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Diversity and non-integer differentiation for system dynamics / / Alain Oustaloup ; series editor Bernard Dubuisson
Diversity and non-integer differentiation for system dynamics / / Alain Oustaloup ; series editor Bernard Dubuisson
Autore Oustaloup Alain
Pubbl/distr/stampa London, [England] ; ; Hoboken, New Jersey : , : ISTE : , : Wiley, , 2014
Descrizione fisica 1 online resource (383 p.)
Disciplina 003.85
Collana Control, Systems and Industrial Engineering Series
Soggetto topico Dynamics - Mathematical models
System analysis - Mathematical models
ISBN 1-118-76082-4
1-118-76086-7
1-118-76092-1
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Cover; Title Page ; Copyright; Contents; Acknowledgments; Preface; Introduction; Chapter 1: From Diversity to Unexpected Dynamic Performances; 1.1. Introduction; 1.2. An issue raising a technological bottle-neck; 1.3. An aim liable to answer to the issue; 1.4. A strategy idea liable to reach the aim; 1.4.1. Why diversity?; 1.4.2. What does diversity imply?; 1.5. On the strategy itself; 1.5.1. The study object; 1.5.2. A pore: its model and its technological equivalent; 1.5.2.1. The model; 1.5.2.2. The technological equivalent; 1.5.3. Case of identical pores; 1.5.4. Case of different pores
1.5.4.1. On differences coming from regional heritage1.5.4.1.1 Differences of technological origin; 1.5.4.1.2. A difference of natural origin; 1.5.4.1.3. How is difference expressed?; 1.5.4.2. Transposition to the study object; 1.6. From physics to mathematics; 1.6.1. An unusual model of the porous face; 1.6.1.1. A smoothing remarkable of simplicity: the one of crenels; 1.6.1.2. A non-integer derivative as a smoothing result; 1.6.1.3. An original heuristic verification of differentiation non-integer order; 1.6.2. A just as unusual model governing water relaxation
1.7.2.1. Taking into account the past1.7.2.2. Memory notion; 1.7.2.3. A diversion through an aspect of human memory; 1.7.2.3.1. The serial position effect; 1.7.2.3.2. A model of the primacy effect; 1.8. On the nature of diversity; 1.8.1. An action level to be defined; 1.8.2. One or several forms of diversity?; 1.8.2.1. Forms based on the invariance of the elements; 1.8.2.2. A singular form based on the time variability of an element; 1.9. From the porous dyke to the CRONE suspension; 1.10. Conclusion; 1.11. Bibliography; Chapter 2: Damping Robustness; 2.1. Introduction
2.2. From ladder network to a non-integer derivative as a water-dyke interface model2.2.1. On the admittance factorizing; 2.2.2. On the asymptotic diagrams at stake; 2.2.3. On the asymptotic diagram exploiting; 2.2.3.1. Step smoothing; 2.2.3.2. Crenel smoothing; 2.2.3.3. A non-integer differentiator as a smoothing result; 2.2.3.4. A non-integer derivative as a water-dyke interface model; 2.3. From a non-integer derivative to a non-integer differential equation as a model governing water relaxation; 2.3.1. Flow-pressure differential equation
2.3.2. A non-integer differential equation as a model governing relaxation
Record Nr. UNINA-9910132160703321
Oustaloup Alain  
London, [England] ; ; Hoboken, New Jersey : , : ISTE : , : Wiley, , 2014
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Diversity and non-integer differentiation for system dynamics / / Alain Oustaloup ; series editor Bernard Dubuisson
Diversity and non-integer differentiation for system dynamics / / Alain Oustaloup ; series editor Bernard Dubuisson
Autore Oustaloup Alain
Pubbl/distr/stampa London, [England] ; ; Hoboken, New Jersey : , : ISTE : , : Wiley, , 2014
Descrizione fisica 1 online resource (383 p.)
Disciplina 003.85
Collana Control, Systems and Industrial Engineering Series
Soggetto topico Dynamics - Mathematical models
System analysis - Mathematical models
ISBN 1-118-76082-4
1-118-76086-7
1-118-76092-1
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Cover; Title Page ; Copyright; Contents; Acknowledgments; Preface; Introduction; Chapter 1: From Diversity to Unexpected Dynamic Performances; 1.1. Introduction; 1.2. An issue raising a technological bottle-neck; 1.3. An aim liable to answer to the issue; 1.4. A strategy idea liable to reach the aim; 1.4.1. Why diversity?; 1.4.2. What does diversity imply?; 1.5. On the strategy itself; 1.5.1. The study object; 1.5.2. A pore: its model and its technological equivalent; 1.5.2.1. The model; 1.5.2.2. The technological equivalent; 1.5.3. Case of identical pores; 1.5.4. Case of different pores
1.5.4.1. On differences coming from regional heritage1.5.4.1.1 Differences of technological origin; 1.5.4.1.2. A difference of natural origin; 1.5.4.1.3. How is difference expressed?; 1.5.4.2. Transposition to the study object; 1.6. From physics to mathematics; 1.6.1. An unusual model of the porous face; 1.6.1.1. A smoothing remarkable of simplicity: the one of crenels; 1.6.1.2. A non-integer derivative as a smoothing result; 1.6.1.3. An original heuristic verification of differentiation non-integer order; 1.6.2. A just as unusual model governing water relaxation
1.7.2.1. Taking into account the past1.7.2.2. Memory notion; 1.7.2.3. A diversion through an aspect of human memory; 1.7.2.3.1. The serial position effect; 1.7.2.3.2. A model of the primacy effect; 1.8. On the nature of diversity; 1.8.1. An action level to be defined; 1.8.2. One or several forms of diversity?; 1.8.2.1. Forms based on the invariance of the elements; 1.8.2.2. A singular form based on the time variability of an element; 1.9. From the porous dyke to the CRONE suspension; 1.10. Conclusion; 1.11. Bibliography; Chapter 2: Damping Robustness; 2.1. Introduction
2.2. From ladder network to a non-integer derivative as a water-dyke interface model2.2.1. On the admittance factorizing; 2.2.2. On the asymptotic diagrams at stake; 2.2.3. On the asymptotic diagram exploiting; 2.2.3.1. Step smoothing; 2.2.3.2. Crenel smoothing; 2.2.3.3. A non-integer differentiator as a smoothing result; 2.2.3.4. A non-integer derivative as a water-dyke interface model; 2.3. From a non-integer derivative to a non-integer differential equation as a model governing water relaxation; 2.3.1. Flow-pressure differential equation
2.3.2. A non-integer differential equation as a model governing relaxation
Record Nr. UNINA-9910821362303321
Oustaloup Alain  
London, [England] ; ; Hoboken, New Jersey : , : ISTE : , : Wiley, , 2014
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Le dommage et sa réparation / / sous la direction de Bernard Dubuisson
Le dommage et sa réparation / / sous la direction de Bernard Dubuisson
Pubbl/distr/stampa Bruxelles : , : Larcier, , [2013]
Descrizione fisica 1 online resource (270 p.)
Disciplina 346.49303
Collana CUP
Soggetto topico Torts - Belgium
ISBN 2-8044-6170-X
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione fre
Nota di contenuto b) Les critères non pertinents d'évaluation -- 1° L'absence d'activité professionnelle -- 2° Les efforts accrus -- 3° La perte ou le maintien de la rémunération -- 4° La crise économique -- C. Indemnisation -- 1. La valeur de la capacité de travail -- 2. La durée de l'indemnisation de l'incapacité économique -- 3. Le calcul de l'indemnité -- a) La rente indexée -- b) La capitalisation -- c) Le forfait -- Conclusion -- Partie  3 - Questions sur le décès -- Section 1 - Remarque liminaire -- Section 2 - Le décès n'est pas immédiat -- A. Le préjudice ex haerede -- B. Le préjudice personnel souffert par répercussion -- Section 3 - Les frais funéraires -- A. La titularité de la créance -- B. L'anticipation de la dépense -- C. L'étendue de la réparation -- D. Diversité des frais -- Section 4 - Le décès est immédiat -- A. Le préjudice moral résultant du décès -- 1. Fiancé(e) -- 2. Conjoint(e) -- a) Époux non séparés -- b) Époux séparés -- 3. Partenaire cohabitant -- a) Partenaires non séparés -- b) Partenaires séparés -- 4. Enfant -- a) En cas de cohabitation -- b) En cas de non cohabitation -- 5. Père ou mère -- 6. Frère ou sœur -- 7. Grands-parents ou petits-enfants -- 8. Beaux-parents et beaux-enfants -- 9. Autres -- B. Le préjudice économique résultant du décès -- 1. Que valait le défunt ? -- a) La notion de l'avantage personnel tiré des revenus du défunt -- b) L'évaluation -- I) Personnes sous contrat de travail ou du service public -- II) Indépendants et professions libérales -- III) Quid de l'évolution du salaire ? -- IV) Allocations familiales -- 2. Que coûtait le défunt ? -- 3. Préjudice matériel résultant de la perte d'un enfant -- 4. Préjudice matériel résultant de la perte d'un parent -- a) La titularité du droit -- b) Âge -- c)Décès des deux parents -- 5. Quid en dehors du mariage ? -- 6. Préjudice post-lucratif -- 7. Modalités de réparation.
a) Forfait -- b) Rente -- c) Capital -- I) Annuités certaines -- II) Annuités viagères temporaires -- III) Annuités viagères temporaires calculées sur deux têtes -- 8. Âge de départ des enfants -- 9. Recours de tiers-payeurs -- a) Pension légale de survie -- b) Pension versée par certaines entités de la puissance publique -- c) Recours de l'assureur-loi -- C. Le préjudice ménager résultant du décès -- 1. Méthode d'évaluation : valeur du travail ménager -- 2. Prise en compte de l'économie d'entretien personnel résultant du décès pour réduire ou supprimer le préjudice ménager -- Conclusion -- Partie  4 - La vie après le tableau indicatif -- Introduction -- Section 1 - Évolution historique -- A. La « préhistoire » -- B. Les tableaux de première génération (1995-1998) -- C. Les tableaux de deuxième génération (2001-2004) -- D. Les tableaux de troisième génération (2008-2012) -- Section 2 - Survol du tableau indicatif -- A. Avant-propos -- B. Nouvelle arborescence -- 1. Incidence des aides techniques et/ou humaines sur l'évaluation des incapacités -- 2. L'impersonnelle incapacité personnelle -- 3. Les préjudices particuliers, spécifiques ou secondaires -- C. Mission d'expertise -- 1. État antérieur -- 2. Aides -- 3. Préjudice particulier - Quantum doloris -- 4. Consolidation -- 5. Préjudices particuliers -- 6. Soins et frais post-consolidation -- 7. Rapport provisoire et définitif -- D. Préjudices temporaires -- 1. Frais de matériel -- 2. Aide d'une tierce personne -- 3. Incapacité personnelle -- 4. Incapacité ménagère -- 5. Incapacité économique - Perte de revenus -- 6. Efforts accrus -- 7. Préjudices particuliers - Douleurs -- 8. Préjudice sexuel et préjudice d'agrément temporaires -- 9. Perte d'une année scolaire -- 10. Dommage des proches -- E. Préjudices permanents -- 1. Méthodes d'indemnisation -- a) Prévalence de la rente -- Quant à l'indexation.
Quant à la révision -- b) Tables de capitalisation -- 2. Aide matérielle et humaine -- 3. Indemnisation forfaitaire de l'incapacité personnelle, ménagère et/ou économique -- 4. Forfaits proposés -- 5. Incapacité économique - Perte de revenus -- 6. Préjudices particuliers - Douleurs -- 7. Préjudice esthétique -- 8. Préjudice sexuel -- 9. Préjudice d'agrément -- 10. Dommage des proches -- F. Décès -- 1. Frais funéraires -- 2. Préjudice ménager en cas de décès -- G. Intérêts et provisions -- Conclusion -- Partie  5 - Le préjudice par répercussion en cas de décès ou de blessures -- Introduction -- Section 1 - Définition du préjudice par répercussion -- Section 2 - Caractères du préjudice par répercussion -- A.Caractère personnel -- B.Caractère légitime -- C.Caractère certain -- Section 3 - Nature du préjudice par répercussion -- A.En cas de décès -- B.En cas de blessures -- Section 4 - Détermination des victimes par répercussion en cas de décès ou de blessures : les ayants droit -- A. La notion d'ayant droit -- B. Les ayants droit dans le droit commun de la responsabilité civile extracontractuelle -- 1. Les proches -- 2. Les personnes en lien de dépendance économique avec la victime directe -- 3. Les personnes que le dommage causé à la victime directe contraint à certaines dépenses -- C. Les ayants droit dans les régimes spéciaux de réparation ou de compensation des préjudices corporels -- 1. L'article 29bis de la loi du 21 novembre 1989 -- 2. La loi du 25 février 1991 relative à la responsabilité du fait des produits défectueux -- 3. La loi du 31 mars 2010 relative à l'indemnisation des dommages résultant de soins de santé -- 4. La loi du 13 novembre 2011 relative à l'indemnisation des dommages corporels et moraux découlant d'un accident technologique -- 5. La réglementation sur les accidents du travail et les maladies professionnelles.
6. La réglementation sur l'aide financière aux victimes d'actes intentionnels de violence -- Section 5 - L'opposabilité aux ayants droit des limites et restrictions affectant le droit à réparation de la victime directe -- Conclusion -- Table des matières.
Record Nr. UNINA-9910796004003321
Bruxelles : , : Larcier, , [2013]
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Opac: Controlla la disponibilità qui
Le dommage et sa réparation / / sous la direction de Bernard Dubuisson
Le dommage et sa réparation / / sous la direction de Bernard Dubuisson
Pubbl/distr/stampa Bruxelles : , : Larcier, , [2013]
Descrizione fisica 1 online resource (270 p.)
Disciplina 346.49303
Collana CUP
Soggetto topico Torts - Belgium
ISBN 2-8044-6170-X
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione fre
Nota di contenuto b) Les critères non pertinents d'évaluation -- 1° L'absence d'activité professionnelle -- 2° Les efforts accrus -- 3° La perte ou le maintien de la rémunération -- 4° La crise économique -- C. Indemnisation -- 1. La valeur de la capacité de travail -- 2. La durée de l'indemnisation de l'incapacité économique -- 3. Le calcul de l'indemnité -- a) La rente indexée -- b) La capitalisation -- c) Le forfait -- Conclusion -- Partie  3 - Questions sur le décès -- Section 1 - Remarque liminaire -- Section 2 - Le décès n'est pas immédiat -- A. Le préjudice ex haerede -- B. Le préjudice personnel souffert par répercussion -- Section 3 - Les frais funéraires -- A. La titularité de la créance -- B. L'anticipation de la dépense -- C. L'étendue de la réparation -- D. Diversité des frais -- Section 4 - Le décès est immédiat -- A. Le préjudice moral résultant du décès -- 1. Fiancé(e) -- 2. Conjoint(e) -- a) Époux non séparés -- b) Époux séparés -- 3. Partenaire cohabitant -- a) Partenaires non séparés -- b) Partenaires séparés -- 4. Enfant -- a) En cas de cohabitation -- b) En cas de non cohabitation -- 5. Père ou mère -- 6. Frère ou sœur -- 7. Grands-parents ou petits-enfants -- 8. Beaux-parents et beaux-enfants -- 9. Autres -- B. Le préjudice économique résultant du décès -- 1. Que valait le défunt ? -- a) La notion de l'avantage personnel tiré des revenus du défunt -- b) L'évaluation -- I) Personnes sous contrat de travail ou du service public -- II) Indépendants et professions libérales -- III) Quid de l'évolution du salaire ? -- IV) Allocations familiales -- 2. Que coûtait le défunt ? -- 3. Préjudice matériel résultant de la perte d'un enfant -- 4. Préjudice matériel résultant de la perte d'un parent -- a) La titularité du droit -- b) Âge -- c)Décès des deux parents -- 5. Quid en dehors du mariage ? -- 6. Préjudice post-lucratif -- 7. Modalités de réparation.
a) Forfait -- b) Rente -- c) Capital -- I) Annuités certaines -- II) Annuités viagères temporaires -- III) Annuités viagères temporaires calculées sur deux têtes -- 8. Âge de départ des enfants -- 9. Recours de tiers-payeurs -- a) Pension légale de survie -- b) Pension versée par certaines entités de la puissance publique -- c) Recours de l'assureur-loi -- C. Le préjudice ménager résultant du décès -- 1. Méthode d'évaluation : valeur du travail ménager -- 2. Prise en compte de l'économie d'entretien personnel résultant du décès pour réduire ou supprimer le préjudice ménager -- Conclusion -- Partie  4 - La vie après le tableau indicatif -- Introduction -- Section 1 - Évolution historique -- A. La « préhistoire » -- B. Les tableaux de première génération (1995-1998) -- C. Les tableaux de deuxième génération (2001-2004) -- D. Les tableaux de troisième génération (2008-2012) -- Section 2 - Survol du tableau indicatif -- A. Avant-propos -- B. Nouvelle arborescence -- 1. Incidence des aides techniques et/ou humaines sur l'évaluation des incapacités -- 2. L'impersonnelle incapacité personnelle -- 3. Les préjudices particuliers, spécifiques ou secondaires -- C. Mission d'expertise -- 1. État antérieur -- 2. Aides -- 3. Préjudice particulier - Quantum doloris -- 4. Consolidation -- 5. Préjudices particuliers -- 6. Soins et frais post-consolidation -- 7. Rapport provisoire et définitif -- D. Préjudices temporaires -- 1. Frais de matériel -- 2. Aide d'une tierce personne -- 3. Incapacité personnelle -- 4. Incapacité ménagère -- 5. Incapacité économique - Perte de revenus -- 6. Efforts accrus -- 7. Préjudices particuliers - Douleurs -- 8. Préjudice sexuel et préjudice d'agrément temporaires -- 9. Perte d'une année scolaire -- 10. Dommage des proches -- E. Préjudices permanents -- 1. Méthodes d'indemnisation -- a) Prévalence de la rente -- Quant à l'indexation.
Quant à la révision -- b) Tables de capitalisation -- 2. Aide matérielle et humaine -- 3. Indemnisation forfaitaire de l'incapacité personnelle, ménagère et/ou économique -- 4. Forfaits proposés -- 5. Incapacité économique - Perte de revenus -- 6. Préjudices particuliers - Douleurs -- 7. Préjudice esthétique -- 8. Préjudice sexuel -- 9. Préjudice d'agrément -- 10. Dommage des proches -- F. Décès -- 1. Frais funéraires -- 2. Préjudice ménager en cas de décès -- G. Intérêts et provisions -- Conclusion -- Partie  5 - Le préjudice par répercussion en cas de décès ou de blessures -- Introduction -- Section 1 - Définition du préjudice par répercussion -- Section 2 - Caractères du préjudice par répercussion -- A.Caractère personnel -- B.Caractère légitime -- C.Caractère certain -- Section 3 - Nature du préjudice par répercussion -- A.En cas de décès -- B.En cas de blessures -- Section 4 - Détermination des victimes par répercussion en cas de décès ou de blessures : les ayants droit -- A. La notion d'ayant droit -- B. Les ayants droit dans le droit commun de la responsabilité civile extracontractuelle -- 1. Les proches -- 2. Les personnes en lien de dépendance économique avec la victime directe -- 3. Les personnes que le dommage causé à la victime directe contraint à certaines dépenses -- C. Les ayants droit dans les régimes spéciaux de réparation ou de compensation des préjudices corporels -- 1. L'article 29bis de la loi du 21 novembre 1989 -- 2. La loi du 25 février 1991 relative à la responsabilité du fait des produits défectueux -- 3. La loi du 31 mars 2010 relative à l'indemnisation des dommages résultant de soins de santé -- 4. La loi du 13 novembre 2011 relative à l'indemnisation des dommages corporels et moraux découlant d'un accident technologique -- 5. La réglementation sur les accidents du travail et les maladies professionnelles.
6. La réglementation sur l'aide financière aux victimes d'actes intentionnels de violence -- Section 5 - L'opposabilité aux ayants droit des limites et restrictions affectant le droit à réparation de la victime directe -- Conclusion -- Table des matières.
Record Nr. UNINA-9910818537603321
Bruxelles : , : Larcier, , [2013]
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Multiple models approach in automation [[electronic resource] ] : takagi-sugeno fuzzy systems / / Mohammed Chadli, Pierre Borne ; series editor, Bernard Dubuisson
Multiple models approach in automation [[electronic resource] ] : takagi-sugeno fuzzy systems / / Mohammed Chadli, Pierre Borne ; series editor, Bernard Dubuisson
Autore Chadli Mohammed
Edizione [1st edition]
Pubbl/distr/stampa London, : ISTE
Descrizione fisica 1 online resource (204 p.)
Disciplina 004.1
629.80151
Altri autori (Persone) BornePierre
DubuissonBernard
Collana Automation - control and industrial engineering series
Soggetto topico Automation
Fuzzy systems
ISBN 1-118-57732-9
1-299-18659-9
1-118-57729-9
1-118-57722-1
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Title Page; Contents; Notations; Introduction; Chapter 1. Multiple Model Representation; 1.1. Introduction; 1.2. Techniques for obtaining multiple models; 1.2.1. Construction of multiple models by identification; 1.2.2. Multiple model construction by linearization; 1.2.3. Multiple model construction by mathematical transformation; 1.2.4. Multiple model representation using the neural approach; 1.3. Analysis and synthesis tools; 1.3.1. Lyapunov approach; 1.3.2. Numeric tools: linear matrix inequalities; 1.3.3. Multiple model control techniques
Chapter 2. Stability of Continuous Multiple Models2.1. Introduction; 2.2. Stability analysis; 2.2.1. Exponential stability; 2.3. Relaxed stability; 2.4. Example; 2.5. Robust stability; 2.5.1. Norm-bounded uncertainties; 2.5.2. Structured parametric uncertainties; 2.5.3. Analysis of nominal stability; 2.5.4. Analysis of robust stability; 2.6. Conclusion; Chapter 3. Multiple Model State Estimation; 3.1. Introduction; 3.2. Synthesis of multiple observers; 3.2.1. Linearization; 3.2.2. Pole placement; 3.2.3. Application: asynchronous machine; 3.2.4. Synthesis of multiple observers
3.3. Multiple observer for an uncertain multiple model3.4. Synthesis of unknown input observers; 3.4.1. Unknown inputs affecting system state; 3.4.2. Unknown inputs affecting system state and output; 3.4.3. Estimation of unknown inputs; 3.5. Synthesis of unknown input observers: another approach; 3.5.1. Principle; 3.5.2. Multiple observers subject to unknown inputs and uncertainties; 3.6. Conclusion; Chapter 4. Stabilization of Multiple Models; 4.1. Introduction; 4.2. Full state feedback control; 4.2.1. Linearization; 4.2.2. Specific case; 4.2.3. α-stability: decay rate
4.3. Observer-based controller4.3.1. Unmeasurable decision variables; 4.4. Static output feedback control; 4.4.1. Pole placement; 4.5. Conclusion; Chapter 5. Robust Stabilization of Multiple Models; 5.1. Introduction; 5.2. State feedback control.; 5.2.1. Norm-bounded uncertainties; 5.2.2. Interval uncertainties; 5.3. Output feedback control; 5.3.1. Norm-bounded uncertainties; 5.3.2. Interval uncertainties; 5.4. Observer-based control; 5.5. Conclusion; Conclusion; APPENDICES; Appendix 1: LMI Regions; A1.1. Definition of an LMI region; A1.2. Interesting LMI region examples
A1.2.1. Open left half-planeA1.2.2. α-stability; A1.2.3. Vertical band; A1.2.4. Horizontal band; A1.2.5. Disk of radius R, centered at (q,0); A1.2.6. Conical sector.; Appendix 2: Properties of M-Matrices; Appendix 3: Stability and Comparison Systems; A3.1. Vector norms and overvaluing systems; A3.1.1. Definition of a vector norm; A3.1.2. Definition of a system overvalued from a continuous process; A3.1.3. Application; A3.2. Vector norms and the principle of comparison; A3.3. Application to stability analysis; Bibliography; Index
Record Nr. UNINA-9910141495503321
Chadli Mohammed  
London, : ISTE
Materiale a stampa
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Opac: Controlla la disponibilità qui
Multiple models approach in automation : takagi-sugeno fuzzy systems / / Mohammed Chadli, Pierre Borne ; series editor, Bernard Dubuisson
Multiple models approach in automation : takagi-sugeno fuzzy systems / / Mohammed Chadli, Pierre Borne ; series editor, Bernard Dubuisson
Autore Chadli Mohammed
Edizione [1st edition]
Pubbl/distr/stampa London, : ISTE
Descrizione fisica 1 online resource (204 p.)
Disciplina 004.1
629.80151
Altri autori (Persone) BornePierre
DubuissonBernard
Collana Automation - control and industrial engineering series
Soggetto topico Automation
Fuzzy systems
ISBN 1-118-57732-9
1-299-18659-9
1-118-57729-9
1-118-57722-1
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Title Page; Contents; Notations; Introduction; Chapter 1. Multiple Model Representation; 1.1. Introduction; 1.2. Techniques for obtaining multiple models; 1.2.1. Construction of multiple models by identification; 1.2.2. Multiple model construction by linearization; 1.2.3. Multiple model construction by mathematical transformation; 1.2.4. Multiple model representation using the neural approach; 1.3. Analysis and synthesis tools; 1.3.1. Lyapunov approach; 1.3.2. Numeric tools: linear matrix inequalities; 1.3.3. Multiple model control techniques
Chapter 2. Stability of Continuous Multiple Models2.1. Introduction; 2.2. Stability analysis; 2.2.1. Exponential stability; 2.3. Relaxed stability; 2.4. Example; 2.5. Robust stability; 2.5.1. Norm-bounded uncertainties; 2.5.2. Structured parametric uncertainties; 2.5.3. Analysis of nominal stability; 2.5.4. Analysis of robust stability; 2.6. Conclusion; Chapter 3. Multiple Model State Estimation; 3.1. Introduction; 3.2. Synthesis of multiple observers; 3.2.1. Linearization; 3.2.2. Pole placement; 3.2.3. Application: asynchronous machine; 3.2.4. Synthesis of multiple observers
3.3. Multiple observer for an uncertain multiple model3.4. Synthesis of unknown input observers; 3.4.1. Unknown inputs affecting system state; 3.4.2. Unknown inputs affecting system state and output; 3.4.3. Estimation of unknown inputs; 3.5. Synthesis of unknown input observers: another approach; 3.5.1. Principle; 3.5.2. Multiple observers subject to unknown inputs and uncertainties; 3.6. Conclusion; Chapter 4. Stabilization of Multiple Models; 4.1. Introduction; 4.2. Full state feedback control; 4.2.1. Linearization; 4.2.2. Specific case; 4.2.3. α-stability: decay rate
4.3. Observer-based controller4.3.1. Unmeasurable decision variables; 4.4. Static output feedback control; 4.4.1. Pole placement; 4.5. Conclusion; Chapter 5. Robust Stabilization of Multiple Models; 5.1. Introduction; 5.2. State feedback control.; 5.2.1. Norm-bounded uncertainties; 5.2.2. Interval uncertainties; 5.3. Output feedback control; 5.3.1. Norm-bounded uncertainties; 5.3.2. Interval uncertainties; 5.4. Observer-based control; 5.5. Conclusion; Conclusion; APPENDICES; Appendix 1: LMI Regions; A1.1. Definition of an LMI region; A1.2. Interesting LMI region examples
A1.2.1. Open left half-planeA1.2.2. α-stability; A1.2.3. Vertical band; A1.2.4. Horizontal band; A1.2.5. Disk of radius R, centered at (q,0); A1.2.6. Conical sector.; Appendix 2: Properties of M-Matrices; Appendix 3: Stability and Comparison Systems; A3.1. Vector norms and overvaluing systems; A3.1.1. Definition of a vector norm; A3.1.2. Definition of a system overvalued from a continuous process; A3.1.3. Application; A3.2. Vector norms and the principle of comparison; A3.3. Application to stability analysis; Bibliography; Index
Altri titoli varianti Takagi-Sugeno fuzzy systems
Record Nr. UNINA-9910825968103321
Chadli Mohammed  
London, : ISTE
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La responsabilité civile liée à l’information et au conseil : Questions d’actualité / / Bernard Dubuisson, Pierre Jadoul
La responsabilité civile liée à l’information et au conseil : Questions d’actualité / / Bernard Dubuisson, Pierre Jadoul
Autore Dubuisson Bernard
Pubbl/distr/stampa Bruxelles, : Presses de l’Université Saint-Louis, 2019
Descrizione fisica 1 online resource (280 p.)
Altri autori (Persone) FeronBenoît
HaumontFrancis
JadoulPierre
JongenFrançois
SchuermansDorothy
StrowelAlain
TaymansJean-François
Van DrooghenbroeckJean-François
DubuissonBernard
Soggetto topico Disclosure of information - Law and legislation - Belgium
Liability (Law) - Belgium
Soggetto non controllato responsabilité civile
assurance
conseil
urbanisme
droit à l'information
banque
environnement
produit financier
ISBN 2-8028-0396-4
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione fre
Record Nr. UNINA-9910324040903321
Dubuisson Bernard  
Bruxelles, : Presses de l’Université Saint-Louis, 2019
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Sols contaminés, sols à décontaminer / / CÉDRE (Centre d'étude du droit de l'environnement), SERES (Séminaire de droit de l'urbanisme et de l'environnement) - UCL
Sols contaminés, sols à décontaminer / / CÉDRE (Centre d'étude du droit de l'environnement), SERES (Séminaire de droit de l'urbanisme et de l'environnement) - UCL
Autore Delnoy Michel
Pubbl/distr/stampa Bruxelles, : Presses de l’Université Saint-Louis, 2019
Descrizione fisica 1 online resource (445 p.)
Altri autori (Persone) DeloddereSophie
DubuissonBernard
HaumontFrancis
KreitJean-François
ReginsterJacky
RyckbostDonatienne
SadeleerNicolas de
SambonJacques
ThunisXavier
CÉDRE (Centre d'étude du droit de l'environnement)
SERES (Séminaire de droit de l'urbanisme et de l'environnement) - UCL
Soggetto topico Environmental Studies
Law
décontamination
pollution
réglementation
droit des assurances
Pays-Bas
Soggetto non controllato décontamination
réglementation
pollution
Pays-Bas
droit des assurances
ISBN 2-8028-0431-6
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione fre
Record Nr. UNINA-9910324039903321
Delnoy Michel  
Bruxelles, : Presses de l’Université Saint-Louis, 2019
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Vehicle dynamics estimation using Kalman filtering [[electronic resource] ] : experimental validation / / Moustapha Doumiati ... [et al.] ; series editor, Bernard Dubuisson
Vehicle dynamics estimation using Kalman filtering [[electronic resource] ] : experimental validation / / Moustapha Doumiati ... [et al.] ; series editor, Bernard Dubuisson
Pubbl/distr/stampa London, : ISTE
Descrizione fisica 1 online resource (263 p.)
Disciplina 629.8312
Altri autori (Persone) DoumiatiMoustapha
DubuissonBernard
Collana Automation - control and industrial engineering series
Soggetto topico Motor vehicles - Dynamics
Kalman filtering
ISBN 1-118-57898-8
1-118-57899-6
1-299-18669-6
1-118-57900-3
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Title Page; Contents; Preface; Introduction; I.1. Needs of ADAS systems; I.2. Limitation of available ADAS systems; I.3. This book versus existing studies; I.4. Laboratory vehicle; I.5. Outline; Chapter 1. Modeling of Tire and Vehicle Dynamics; 1.1. Introduction; 1.2. Tire dynamics; 1.2.1. Tire forces and moments; 1.2.1.1. Vertical/normal forces; 1.2.1.2. Longitudinal forces and longitudinal slip ratio; 1.2.1.3. Lateral forces and sideslip angle; 1.2.1.4. Aligning moment; 1.2.1.5. Coupling effects between longitudinal and lateral tire forces; 1.2.2. Tire-road friction coefficient
1.2.2.1. Normalized longitudinal traction force 1.2.2.2. Normalized lateral traction force; 1.2.3. Quasi-static tire model; 1.2.3.1. Pacejka's magic tire model; 1.2.3.2. Dugoff's tire model; 1.2.3.3. Linear model; 1.2.4. Transient tire model; 1.3. Wheel rotational dynamics; 1.3.1. Static tire radius; 1.3.2. Effective tire radius; 1.4. Vehicle body dynamics; 1.4.1. Vehicle's vertical dynamics; 1.4.1.1. Suspension functions; 1.4.1.2. Quarter-car vehicle model; 1.4.2. Vehicle planar dynamics; 1.4.2.1. Four-wheel vehicle model; 1.4.2.2. Wheel-ground vertical forces calculation
1.4.2.3. Bicycle model 1.4.3. Roll dynamics and lateral load transfer evaluation; 1.5. Summary; Chapter 2. Estimation Methods Based on Kalman Filtering; 2.1. Introduction; 2.2. State-space representation and system observability; 2.2.1. Linear system; 2.2.2. Nonlinear system; 2.3. Estimation method: why stochastic models?; 2.3.1. Closed-loop observer; 2.3.2. Choice of the observer type; 2.4. The linear Kalman filter; 2.5. Extension to the nonlinear case; 2.6. The unscented Kalman filter; 2.6.1. Unscented transformation; 2.6.2. UKF algorithm
2.7. Illustration of a linear Kalman filter application: road profile estimation 2.7.1. Motivation; 2.7.2. Observer design; 2.7.3. Experimental results: observer evaluation; 2.7.3.1. Comparison with LPA signal; 2.7.3.2. Comparison with GMP signal; 2.8. Summary; Chapter 3. Estimation of the Vertical Tire Forces; 3.1. Introduction; 3.1.1. Related works; 3.2. Algorithm description; 3.3. Techniques for lateral load transfer calculation in an open-loop scheme; 3.3.1. Lateral acceleration calculation; 3.3.2. Roll angle calculation; 3.3.3. Limitation of the open-loop model
3.4. Observer design for vertical forces estimation 3.5. Vertical forces estimation; 3.5.1. Observer OFzE design; 3.5.2. Observer OFzL formulation; 3.6. Analysis concerning the two-part estimation strategy; 3.7. Models observability analysis; 3.8. Determining the vehicle's mass; 3.8.1. Experimental validation of the vehicle's weight identification method; 3.9. Detection of rollover avoidance: LTR evaluation; 3.10. Experimental validation; 3.10.1. Regulation of observers; 3.10.2. Evaluation of observers; 3.10.3. Road experimental results; 3.10.3.1. Starting-slalom-braking test
3.10.3.2. Circle-braking test
Record Nr. UNINA-9910141503703321
London, : ISTE
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Vehicle dynamics estimation using Kalman filtering : experimental validation / / Moustapha Doumiati ... [et al.] ; series editor, Bernard Dubuisson
Vehicle dynamics estimation using Kalman filtering : experimental validation / / Moustapha Doumiati ... [et al.] ; series editor, Bernard Dubuisson
Edizione [1st ed.]
Pubbl/distr/stampa London, : ISTE
Descrizione fisica 1 online resource (263 p.)
Disciplina 629.8312
Altri autori (Persone) DoumiatiMoustapha
DubuissonBernard
Collana Automation - control and industrial engineering series
Soggetto topico Motor vehicles - Dynamics
Kalman filtering
ISBN 1-118-57898-8
1-118-57899-6
1-299-18669-6
1-118-57900-3
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Title Page; Contents; Preface; Introduction; I.1. Needs of ADAS systems; I.2. Limitation of available ADAS systems; I.3. This book versus existing studies; I.4. Laboratory vehicle; I.5. Outline; Chapter 1. Modeling of Tire and Vehicle Dynamics; 1.1. Introduction; 1.2. Tire dynamics; 1.2.1. Tire forces and moments; 1.2.1.1. Vertical/normal forces; 1.2.1.2. Longitudinal forces and longitudinal slip ratio; 1.2.1.3. Lateral forces and sideslip angle; 1.2.1.4. Aligning moment; 1.2.1.5. Coupling effects between longitudinal and lateral tire forces; 1.2.2. Tire-road friction coefficient
1.2.2.1. Normalized longitudinal traction force 1.2.2.2. Normalized lateral traction force; 1.2.3. Quasi-static tire model; 1.2.3.1. Pacejka's magic tire model; 1.2.3.2. Dugoff's tire model; 1.2.3.3. Linear model; 1.2.4. Transient tire model; 1.3. Wheel rotational dynamics; 1.3.1. Static tire radius; 1.3.2. Effective tire radius; 1.4. Vehicle body dynamics; 1.4.1. Vehicle's vertical dynamics; 1.4.1.1. Suspension functions; 1.4.1.2. Quarter-car vehicle model; 1.4.2. Vehicle planar dynamics; 1.4.2.1. Four-wheel vehicle model; 1.4.2.2. Wheel-ground vertical forces calculation
1.4.2.3. Bicycle model 1.4.3. Roll dynamics and lateral load transfer evaluation; 1.5. Summary; Chapter 2. Estimation Methods Based on Kalman Filtering; 2.1. Introduction; 2.2. State-space representation and system observability; 2.2.1. Linear system; 2.2.2. Nonlinear system; 2.3. Estimation method: why stochastic models?; 2.3.1. Closed-loop observer; 2.3.2. Choice of the observer type; 2.4. The linear Kalman filter; 2.5. Extension to the nonlinear case; 2.6. The unscented Kalman filter; 2.6.1. Unscented transformation; 2.6.2. UKF algorithm
2.7. Illustration of a linear Kalman filter application: road profile estimation 2.7.1. Motivation; 2.7.2. Observer design; 2.7.3. Experimental results: observer evaluation; 2.7.3.1. Comparison with LPA signal; 2.7.3.2. Comparison with GMP signal; 2.8. Summary; Chapter 3. Estimation of the Vertical Tire Forces; 3.1. Introduction; 3.1.1. Related works; 3.2. Algorithm description; 3.3. Techniques for lateral load transfer calculation in an open-loop scheme; 3.3.1. Lateral acceleration calculation; 3.3.2. Roll angle calculation; 3.3.3. Limitation of the open-loop model
3.4. Observer design for vertical forces estimation 3.5. Vertical forces estimation; 3.5.1. Observer OFzE design; 3.5.2. Observer OFzL formulation; 3.6. Analysis concerning the two-part estimation strategy; 3.7. Models observability analysis; 3.8. Determining the vehicle's mass; 3.8.1. Experimental validation of the vehicle's weight identification method; 3.9. Detection of rollover avoidance: LTR evaluation; 3.10. Experimental validation; 3.10.1. Regulation of observers; 3.10.2. Evaluation of observers; 3.10.3. Road experimental results; 3.10.3.1. Starting-slalom-braking test
3.10.3.2. Circle-braking test
Record Nr. UNINA-9910828876303321
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