Human inspired dexterity in robotic manipulation / / edited by Tetsuyou Watanabe, Kensuke Harada and Mitsunori Tada |
Pubbl/distr/stampa | London : , : Academic Press, , [2018] |
Descrizione fisica | 1 online resource (220 pages) |
Disciplina | 629.892 |
Soggetto topico | Robots - Control systems |
ISBN |
0-12-813396-1
0-12-813385-6 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNINA-9910583306903321 |
London : , : Academic Press, , [2018] | ||
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Introduction to Humanoid Robotics / / by Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi |
Autore | Kajita Shuuji |
Edizione | [1st ed. 2014.] |
Pubbl/distr/stampa | Berlin, Heidelberg : , : Springer Berlin Heidelberg : , : Imprint : Springer, , 2014 |
Descrizione fisica | 1 online resource (XIV, 222 p. 192 illus., 113 illus. in color.) |
Disciplina | 629.892 |
Collana | Springer Tracts in Advanced Robotics |
Soggetto topico |
Control engineering
Robotics Mechatronics Artificial intelligence Machinery System theory Control, Robotics, Mechatronics Artificial Intelligence Machinery and Machine Elements Systems Theory, Control |
ISBN | 3-642-54536-X |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Nota di contenuto | Kinematics -- Zero-Moment-Point and Dynamics -- Biped walking -- Generation of Whole Body Motion Patterns -- Dynamic simulation. |
Record Nr. | UNINA-9910299740503321 |
Kajita Shuuji | ||
Berlin, Heidelberg : , : Springer Berlin Heidelberg : , : Imprint : Springer, , 2014 | ||
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