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Development and Testing of Hand Exoskeletons / / by Matteo Bianchi
| Development and Testing of Hand Exoskeletons / / by Matteo Bianchi |
| Autore | Bianchi Matteo |
| Edizione | [1st ed. 2020.] |
| Pubbl/distr/stampa | Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2020 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (XVII, 107 p. 56 illus., 51 illus. in color.) |
| Disciplina | 629.8924019 |
| Collana | Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research |
| Soggetto topico |
Biomedical engineering
Manufactures Robotics Automation Occupational therapy Biomedical Engineering and Bioengineering Manufacturing, Machines, Tools, Processes Robotics and Automation Occupational Therapy |
| ISBN | 3-030-37685-0 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto | Introduction -- Mathematical background -- Optimization-based scaling procedure -- ABS hand exoskeleton prototypes: experimental results -- Aluminum hand exoskeleton prototype -- Conclusion. |
| Record Nr. | UNINA-9910377827603321 |
Bianchi Matteo
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| Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2020 | ||
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Mapping Human Sensory-Motor Skills for Manipulation onto the Design and Control of Robots
| Mapping Human Sensory-Motor Skills for Manipulation onto the Design and Control of Robots |
| Autore | Bianchi Matteo |
| Pubbl/distr/stampa | Frontiers Media SA, 2019 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (134 p.) |
| Soggetto topico |
Neurosciences
Science: general issues |
| Soggetto non controllato |
human-robot interfaces
Neuroscientific modeling of human sensory-motor capabilities in manipulation sensory-motor synergies Soft Manipulation soft robotics tactile sensing Under-actuation |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-9910557244403321 |
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Bianchi Matteo
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| Frontiers Media SA, 2019 | ||
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On Some Axiomatic Extensions of the Monoidal T-Norm Based Logic Mtl : An Analysis in the Propositional and in the First-Order Case / / Bianchi, Matteo
| On Some Axiomatic Extensions of the Monoidal T-Norm Based Logic Mtl : An Analysis in the Propositional and in the First-Order Case / / Bianchi, Matteo |
| Autore | Bianchi Matteo |
| Pubbl/distr/stampa | Ledizioni, 2011 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (162 pages) : illustrations |
| Collana | Mathematical Sciences |
| Soggetto topico | Mathematics |
| Soggetto non controllato | Mathematical |
| ISBN | 9788895994567 (PDF) |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-9910140521503321 |
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Bianchi Matteo
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| Ledizioni, 2011 | ||
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