, , [2015] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (289 p.) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Soggetto topico | Robotics - Human factors |
| ISBN | 2-8066-3326-5 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Nota di contenuto |
Dans la collection « Échanges » :; Introduction; La personnalité, catalyseur de l'intercompréhension entre un utilisateur et un agent virtuel : le modèle PERSEED; Introduction; Etat de l'art; Prendre une perspective sociocognitive; Utiliser les théories du Soi dans un modèle de personnalité pour compagnons artificiels; Modèle proposé; Discussion et perspectives; Références; Compréhension de la nature référentielle du pointage par l'otarie de Californie (Zalophus californianus); Introduction; Expérience 1; Expérience 2; Discussion; Remerciements; Références
Les otaries de Californie reconnaissent-elles l'attention de leurs soigneurs-animaliers ?Introduction; Matériels et Méthodes; Test 1 : Influence de l'orientation du corps; Test 2 : Influence de l'orientation de la tête; Références; Quels processus cognitifs permettent le passage d'une « simple » interaction à une intercompréhension ? Le cas de la relation homme-animal; Introduction : cerner la cognition animale; Les formes comportementales de Merleau-Ponty; Le niveau de représentation du corps propre comme déterminant le degré d'intercompréhension; Références De l'intercompréhension à la complémentarité des relations sociales humain-machineIntroduction; L'intercompréhension dans un contexte social; Modèle conceptuel des attitudes sociales exprimées par l'agent; Modèle conceptuel de l'attitude sociale de l'utilisateur; Dynamique des attitudes; Conclusion et perspectives; Remerciements; Références; Plateforme de super Magicien d'Oz pour étudier l'intercompréhension entre homme et robot humanoïde; Introduction; Description de la plateforme; Conclusion; Remerciements; Références Acceptabilité d'un robot compagnon dans les situations de la vie quotidienneIntroduction; Expérimentation; Résultats; Conclusion; Remerciements; Références; Interaction augmentée entre un chien et son maître; Introduction; Travaux connexes; Enjeux techniques; Réalisation; Méthodologie, résultats et interprétation de l'étude pilote; Conclusion; Références; Quand les applications dirigent notre vie; Cadre épistémologique; Quelques chiffres clés; Quatre notions pertinentes; Conclusion; Références; Vers des robots socialement intelligents; Introduction; Un robot social Raisonnements géométriques pour la manipulation coopérativeConclusion; Remerciements; Références; Des singes aux Robots : chroniques du bâillement; Du bâillement; Des singes; L'hypothèse de l'esquive; Des robots; Références; Une situation d'intercompréhension plurielle : la médiation animale; La médiation animale; L'intercompréhension et la médiation animale : deux notions aux forts liens; Analyse des situations; Conclusion; Références; Expérience du familier et mouvement de la tête et du bras lors d'une interaction imprévue avec un robot humanoïde; Introduction État de l'art théorique et hypothèse de travail |
| Record Nr. | UNINA-9910796174403321 |
| Fernelmont : , : Valoria, , [2015] | ||
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Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others]
| Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others] |
| Pubbl/distr/stampa | Fernelmont : , : Valoria, , [2015] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (289 p.) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Soggetto topico | Robotics - Human factors |
| ISBN | 2-8066-3326-5 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Nota di contenuto |
Dans la collection « Échanges » :; Introduction; La personnalité, catalyseur de l'intercompréhension entre un utilisateur et un agent virtuel : le modèle PERSEED; Introduction; Etat de l'art; Prendre une perspective sociocognitive; Utiliser les théories du Soi dans un modèle de personnalité pour compagnons artificiels; Modèle proposé; Discussion et perspectives; Références; Compréhension de la nature référentielle du pointage par l'otarie de Californie (Zalophus californianus); Introduction; Expérience 1; Expérience 2; Discussion; Remerciements; Références
Les otaries de Californie reconnaissent-elles l'attention de leurs soigneurs-animaliers ?Introduction; Matériels et Méthodes; Test 1 : Influence de l'orientation du corps; Test 2 : Influence de l'orientation de la tête; Références; Quels processus cognitifs permettent le passage d'une « simple » interaction à une intercompréhension ? Le cas de la relation homme-animal; Introduction : cerner la cognition animale; Les formes comportementales de Merleau-Ponty; Le niveau de représentation du corps propre comme déterminant le degré d'intercompréhension; Références De l'intercompréhension à la complémentarité des relations sociales humain-machineIntroduction; L'intercompréhension dans un contexte social; Modèle conceptuel des attitudes sociales exprimées par l'agent; Modèle conceptuel de l'attitude sociale de l'utilisateur; Dynamique des attitudes; Conclusion et perspectives; Remerciements; Références; Plateforme de super Magicien d'Oz pour étudier l'intercompréhension entre homme et robot humanoïde; Introduction; Description de la plateforme; Conclusion; Remerciements; Références Acceptabilité d'un robot compagnon dans les situations de la vie quotidienneIntroduction; Expérimentation; Résultats; Conclusion; Remerciements; Références; Interaction augmentée entre un chien et son maître; Introduction; Travaux connexes; Enjeux techniques; Réalisation; Méthodologie, résultats et interprétation de l'étude pilote; Conclusion; Références; Quand les applications dirigent notre vie; Cadre épistémologique; Quelques chiffres clés; Quatre notions pertinentes; Conclusion; Références; Vers des robots socialement intelligents; Introduction; Un robot social Raisonnements géométriques pour la manipulation coopérativeConclusion; Remerciements; Références; Des singes aux Robots : chroniques du bâillement; Du bâillement; Des singes; L'hypothèse de l'esquive; Des robots; Références; Une situation d'intercompréhension plurielle : la médiation animale; La médiation animale; L'intercompréhension et la médiation animale : deux notions aux forts liens; Analyse des situations; Conclusion; Références; Expérience du familier et mouvement de la tête et du bras lors d'une interaction imprévue avec un robot humanoïde; Introduction État de l'art théorique et hypothèse de travail |
| Record Nr. | UNINA-9910829170103321 |
| Fernelmont : , : Valoria, , [2015] | ||
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