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Development and Testing of Hand Exoskeletons / / by Matteo Bianchi
Development and Testing of Hand Exoskeletons / / by Matteo Bianchi
Autore Bianchi Matteo
Edizione [1st ed. 2020.]
Pubbl/distr/stampa Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2020
Descrizione fisica 1 online resource (XVII, 107 p. 56 illus., 51 illus. in color.)
Disciplina 629.8924019
Collana Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research
Soggetto topico Biomedical engineering
Manufactures
Robotics
Automation
Occupational therapy
Biomedical Engineering and Bioengineering
Manufacturing, Machines, Tools, Processes
Robotics and Automation
Occupational Therapy
ISBN 3-030-37685-0
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Introduction -- Mathematical background -- Optimization-based scaling procedure -- ABS hand exoskeleton prototypes: experimental results -- Aluminum hand exoskeleton prototype -- Conclusion.
Record Nr. UNINA-9910377827603321
Bianchi Matteo  
Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2020
Materiale a stampa
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Mapping Human Sensory-Motor Skills for Manipulation onto the Design and Control of Robots
Mapping Human Sensory-Motor Skills for Manipulation onto the Design and Control of Robots
Autore Bianchi Matteo
Pubbl/distr/stampa Frontiers Media SA, 2019
Descrizione fisica 1 electronic resource (134 p.)
Soggetto topico Science: general issues
Neurosciences
Soggetto non controllato Neuroscientific modeling of human sensory-motor capabilities in manipulation
sensory-motor synergies
soft robotics
Soft Manipulation
Under-actuation
tactile sensing
human-robot interfaces
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-9910557244403321
Bianchi Matteo  
Frontiers Media SA, 2019
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On Some Axiomatic Extensions of the Monoidal T-Norm Based Logic Mtl : An Analysis in the Propositional and in the First-Order Case / / Bianchi, Matteo
On Some Axiomatic Extensions of the Monoidal T-Norm Based Logic Mtl : An Analysis in the Propositional and in the First-Order Case / / Bianchi, Matteo
Autore Bianchi Matteo
Pubbl/distr/stampa Ledizioni, 2011
Descrizione fisica 1 online resource (162 pages) : illustrations
Collana Mathematical Sciences
Soggetto topico Mathematics
Soggetto non controllato Mathematical
ISBN 9788895994567 (PDF)
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-9910140521503321
Bianchi Matteo  
Ledizioni, 2011
Materiale a stampa
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