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New Trends in Medical and Service Robots : Human Centered Analysis, Control and Design / / edited by Philippe Wenger, Christine Chevallereau, Doina Pisla, Hannes Bleuler, Aleksandar Rodić
| New Trends in Medical and Service Robots : Human Centered Analysis, Control and Design / / edited by Philippe Wenger, Christine Chevallereau, Doina Pisla, Hannes Bleuler, Aleksandar Rodić |
| Edizione | [1st ed. 2016.] |
| Pubbl/distr/stampa | Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2016 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (308 p.) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Collana | Mechanisms and Machine Science |
| Soggetto topico |
Automatic control
Robotics Automation Biomedical engineering User interfaces (Computer systems) Human-computer interaction Endoscopic surgery Control, Robotics, Automation Biomedical Engineering and Bioengineering User Interfaces and Human Computer Interaction Minimally Invasive Surgery |
| ISBN | 3-319-30674-X |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto | Preface -- Effect of Non-Passive Operator on Enhanced Wave-Based Teleoperator for Robotic-Assisted, by J. Guo, C. Liu, P. Poignet -- Singularity Analysis of a Novel Minimally-Invasive-Surgery Hybrid Robot using Geometric Algebra, by T. Tanev -- ISO 13482:2014 and Its Confusing Categories. Building a Bridge between Law and Robotics, by E. Fosch Villaronga -- Variable stiffness for leaf springs mechanism, by L. Esteveny , L. Barbe, B. Bayle -- Application of Nonlinear Dynamics to Human Knee Movement on Plane Inclined Treadmill, by D. Tarnita, D.N. Tarnita -- Training of robot to assigned geometric and force trajectories, by A. Leskov, V. Golovin, M. Arkhipov, L. Kocherevskaya -- Kinematic Analysis of an Innovative Medical Parallel Robot using Study parameters, by C. Vaida, D. Pisla, J. Schadlbauer, M. Husty and N. Plitea -- Visuo-Vestibular Contributions to Vertical Selfmotion Perception in Healthy Adults, by I. Giannopulu P. Leboucher, G. Ratureau, I. Israël, and R. Jouvent -- Series elasticactuation for assistive orthotic devices, by A. Ortlieb, J. Oliver, M. Bouri, H. Bleuler -- Sensory-motor Anticipation and Local Information Fusion for Reliable Humanoid Approach, by H. F. Chame and C. Chevallereau -- On the Design of the Exoskeleton Arm with Decoupled Dynamics, by V. Arakelyan, Y. Aoustin, C. Chevallereau -- Tactile and visual feedback for control of forces in laparoscopy, by T. Howard, J. Szewczyk -- A Dual-user Teleoperation System with Adaptive Authority Adjustment for Haptic Training, by F. Liu, A. Lelevé, D. Eberard and T. Redarce -- Strategy to lock the knee of exoskeleton stance leg: study in the framework of ballistic walking model, by A. Formalsky and Y. Aoustin -- Framework design for a Robotic Driven Handheld Laparoscopic Instrument for Non-Invasive Intraoperative Detection of Small Endoluminal Digestive Tumors, by B. Mocan, V.V. Bintintan, S. Brad, C. Ciuce, M. Mocan, M. Murar -- Modeling and dynamic identification of medical devices: theory, issues and example,by A. Jubien and M. Gautier -- A legged robotic system for remote monitoring, by F. Tedeschi, G. Carbone -- Development of home human-centered social robot for aged people care, by A. Rodić, M. Jovanović, M. Vujović, I. Stevanović -- Morphological optimization of prosthesis’ finger for precision grasping of little objects, by J. L. Ramirez, A. Rubiano, N. Jouandeau, L. Gallimard, O. Polit -- Correction method for spine flexion tracking with markers, by S. Butnariu, C. Antonya -- Anthropomorphic underactuated hand with 15 joints, by E. Matheson, Y. Aoustin, E. Le Carpentier, A. Leon and J. Perrin -- Effects of the rolling mechanism of the rolling mechanism of the stance foot on generalized inverted pendulum definition, by S. Devie and S. Sakka. . |
| Record Nr. | UNINA-9910253973603321 |
| Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2016 | ||
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Robotics and Well-Being / / edited by Maria Isabel Aldinhas Ferreira, João Silva Sequeira, Gurvinder Singh Virk, Mohammad Osman Tokhi, Endre E. Kadar
| Robotics and Well-Being / / edited by Maria Isabel Aldinhas Ferreira, João Silva Sequeira, Gurvinder Singh Virk, Mohammad Osman Tokhi, Endre E. Kadar |
| Edizione | [1st ed. 2019.] |
| Pubbl/distr/stampa | Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2019 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (178 pages) |
| Disciplina |
174.9629892
306 |
| Collana | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering |
| Soggetto topico |
Automatic control
Robotics Automation Artificial intelligence Ethics User interfaces (Computer systems) Human-computer interaction Security systems Control, Robotics, Automation Artificial Intelligence Moral Philosophy and Applied Ethics User Interfaces and Human Computer Interaction Security Science and Technology |
| ISBN | 3-030-12524-6 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto | 1. Technological Development and Well-Being -- 2. The IEEE Global Initiative on Ethics of Autonomous and Intelligent -- 3. Humans and Robots: A New Social Order in Perspective? -- 4. Game Theory Formulation for Ethical Decision Making -- 5. Beyond the Doctrine of Double Effect: A Formal Model of True Self-Sacrifice -- 6. Mind the Gap: A Theory is Needed to Bridge the Gap Between the Human Skills and Self-Driving Cars -- 7. Who should you sue when no-one is behind the wheel? Difficulties in establishing new norms for autonomous vehicles in the European Union -- 8. Robotics, Big Data, Ethics and data protection: a matter of approach -- 9. The concept of friendliness in robotics: ethical challenges -- 10. Ethics, the only safeguard against the possible negative impacts of autonomous robots? -- 11. AI in the Sky: How People Morally Evaluate Human and Machine Decisions in a Lethal Strike Dilemma -- 12. Putting people and robotstogether in manufacturing: are we ready? -- 13. A Survey On The Pain Threshold And Its Use In Robotics Safety Standards -- 14. Lisbon Robotics Cluster: Vision and Goals -- 15. Index. |
| Record Nr. | UNINA-9910483016903321 |
| Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2019 | ||
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La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques / sous la direction de Marie-Helene Parizeau et Soheil Kash
| La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques / sous la direction de Marie-Helene Parizeau et Soheil Kash |
| Pubbl/distr/stampa | [Quebec] : , : Presses de l'Universite Laval, , [2019] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (319 pages) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Collana | Collection Bioethique critique |
| Soggetto topico |
Automation - Social aspects
Artificial intelligence - Social aspects Technology - Social aspects Robotics - Social aspects Robots - Moral and ethical aspects Robots - Social aspects |
| Soggetto genere / forma | Electronic books. |
| ISBN | 2-7637-3994-6 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Record Nr. | UNINA-9910793846303321 |
| [Quebec] : , : Presses de l'Universite Laval, , [2019] | ||
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La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques / sous la direction de Marie-Helene Parizeau et Soheil Kash
| La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques / sous la direction de Marie-Helene Parizeau et Soheil Kash |
| Pubbl/distr/stampa | [Quebec] : , : Presses de l'Universite Laval, , [2019] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (319 pages) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Collana | Collection Bioethique critique |
| Soggetto topico |
Automation - Social aspects
Artificial intelligence - Social aspects Technology - Social aspects Robotics - Social aspects Robots - Moral and ethical aspects Robots - Social aspects |
| Soggetto genere / forma | Electronic books. |
| ISBN |
9782763739946
2763739946 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Record Nr. | UNINA-9910964813303321 |
| [Quebec] : , : Presses de l'Universite Laval, , [2019] | ||
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Tecnología, Robótica y Sus Implicaciones éticas
| Tecnología, Robótica y Sus Implicaciones éticas |
| Autore | Ballester Casanella Blanca |
| Edizione | [1st ed.] |
| Pubbl/distr/stampa | Madrid : , : Dykinson, S.L., , 2022 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (158 pages) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Collana | Colección IA, Robots, y Bioderecho |
| Soggetto topico | Robotics - Moral and ethical aspects |
| Soggetto genere / forma | Libros electrónicos. |
| ISBN | 84-11-70505-6 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | spa |
| Nota di contenuto | Front Matter(pp. 1-6)--Table of Contents(pp. 7-8)--I. ÉTICA, MORAL Y BIOÉTICA(pp. 9-46)--II. ASPECTOS ÉTICOS Y TECNOLÓGICOS EN LA ATENCIÓN MÉDICA(pp. 47-78)--III. LA TECNOLOGÍA APLICADA A LA MEDICINA Y AL SECTOR ALIMENTARIO: UNA HISTORIA DE AVANCES(pp. 79-108)--IV. LA CAPACIDAD DE LAS MÁQUINAS PARA RAZONAR Y PENSAR POR CUENTA PROPIA: UNA CUESTIÓN DE ÉTICA Y RESPONSABILIDAD(pp. 109-142)--V. CONCLUSIONES(pp. 143-146)--BIBLIOGRAFÍA(pp. 147-154)--Back Matter(pp. 155-156). |
| Record Nr. | UNINA-9910915796503321 |
Ballester Casanella Blanca
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| Madrid : , : Dykinson, S.L., , 2022 | ||
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Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others]
| Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others] |
| Pubbl/distr/stampa | Fernelmont : , : Valoria, , [2015] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (289 p.) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Soggetto topico | Robotics - Human factors |
| Soggetto genere / forma | Electronic books. |
| ISBN | 2-8066-3326-5 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Nota di contenuto |
Dans la collection « Échanges » :; Introduction; La personnalité, catalyseur de l'intercompréhension entre un utilisateur et un agent virtuel : le modèle PERSEED; Introduction; Etat de l'art; Prendre une perspective sociocognitive; Utiliser les théories du Soi dans un modèle de personnalité pour compagnons artificiels; Modèle proposé; Discussion et perspectives; Références; Compréhension de la nature référentielle du pointage par l'otarie de Californie (Zalophus californianus); Introduction; Expérience 1; Expérience 2; Discussion; Remerciements; Références
Les otaries de Californie reconnaissent-elles l'attention de leurs soigneurs-animaliers ?Introduction; Matériels et Méthodes; Test 1 : Influence de l'orientation du corps; Test 2 : Influence de l'orientation de la tête; Références; Quels processus cognitifs permettent le passage d'une « simple » interaction à une intercompréhension ? Le cas de la relation homme-animal; Introduction : cerner la cognition animale; Les formes comportementales de Merleau-Ponty; Le niveau de représentation du corps propre comme déterminant le degré d'intercompréhension; Références De l'intercompréhension à la complémentarité des relations sociales humain-machineIntroduction; L'intercompréhension dans un contexte social; Modèle conceptuel des attitudes sociales exprimées par l'agent; Modèle conceptuel de l'attitude sociale de l'utilisateur; Dynamique des attitudes; Conclusion et perspectives; Remerciements; Références; Plateforme de super Magicien d'Oz pour étudier l'intercompréhension entre homme et robot humanoïde; Introduction; Description de la plateforme; Conclusion; Remerciements; Références Acceptabilité d'un robot compagnon dans les situations de la vie quotidienneIntroduction; Expérimentation; Résultats; Conclusion; Remerciements; Références; Interaction augmentée entre un chien et son maître; Introduction; Travaux connexes; Enjeux techniques; Réalisation; Méthodologie, résultats et interprétation de l'étude pilote; Conclusion; Références; Quand les applications dirigent notre vie; Cadre épistémologique; Quelques chiffres clés; Quatre notions pertinentes; Conclusion; Références; Vers des robots socialement intelligents; Introduction; Un robot social Raisonnements géométriques pour la manipulation coopérativeConclusion; Remerciements; Références; Des singes aux Robots : chroniques du bâillement; Du bâillement; Des singes; L'hypothèse de l'esquive; Des robots; Références; Une situation d'intercompréhension plurielle : la médiation animale; La médiation animale; L'intercompréhension et la médiation animale : deux notions aux forts liens; Analyse des situations; Conclusion; Références; Expérience du familier et mouvement de la tête et du bras lors d'une interaction imprévue avec un robot humanoïde; Introduction État de l'art théorique et hypothèse de travail |
| Record Nr. | UNINA-9910466773703321 |
| Fernelmont : , : Valoria, , [2015] | ||
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Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others]
| Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others] |
| Pubbl/distr/stampa | Fernelmont : , : Valoria, , [2015] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (289 p.) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Soggetto topico | Robotics - Human factors |
| ISBN | 2-8066-3326-5 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Nota di contenuto |
Dans la collection « Échanges » :; Introduction; La personnalité, catalyseur de l'intercompréhension entre un utilisateur et un agent virtuel : le modèle PERSEED; Introduction; Etat de l'art; Prendre une perspective sociocognitive; Utiliser les théories du Soi dans un modèle de personnalité pour compagnons artificiels; Modèle proposé; Discussion et perspectives; Références; Compréhension de la nature référentielle du pointage par l'otarie de Californie (Zalophus californianus); Introduction; Expérience 1; Expérience 2; Discussion; Remerciements; Références
Les otaries de Californie reconnaissent-elles l'attention de leurs soigneurs-animaliers ?Introduction; Matériels et Méthodes; Test 1 : Influence de l'orientation du corps; Test 2 : Influence de l'orientation de la tête; Références; Quels processus cognitifs permettent le passage d'une « simple » interaction à une intercompréhension ? Le cas de la relation homme-animal; Introduction : cerner la cognition animale; Les formes comportementales de Merleau-Ponty; Le niveau de représentation du corps propre comme déterminant le degré d'intercompréhension; Références De l'intercompréhension à la complémentarité des relations sociales humain-machineIntroduction; L'intercompréhension dans un contexte social; Modèle conceptuel des attitudes sociales exprimées par l'agent; Modèle conceptuel de l'attitude sociale de l'utilisateur; Dynamique des attitudes; Conclusion et perspectives; Remerciements; Références; Plateforme de super Magicien d'Oz pour étudier l'intercompréhension entre homme et robot humanoïde; Introduction; Description de la plateforme; Conclusion; Remerciements; Références Acceptabilité d'un robot compagnon dans les situations de la vie quotidienneIntroduction; Expérimentation; Résultats; Conclusion; Remerciements; Références; Interaction augmentée entre un chien et son maître; Introduction; Travaux connexes; Enjeux techniques; Réalisation; Méthodologie, résultats et interprétation de l'étude pilote; Conclusion; Références; Quand les applications dirigent notre vie; Cadre épistémologique; Quelques chiffres clés; Quatre notions pertinentes; Conclusion; Références; Vers des robots socialement intelligents; Introduction; Un robot social Raisonnements géométriques pour la manipulation coopérativeConclusion; Remerciements; Références; Des singes aux Robots : chroniques du bâillement; Du bâillement; Des singes; L'hypothèse de l'esquive; Des robots; Références; Une situation d'intercompréhension plurielle : la médiation animale; La médiation animale; L'intercompréhension et la médiation animale : deux notions aux forts liens; Analyse des situations; Conclusion; Références; Expérience du familier et mouvement de la tête et du bras lors d'une interaction imprévue avec un robot humanoïde; Introduction État de l'art théorique et hypothèse de travail |
| Record Nr. | UNINA-9910796174403321 |
| Fernelmont : , : Valoria, , [2015] | ||
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Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others]
| Vers une communication homme-animal-machine? : contribution interdisciplinaire / / sous la direction de Marine Grandgeorge [and three others] |
| Pubbl/distr/stampa | Fernelmont : , : Valoria, , [2015] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (289 p.) |
| Disciplina | 174.9629892 |
| Soggetto topico | Robotics - Human factors |
| ISBN | 2-8066-3326-5 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | fre |
| Nota di contenuto |
Dans la collection « Échanges » :; Introduction; La personnalité, catalyseur de l'intercompréhension entre un utilisateur et un agent virtuel : le modèle PERSEED; Introduction; Etat de l'art; Prendre une perspective sociocognitive; Utiliser les théories du Soi dans un modèle de personnalité pour compagnons artificiels; Modèle proposé; Discussion et perspectives; Références; Compréhension de la nature référentielle du pointage par l'otarie de Californie (Zalophus californianus); Introduction; Expérience 1; Expérience 2; Discussion; Remerciements; Références
Les otaries de Californie reconnaissent-elles l'attention de leurs soigneurs-animaliers ?Introduction; Matériels et Méthodes; Test 1 : Influence de l'orientation du corps; Test 2 : Influence de l'orientation de la tête; Références; Quels processus cognitifs permettent le passage d'une « simple » interaction à une intercompréhension ? Le cas de la relation homme-animal; Introduction : cerner la cognition animale; Les formes comportementales de Merleau-Ponty; Le niveau de représentation du corps propre comme déterminant le degré d'intercompréhension; Références De l'intercompréhension à la complémentarité des relations sociales humain-machineIntroduction; L'intercompréhension dans un contexte social; Modèle conceptuel des attitudes sociales exprimées par l'agent; Modèle conceptuel de l'attitude sociale de l'utilisateur; Dynamique des attitudes; Conclusion et perspectives; Remerciements; Références; Plateforme de super Magicien d'Oz pour étudier l'intercompréhension entre homme et robot humanoïde; Introduction; Description de la plateforme; Conclusion; Remerciements; Références Acceptabilité d'un robot compagnon dans les situations de la vie quotidienneIntroduction; Expérimentation; Résultats; Conclusion; Remerciements; Références; Interaction augmentée entre un chien et son maître; Introduction; Travaux connexes; Enjeux techniques; Réalisation; Méthodologie, résultats et interprétation de l'étude pilote; Conclusion; Références; Quand les applications dirigent notre vie; Cadre épistémologique; Quelques chiffres clés; Quatre notions pertinentes; Conclusion; Références; Vers des robots socialement intelligents; Introduction; Un robot social Raisonnements géométriques pour la manipulation coopérativeConclusion; Remerciements; Références; Des singes aux Robots : chroniques du bâillement; Du bâillement; Des singes; L'hypothèse de l'esquive; Des robots; Références; Une situation d'intercompréhension plurielle : la médiation animale; La médiation animale; L'intercompréhension et la médiation animale : deux notions aux forts liens; Analyse des situations; Conclusion; Références; Expérience du familier et mouvement de la tête et du bras lors d'une interaction imprévue avec un robot humanoïde; Introduction État de l'art théorique et hypothèse de travail |
| Record Nr. | UNINA-9910829170103321 |
| Fernelmont : , : Valoria, , [2015] | ||
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