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A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
| A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry |
| Autore | Murray, Richard M. |
| Pubbl/distr/stampa | Boca Raton, Fla. : CRC press, ©1994 |
| Descrizione fisica | 456 p. : ill. ; 24 cm |
| Disciplina | 629.892 22 |
| Altri autori (Persone) |
Li, Zexiang
Sastry, Shankar |
| Soggetto non controllato | Robotica |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-990000516330403321 |
| Murray, Richard M. | ||
| Boca Raton, Fla. : CRC press, ©1994 | ||
| Materiale a stampa | ||
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A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
| A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry |
| Autore | Murray, Richard M. |
| Pubbl/distr/stampa | Boca Raton [etc.], : CRC, 1994 |
| Descrizione fisica | XIX, 456 p. : ill. ; 24 cm. |
| Altri autori (Persone) |
Li, Zexiang <1961- >
Sastry, S. Shankar |
| ISBN | 08-493-7981-4 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNICAMPANIA-SUN0114662 |
Murray, Richard M.
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| Boca Raton [etc.], : CRC, 1994 | ||
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A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
| A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry |
| Autore | Murray, Richard M. |
| Pubbl/distr/stampa | Boca Raton [etc.], : CRC, 1994 |
| Descrizione fisica | XIX, 456 p. : ill. ; 24 cm. |
| Altri autori (Persone) |
Li, Zexiang <1961- >
Sastry, S. Shankar |
| ISBN | 08-493-7981-4 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNICAMPANIA-VAN0114662 |
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Murray, Richard M.
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| Boca Raton [etc.], : CRC, 1994 | ||
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A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
| A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry |
| Autore | Murray, Richard M. |
| Pubbl/distr/stampa | Boca Raton, : Crc, 1994 |
| Descrizione fisica | XV, 456 p. : ill. ; 24 cm |
| Altri autori (Persone) |
Li, Zexiang <1961- >
Sastry, S. Shankar |
| ISBN | 978-08-493-7981-9 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Titolo uniforme | |
| Record Nr. | UNISOB-VAN0237855 |
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Murray, Richard M.
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| Boca Raton, : Crc, 1994 | ||
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A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
| A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry |
| Autore | Murray, Richard M. |
| Pubbl/distr/stampa | Boca Raton, : Crc, 1994 |
| Descrizione fisica | XV, 456 p. : ill. ; 24 cm |
| Altri autori (Persone) |
Li, Zexiang <1961- >
Sastry, S. Shankar |
| ISBN | 978-08-493-7981-9 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Titolo uniforme | |
| Record Nr. | UNICAMPANIA-VAN0237855 |
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Murray, Richard M.
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| Boca Raton, : Crc, 1994 | ||
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Feedback systems : an introduction for scientists and engineers / Karl Johan Astrom, Richard M. Murray
| Feedback systems : an introduction for scientists and engineers / Karl Johan Astrom, Richard M. Murray |
| Autore | Astrom, Karl Johan |
| Pubbl/distr/stampa | New Jersey : Princeton University Press, 2008 |
| Descrizione fisica | 396 p. : ill. ; 24 cm |
| Altri autori (Persone) | Murray, Richard M. |
| Soggetto non controllato |
Sistemi retroazionati
Controlli automatici |
| ISBN | 978-0-691-13576-2 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-9910284737503321 |
|
Astrom, Karl Johan
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| New Jersey : Princeton University Press, 2008 | ||
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Feedback systems : an introduction for scientists and engineers / Karl Johan Åström, Richard M. Murray
| Feedback systems : an introduction for scientists and engineers / Karl Johan Åström, Richard M. Murray |
| Autore | Åström, Karl Johan |
| Pubbl/distr/stampa | Princeton : Princeton University Press, 2008 |
| Descrizione fisica | XII, 396 p. ; 27 cm |
| Disciplina | 629.8 |
| Altri autori (Persone) | Murray, Richard M. |
| ISBN | 978-0-6911-3576-2 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Titolo uniforme | |
| Record Nr. | UNIPARTHENOPE-000019404 |
|
Åström, Karl Johan
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| Princeton : Princeton University Press, 2008 | ||
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A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
| A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry |
| Autore | Murray, Richard M. |
| Pubbl/distr/stampa | Boca Raton : CRC Press, c1994 |
| Descrizione fisica | xix, 456 p. : ill. ; 25 cm |
| Disciplina | 629.892 |
| Altri autori (Persone) |
Li, Zexiang, 1961-author
Sastry, Shankar S. |
| Soggetto topico | Robotics |
| ISBN | 0849379814 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNISALENTO-991000256939707536 |
|
Murray, Richard M.
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| Boca Raton : CRC Press, c1994 | ||
| Materiale a stampa | ||
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Nonholonomic mechanics and control / A. M. Bloch ; with the collaboration of J. Baillieul ... [et al.] ; with scientific input from P. S. Krishnaprasad and R. M. Murray
| Nonholonomic mechanics and control / A. M. Bloch ; with the collaboration of J. Baillieul ... [et al.] ; with scientific input from P. S. Krishnaprasad and R. M. Murray |
| Autore | Bloch, Anthony M. |
| Edizione | [2. ed] |
| Pubbl/distr/stampa | New York, : Springer, 2015 |
| Descrizione fisica | XXI, 565 p. ; 24 cm |
| Soggetto topico |
93D15 - Stabilization of systems by feedback [MSC 2020]
70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 34A34 - Nonlinear ordinary differential equations and systems, general theory [MSC 2020] 49K15 - Optimality conditions for problems involving ordinary differential equations [MSC 2020] |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNICAMPANIA-SUN0113166 |
|
Bloch, Anthony M.
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| New York, : Springer, 2015 | ||
| Materiale a stampa | ||
| Lo trovi qui: Univ. Vanvitelli | ||
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Nonholonomic mechanics and control / A. M. Bloch ; with the collaboration of J. Baillieul ... [et al.] ; with scientific input from P. S. Krishnaprasad and R. M. Murray
| Nonholonomic mechanics and control / A. M. Bloch ; with the collaboration of J. Baillieul ... [et al.] ; with scientific input from P. S. Krishnaprasad and R. M. Murray |
| Autore | Bloch, Anthony M. |
| Edizione | [2. ed] |
| Pubbl/distr/stampa | New York, : Springer, 2015 |
| Descrizione fisica | XXI, 565 p. ; 24 cm |
| Soggetto topico |
93D15 - Stabilization of systems by feedback [MSC 2020]
70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 34A34 - Nonlinear ordinary differential equations and systems, general theory [MSC 2020] 49K15 - Optimality conditions for problems involving ordinary differential equations [MSC 2020] |
| Soggetto non controllato |
Constrainted systems
Control theory Geometric Mechanics Geometric control theory Nonholonomic systems |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Titolo uniforme | |
| Record Nr. | UNICAMPANIA-VAN0113166 |
|
Bloch, Anthony M.
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| New York, : Springer, 2015 | ||
| Materiale a stampa | ||
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