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Human inspired dexterity in robotic manipulation / / edited by Tetsuyou Watanabe, Kensuke Harada and Mitsunori Tada
Human inspired dexterity in robotic manipulation / / edited by Tetsuyou Watanabe, Kensuke Harada and Mitsunori Tada
Pubbl/distr/stampa London : , : Academic Press, , [2018]
Descrizione fisica 1 online resource (220 pages)
Disciplina 629.892
Soggetto topico Robots - Control systems
ISBN 0-12-813396-1
0-12-813385-6
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-9910583306903321
London : , : Academic Press, , [2018]
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Introduction to Humanoid Robotics / / by Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi
Introduction to Humanoid Robotics / / by Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi
Autore Kajita Shuuji
Edizione [1st ed. 2014.]
Pubbl/distr/stampa Berlin, Heidelberg : , : Springer Berlin Heidelberg : , : Imprint : Springer, , 2014
Descrizione fisica 1 online resource (XIV, 222 p. 192 illus., 113 illus. in color.)
Disciplina 629.892
Collana Springer Tracts in Advanced Robotics
Soggetto topico Control engineering
Robotics
Mechatronics
Artificial intelligence
Machinery
System theory
Control, Robotics, Mechatronics
Artificial Intelligence
Machinery and Machine Elements
Systems Theory, Control
ISBN 3-642-54536-X
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Kinematics -- Zero-Moment-Point and Dynamics -- Biped walking -- Generation of Whole Body Motion Patterns -- Dynamic simulation.
Record Nr. UNINA-9910299740503321
Kajita Shuuji  
Berlin, Heidelberg : , : Springer Berlin Heidelberg : , : Imprint : Springer, , 2014
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui