Dynamics of underactuated multibody systems : modeling, control and optimal design / Robert Seifried
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| Autore: |
Seifried, Robert
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| Titolo: |
Dynamics of underactuated multibody systems : modeling, control and optimal design / Robert Seifried
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| Pubblicazione: | Cham : Springer, 2014 |
| Descrizione fisica: | xi, 249 p. : ill. (some color) ; 24 cm |
| Disciplina: | 531.01 |
| Soggetto topico: | Multibody systems |
| Vibration, Dynamical Systems, Control | |
| Control, Robotics, Mechatronics | |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references and index |
| Nota di contenuto: | Multibody Systems -- Feedback Linearization and Model Inversion of Nonlinear Systems -- Trajectory Tracking of Multibody Systems -- Model Inversion Using Servo-Constraints -- Trajectory Tracking of Flexible Multibody Systems -- Optimal System Design -- Concluding Remarks |
| ISBN: | 9783319012278 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 991002877969707536 |
| Lo trovi qui: | Univ. del Salento |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |
Serie:
Solid Mechanics and Its Applications ; volume 205