top

  Info

  • Utilizzare la checkbox di selezione a fianco di ciascun documento per attivare le funzionalità di stampa, invio email, download nei formati disponibili del (i) record.

  Info

  • Utilizzare questo link per rimuovere la selezione effettuata.

Biblioteca

MARC Lista (tabellare)
Computervalidierung in labor und betrieb [[electronic resource] ] : sicherheit und qualität computergestützter systeme / / H.D. Unkelbach, P. Bosshard, H. Wolf
Computervalidierung in labor und betrieb [[electronic resource] ] : sicherheit und qualität computergestützter systeme / / H.D. Unkelbach, P. Bosshard, H. Wolf
Autore Unkelbach H. D (Hans-Dieter)
Pubbl/distr/stampa Weinheim, : Wiley-VCH, 1998
Descrizione fisica 1 online resource (338 p.)
Disciplina 629.895
Altri autori (Persone) BosshardP (Peter)
WolfH
Soggetto topico Computer programs - Verification
Computer software - Quality control
Soggetto genere / forma Electronic books.
ISBN 1-282-02153-2
9786612021534
3-527-62456-2
3-527-62457-0
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione ger
Nota di contenuto Computervalidierung in Labor und Betrieb; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 2 Grundlegende Begriffe und Konzepte; 2.1 Der Begriff ,, Validierung"; 2.2 Computervalidierung in der Anwendungspraxis; 2.3 Qualität von Information; 2.4 Qualität von Daten; 2.4.1 Korrektheit und Genauigkeit; 2.4.2 Gültigkeit und Authentizität; 2.4.3 Datenintegrität und Datensicherheit; 2.4.4 Vertraulichkeit; 2.4.5 Verfügbarkeit; 2.4.6 Bedeutung; 2.5 Qualität von Verfahren; 2.6 Validierung im Software-Lebenszyklus; 2.7 Maßnahmen zur Daten- und Programmsicherheit; 2.7.1 Datensicherungen; 2.7.2 Ersatzprozeduren
2.7.3 Physische Zugangskontrolle2.7.4 Logische Zugangskontrolle; 2.7.5 Virenschutz; 2.7.6 Kryptografische Verfahren; 3 Software-Entwicklung; 3.1 Phasenmodell; 3.2 Validierung in der Software-Entwicklung; 3.2.1 Reviews; 3.2.2 Statische Analysemethoden; 3.2.3 Tests; 3.3 Entwicklungsdokumentation; 3.4 Computer Aided Software Engineering (CASE); 3.5 Qualitätsmanagement in der Software-Entwicklung; 4 Betrieb computergestützter Systeme; 4.1 Installation und Installationstest; 4.2 Abnahme- und Akzeptanztest; 4.3 Validierungsplan; 4.4 Validierungsdokumentation; 4.5 Revalidierungen
4.6 Software-Lebenszyklus5 Validierungsanforderungen; 5.1 Gesetze, Verordnungen, Normen und Richtlinien; 5.2 Qualitätsregelwerke für chemisch-pharmazeutische Bereiche; 5.2.1 Good Manufacturing Practice (GMP); 5.2.2 Good Laboratory Practice (GLP); 5.2.3 Good Clinical Practice (GCP); 5.3 Weitere branchenspezifische und branchenunspezifische Qualitätsregelwerke; 5.3.1 DIN EN 45 001 ff und ISO/IEC Guideline 25; 5.3.2 HACCP; 5.3.3 Grundsätze ordnungsmäßiger Buchführung (GoB); 5.3.4 DIN EN IS0 9000 ff; 5.4 Spezifische Anforderungen an computergestützte Systeme
5.4.1 Ergänzende Leitlinien für computergestützte Systeme5.4.2 Good Automated Manufacturing Practice (GAMP); 5.4.3 OECD-GLP-Konsensdokument Nr. 10; 5.4.4 Good Automated Laboratory Practices (GALP); 5.4.5 21 CFR Part 11; 5.5 Richtlinien und Standards der Informationstechnologie; 5.5.1 IEEE-Standards; 5.5.2 ISO/IEC 9126; 5.5.3 DIN 66 285 und RAL; 5.5.4 IT-Sicherheitskriterien; 5.6 Zusammenfassung der Anforderungen; 6 Verantwortlichkeit und Organisation; 6.1 Verantwortlichkeiten; 6.1.1 Organisatorische Leitung (Management); 6.1.2 Fachliche Leitung; 6.1.3 Personal; 6.1.4 Qualitätssicherung
6.1.5 Archivverantwortlicher6.1.6 DV-Verantwortlicher; 6.1.7 Externe sachverständige Personen, Subunternehmer und Auftragslabors; 6.1.8 Hersteller, Entwickler oder Lieferanten von DV-Systemen; 6.2 Organisation; 6.2.1 Aufbauorganisation; 6.2.2 Ablauforganisation; 6.2.3 Organisation der Computervalidierung; 6.2.4 Betrieb der computergestützten Systeme; 6.3 Rechtliche Situation und Haftung; 6.4 Software-Entwicklungsverträge und Outsourcing; 7 Validierung unterschiedlicher Systeme; 7.1 Konstruktionsmerkmale von DV-Systemen; 7.2 LIMS; 7.2.1 Leistungsspektrum eines LlMS
7.2.2 Unvermeidbares Integritätsrisiko
Record Nr. UNINA-9910144381503321
Unkelbach H. D (Hans-Dieter)  
Weinheim, : Wiley-VCH, 1998
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Computervalidierung in labor und betrieb [[electronic resource] ] : sicherheit und qualität computergestützter systeme / / H.D. Unkelbach, P. Bosshard, H. Wolf
Computervalidierung in labor und betrieb [[electronic resource] ] : sicherheit und qualität computergestützter systeme / / H.D. Unkelbach, P. Bosshard, H. Wolf
Autore Unkelbach H. D (Hans-Dieter)
Pubbl/distr/stampa Weinheim, : Wiley-VCH, 1998
Descrizione fisica 1 online resource (338 p.)
Disciplina 629.895
Altri autori (Persone) BosshardP (Peter)
WolfH
Soggetto topico Computer programs - Verification
Computer software - Quality control
ISBN 1-282-02153-2
9786612021534
3-527-62456-2
3-527-62457-0
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione ger
Nota di contenuto Computervalidierung in Labor und Betrieb; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 2 Grundlegende Begriffe und Konzepte; 2.1 Der Begriff ,, Validierung"; 2.2 Computervalidierung in der Anwendungspraxis; 2.3 Qualität von Information; 2.4 Qualität von Daten; 2.4.1 Korrektheit und Genauigkeit; 2.4.2 Gültigkeit und Authentizität; 2.4.3 Datenintegrität und Datensicherheit; 2.4.4 Vertraulichkeit; 2.4.5 Verfügbarkeit; 2.4.6 Bedeutung; 2.5 Qualität von Verfahren; 2.6 Validierung im Software-Lebenszyklus; 2.7 Maßnahmen zur Daten- und Programmsicherheit; 2.7.1 Datensicherungen; 2.7.2 Ersatzprozeduren
2.7.3 Physische Zugangskontrolle2.7.4 Logische Zugangskontrolle; 2.7.5 Virenschutz; 2.7.6 Kryptografische Verfahren; 3 Software-Entwicklung; 3.1 Phasenmodell; 3.2 Validierung in der Software-Entwicklung; 3.2.1 Reviews; 3.2.2 Statische Analysemethoden; 3.2.3 Tests; 3.3 Entwicklungsdokumentation; 3.4 Computer Aided Software Engineering (CASE); 3.5 Qualitätsmanagement in der Software-Entwicklung; 4 Betrieb computergestützter Systeme; 4.1 Installation und Installationstest; 4.2 Abnahme- und Akzeptanztest; 4.3 Validierungsplan; 4.4 Validierungsdokumentation; 4.5 Revalidierungen
4.6 Software-Lebenszyklus5 Validierungsanforderungen; 5.1 Gesetze, Verordnungen, Normen und Richtlinien; 5.2 Qualitätsregelwerke für chemisch-pharmazeutische Bereiche; 5.2.1 Good Manufacturing Practice (GMP); 5.2.2 Good Laboratory Practice (GLP); 5.2.3 Good Clinical Practice (GCP); 5.3 Weitere branchenspezifische und branchenunspezifische Qualitätsregelwerke; 5.3.1 DIN EN 45 001 ff und ISO/IEC Guideline 25; 5.3.2 HACCP; 5.3.3 Grundsätze ordnungsmäßiger Buchführung (GoB); 5.3.4 DIN EN IS0 9000 ff; 5.4 Spezifische Anforderungen an computergestützte Systeme
5.4.1 Ergänzende Leitlinien für computergestützte Systeme5.4.2 Good Automated Manufacturing Practice (GAMP); 5.4.3 OECD-GLP-Konsensdokument Nr. 10; 5.4.4 Good Automated Laboratory Practices (GALP); 5.4.5 21 CFR Part 11; 5.5 Richtlinien und Standards der Informationstechnologie; 5.5.1 IEEE-Standards; 5.5.2 ISO/IEC 9126; 5.5.3 DIN 66 285 und RAL; 5.5.4 IT-Sicherheitskriterien; 5.6 Zusammenfassung der Anforderungen; 6 Verantwortlichkeit und Organisation; 6.1 Verantwortlichkeiten; 6.1.1 Organisatorische Leitung (Management); 6.1.2 Fachliche Leitung; 6.1.3 Personal; 6.1.4 Qualitätssicherung
6.1.5 Archivverantwortlicher6.1.6 DV-Verantwortlicher; 6.1.7 Externe sachverständige Personen, Subunternehmer und Auftragslabors; 6.1.8 Hersteller, Entwickler oder Lieferanten von DV-Systemen; 6.2 Organisation; 6.2.1 Aufbauorganisation; 6.2.2 Ablauforganisation; 6.2.3 Organisation der Computervalidierung; 6.2.4 Betrieb der computergestützten Systeme; 6.3 Rechtliche Situation und Haftung; 6.4 Software-Entwicklungsverträge und Outsourcing; 7 Validierung unterschiedlicher Systeme; 7.1 Konstruktionsmerkmale von DV-Systemen; 7.2 LIMS; 7.2.1 Leistungsspektrum eines LlMS
7.2.2 Unvermeidbares Integritätsrisiko
Record Nr. UNINA-9910830240603321
Unkelbach H. D (Hans-Dieter)  
Weinheim, : Wiley-VCH, 1998
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Computervalidierung in labor und betrieb [[electronic resource] ] : sicherheit und qualität computergestützter systeme / / H.D. Unkelbach, P. Bosshard, H. Wolf
Computervalidierung in labor und betrieb [[electronic resource] ] : sicherheit und qualität computergestützter systeme / / H.D. Unkelbach, P. Bosshard, H. Wolf
Autore Unkelbach H. D (Hans-Dieter)
Pubbl/distr/stampa Weinheim, : Wiley-VCH, 1998
Descrizione fisica 1 online resource (338 p.)
Disciplina 629.895
Altri autori (Persone) BosshardP (Peter)
WolfH
Soggetto topico Computer programs - Verification
Computer software - Quality control
ISBN 1-282-02153-2
9786612021534
3-527-62456-2
3-527-62457-0
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione ger
Nota di contenuto Computervalidierung in Labor und Betrieb; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 2 Grundlegende Begriffe und Konzepte; 2.1 Der Begriff ,, Validierung"; 2.2 Computervalidierung in der Anwendungspraxis; 2.3 Qualität von Information; 2.4 Qualität von Daten; 2.4.1 Korrektheit und Genauigkeit; 2.4.2 Gültigkeit und Authentizität; 2.4.3 Datenintegrität und Datensicherheit; 2.4.4 Vertraulichkeit; 2.4.5 Verfügbarkeit; 2.4.6 Bedeutung; 2.5 Qualität von Verfahren; 2.6 Validierung im Software-Lebenszyklus; 2.7 Maßnahmen zur Daten- und Programmsicherheit; 2.7.1 Datensicherungen; 2.7.2 Ersatzprozeduren
2.7.3 Physische Zugangskontrolle2.7.4 Logische Zugangskontrolle; 2.7.5 Virenschutz; 2.7.6 Kryptografische Verfahren; 3 Software-Entwicklung; 3.1 Phasenmodell; 3.2 Validierung in der Software-Entwicklung; 3.2.1 Reviews; 3.2.2 Statische Analysemethoden; 3.2.3 Tests; 3.3 Entwicklungsdokumentation; 3.4 Computer Aided Software Engineering (CASE); 3.5 Qualitätsmanagement in der Software-Entwicklung; 4 Betrieb computergestützter Systeme; 4.1 Installation und Installationstest; 4.2 Abnahme- und Akzeptanztest; 4.3 Validierungsplan; 4.4 Validierungsdokumentation; 4.5 Revalidierungen
4.6 Software-Lebenszyklus5 Validierungsanforderungen; 5.1 Gesetze, Verordnungen, Normen und Richtlinien; 5.2 Qualitätsregelwerke für chemisch-pharmazeutische Bereiche; 5.2.1 Good Manufacturing Practice (GMP); 5.2.2 Good Laboratory Practice (GLP); 5.2.3 Good Clinical Practice (GCP); 5.3 Weitere branchenspezifische und branchenunspezifische Qualitätsregelwerke; 5.3.1 DIN EN 45 001 ff und ISO/IEC Guideline 25; 5.3.2 HACCP; 5.3.3 Grundsätze ordnungsmäßiger Buchführung (GoB); 5.3.4 DIN EN IS0 9000 ff; 5.4 Spezifische Anforderungen an computergestützte Systeme
5.4.1 Ergänzende Leitlinien für computergestützte Systeme5.4.2 Good Automated Manufacturing Practice (GAMP); 5.4.3 OECD-GLP-Konsensdokument Nr. 10; 5.4.4 Good Automated Laboratory Practices (GALP); 5.4.5 21 CFR Part 11; 5.5 Richtlinien und Standards der Informationstechnologie; 5.5.1 IEEE-Standards; 5.5.2 ISO/IEC 9126; 5.5.3 DIN 66 285 und RAL; 5.5.4 IT-Sicherheitskriterien; 5.6 Zusammenfassung der Anforderungen; 6 Verantwortlichkeit und Organisation; 6.1 Verantwortlichkeiten; 6.1.1 Organisatorische Leitung (Management); 6.1.2 Fachliche Leitung; 6.1.3 Personal; 6.1.4 Qualitätssicherung
6.1.5 Archivverantwortlicher6.1.6 DV-Verantwortlicher; 6.1.7 Externe sachverständige Personen, Subunternehmer und Auftragslabors; 6.1.8 Hersteller, Entwickler oder Lieferanten von DV-Systemen; 6.2 Organisation; 6.2.1 Aufbauorganisation; 6.2.2 Ablauforganisation; 6.2.3 Organisation der Computervalidierung; 6.2.4 Betrieb der computergestützten Systeme; 6.3 Rechtliche Situation und Haftung; 6.4 Software-Entwicklungsverträge und Outsourcing; 7 Validierung unterschiedlicher Systeme; 7.1 Konstruktionsmerkmale von DV-Systemen; 7.2 LIMS; 7.2.1 Leistungsspektrum eines LlMS
7.2.2 Unvermeidbares Integritätsrisiko
Record Nr. UNINA-9910840634903321
Unkelbach H. D (Hans-Dieter)  
Weinheim, : Wiley-VCH, 1998
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Cyber Physical Systems. Model-Based Design [[electronic resource] ] : 9th International Workshop, CyPhy 2019, and 15th International Workshop, WESE 2019, New York City, NY, USA, October 17-18, 2019, Revised Selected Papers / / edited by Roger Chamberlain, Martin Edin Grimheden, Walid Taha
Cyber Physical Systems. Model-Based Design [[electronic resource] ] : 9th International Workshop, CyPhy 2019, and 15th International Workshop, WESE 2019, New York City, NY, USA, October 17-18, 2019, Revised Selected Papers / / edited by Roger Chamberlain, Martin Edin Grimheden, Walid Taha
Edizione [1st ed. 2020.]
Pubbl/distr/stampa Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2020
Descrizione fisica 1 online resource (XII, 285 p. 170 illus., 57 illus. in color.)
Disciplina 629.895
Collana Information Systems and Applications, incl. Internet/Web, and HCI
Soggetto topico Application software
Special purpose computers
Architecture, Computer
Microprogramming 
Programming languages (Electronic computers)
Information Systems Applications (incl. Internet)
Special Purpose and Application-Based Systems
Computer System Implementation
Control Structures and Microprogramming
Programming Languages, Compilers, Interpreters
ISBN 3-030-41131-1
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Models and Design -- Simulation and Tools -- Formal Methods -- Embedded and Cyber-Physical Systems Education.
Record Nr. UNINA-9910380759003321
Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2020
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Cyber Physical Systems. Model-Based Design [[electronic resource] ] : 9th International Workshop, CyPhy 2019, and 15th International Workshop, WESE 2019, New York City, NY, USA, October 17-18, 2019, Revised Selected Papers / / edited by Roger Chamberlain, Martin Edin Grimheden, Walid Taha
Cyber Physical Systems. Model-Based Design [[electronic resource] ] : 9th International Workshop, CyPhy 2019, and 15th International Workshop, WESE 2019, New York City, NY, USA, October 17-18, 2019, Revised Selected Papers / / edited by Roger Chamberlain, Martin Edin Grimheden, Walid Taha
Edizione [1st ed. 2020.]
Pubbl/distr/stampa Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2020
Descrizione fisica 1 online resource (XII, 285 p. 170 illus., 57 illus. in color.)
Disciplina 629.895
Collana Information Systems and Applications, incl. Internet/Web, and HCI
Soggetto topico Application software
Special purpose computers
Architecture, Computer
Microprogramming 
Programming languages (Electronic computers)
Information Systems Applications (incl. Internet)
Special Purpose and Application-Based Systems
Computer System Implementation
Control Structures and Microprogramming
Programming Languages, Compilers, Interpreters
ISBN 3-030-41131-1
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Models and Design -- Simulation and Tools -- Formal Methods -- Embedded and Cyber-Physical Systems Education.
Record Nr. UNISA-996418210903316
Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2020
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. di Salerno
Opac: Controlla la disponibilità qui
Design and implementation of large-range compliant micropositioning systems / / Qingsong Xu
Design and implementation of large-range compliant micropositioning systems / / Qingsong Xu
Autore Xu Qingsong <1978->
Pubbl/distr/stampa Solaris South Tower, Singapore : , : Wiley, , 2016
Descrizione fisica 1 online resource (295 p.)
Disciplina 629.895
Soggetto topico Micropositioners
Soggetto genere / forma Electronic books.
ISBN 1-119-13145-6
1-119-13146-4
1-119-13144-8
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Cover; Title Page; Copyright; Dedication; Contents; Preface; Acknowledgments; Chapter 1 Introduction; 1.1 Micropositioning Techniques; 1.2 Compliant Guiding Mechanisms; 1.2.1 Basic Flexure Hinges; 1.2.2 Translational Flexure Hinges; 1.2.3 Translational Positioning Mechanisms; 1.2.4 Rotational Positioning Mechanisms; 1.2.5 Multi-Stroke Positioning Mechanisms; 1.3 Actuation and Sensing; 1.4 Control Issues; 1.5 Book Outline; References; Part I Large-Range Translational Micropositioning Systems; Chapter 2 Uniaxial Flexure Stage; 2.1 Concept of MCPF; 2.1.1 Limitation of Conventional Flexures
2.1.2 Proposal of MCPF2.2 Design of a Large-Range Flexure Stage; 2.2.1 Mechanism Design; 2.2.2 Analytical Modeling; 2.2.3 Architecture Optimization; 2.2.4 Structure Improvement; 2.3 Prototype Development and Performance Testings; 2.3.1 Statics Performance Testing; 2.3.2 Dynamics Performance Testing; 2.4 Sliding Mode Controller Design; 2.4.1 Dynamics Modeling; 2.4.2 DSMC Design; 2.5 Experimental Studies; 2.5.1 Plant Model Identification; 2.5.2 Controller Setup; 2.5.3 Set-Point Positioning Results; 2.5.4 Sinusoidal Positioning Results; 2.6 Conclusion; References; Chapter 3 XY Flexure Stage
3.1 Introduction3.2 XY Stage Design; 3.2.1 Decoupled XY Stage Design with MCPF; 3.2.2 Buckling/Bending Effect Consideration; 3.2.3 Actuation Issues; 3.3 Model Verification and Prototype Development; 3.3.1 Performance Assessment with FEA Simulation; 3.3.2 Prototype Fabrication; 3.3.3 Open-Loop Experimental Results; 3.4 EMPC Control Scheme Design; 3.4.1 Problem Formulation; 3.4.2 EMPC Scheme Design; 3.4.3 State Observer Design; 3.4.4 Tracking Error Analysis; 3.5 Simulation and Experimental Studies; 3.5.1 Plant Model Identification; 3.5.2 Controller Parameter Design
3.5.3 Simulation Studies and Discussion3.5.4 Experimental Results and Discussion; 3.6 Conclusion; References; Chapter 4 Two-Layer XY Flexure Stage; 4.1 Introduction; 4.2 Mechanism Design; 4.2.1 Design of a Two-Layer XY Stage with MCPF; 4.2.2 Structure Improvement of the XY Stage; 4.3 Parametric Design; 4.3.1 Motion Range Design; 4.3.2 Stiffness and Actuation Force Design; 4.3.3 Critical Load of Buckling; 4.3.4 Resonant Frequency; 4.3.5 Out-of-Plane Payload Capability; 4.3.6 Influences of Manufacturing Tolerance; 4.4 Experimental Studies and Results; 4.4.1 Prototype Development
4.4.2 Statics Performance Testing4.4.3 Dynamics Performance Testing; 4.4.4 Positioning Performance Testing; 4.4.5 Contouring Performance Testing; 4.4.6 Control Bandwidth Testing; 4.4.7 Discussion and Future Work; 4.5 Conclusion; References; Part II Multi-Stroke Translational Micropositioning Systems; Chapter 5 Dual-Stroke Uniaxial Flexure Stage; 5.1 Introduction; 5.2 Mechanism Design and Analysis; 5.2.1 Mechanism Design to Minimize Interference Behavior; 5.2.2 Mechanism Design to Achieve Large Stroke; 5.2.3 FEA Simulation and Design Improvement; 5.3 Prototype Development and Open-Loop Testing
5.3.1 Experimental Setup
Record Nr. UNINA-9910135018403321
Xu Qingsong <1978->  
Solaris South Tower, Singapore : , : Wiley, , 2016
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Design and implementation of large-range compliant micropositioning systems / / Qingsong Xu
Design and implementation of large-range compliant micropositioning systems / / Qingsong Xu
Autore Xu Qingsong <1978->
Pubbl/distr/stampa Solaris South Tower, Singapore : , : Wiley, , 2016
Descrizione fisica 1 online resource (295 p.)
Disciplina 629.895
Soggetto topico Micropositioners
ISBN 1-119-13145-6
1-119-13146-4
1-119-13144-8
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Cover; Title Page; Copyright; Dedication; Contents; Preface; Acknowledgments; Chapter 1 Introduction; 1.1 Micropositioning Techniques; 1.2 Compliant Guiding Mechanisms; 1.2.1 Basic Flexure Hinges; 1.2.2 Translational Flexure Hinges; 1.2.3 Translational Positioning Mechanisms; 1.2.4 Rotational Positioning Mechanisms; 1.2.5 Multi-Stroke Positioning Mechanisms; 1.3 Actuation and Sensing; 1.4 Control Issues; 1.5 Book Outline; References; Part I Large-Range Translational Micropositioning Systems; Chapter 2 Uniaxial Flexure Stage; 2.1 Concept of MCPF; 2.1.1 Limitation of Conventional Flexures
2.1.2 Proposal of MCPF2.2 Design of a Large-Range Flexure Stage; 2.2.1 Mechanism Design; 2.2.2 Analytical Modeling; 2.2.3 Architecture Optimization; 2.2.4 Structure Improvement; 2.3 Prototype Development and Performance Testings; 2.3.1 Statics Performance Testing; 2.3.2 Dynamics Performance Testing; 2.4 Sliding Mode Controller Design; 2.4.1 Dynamics Modeling; 2.4.2 DSMC Design; 2.5 Experimental Studies; 2.5.1 Plant Model Identification; 2.5.2 Controller Setup; 2.5.3 Set-Point Positioning Results; 2.5.4 Sinusoidal Positioning Results; 2.6 Conclusion; References; Chapter 3 XY Flexure Stage
3.1 Introduction3.2 XY Stage Design; 3.2.1 Decoupled XY Stage Design with MCPF; 3.2.2 Buckling/Bending Effect Consideration; 3.2.3 Actuation Issues; 3.3 Model Verification and Prototype Development; 3.3.1 Performance Assessment with FEA Simulation; 3.3.2 Prototype Fabrication; 3.3.3 Open-Loop Experimental Results; 3.4 EMPC Control Scheme Design; 3.4.1 Problem Formulation; 3.4.2 EMPC Scheme Design; 3.4.3 State Observer Design; 3.4.4 Tracking Error Analysis; 3.5 Simulation and Experimental Studies; 3.5.1 Plant Model Identification; 3.5.2 Controller Parameter Design
3.5.3 Simulation Studies and Discussion3.5.4 Experimental Results and Discussion; 3.6 Conclusion; References; Chapter 4 Two-Layer XY Flexure Stage; 4.1 Introduction; 4.2 Mechanism Design; 4.2.1 Design of a Two-Layer XY Stage with MCPF; 4.2.2 Structure Improvement of the XY Stage; 4.3 Parametric Design; 4.3.1 Motion Range Design; 4.3.2 Stiffness and Actuation Force Design; 4.3.3 Critical Load of Buckling; 4.3.4 Resonant Frequency; 4.3.5 Out-of-Plane Payload Capability; 4.3.6 Influences of Manufacturing Tolerance; 4.4 Experimental Studies and Results; 4.4.1 Prototype Development
4.4.2 Statics Performance Testing4.4.3 Dynamics Performance Testing; 4.4.4 Positioning Performance Testing; 4.4.5 Contouring Performance Testing; 4.4.6 Control Bandwidth Testing; 4.4.7 Discussion and Future Work; 4.5 Conclusion; References; Part II Multi-Stroke Translational Micropositioning Systems; Chapter 5 Dual-Stroke Uniaxial Flexure Stage; 5.1 Introduction; 5.2 Mechanism Design and Analysis; 5.2.1 Mechanism Design to Minimize Interference Behavior; 5.2.2 Mechanism Design to Achieve Large Stroke; 5.2.3 FEA Simulation and Design Improvement; 5.3 Prototype Development and Open-Loop Testing
5.3.1 Experimental Setup
Record Nr. UNINA-9910830502603321
Xu Qingsong <1978->  
Solaris South Tower, Singapore : , : Wiley, , 2016
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Die technik der elektrischen antriebe : grundlagen / hrsg. Institut für elektro-anlagen (IEA) der VVB Automatisierungs- und elektroenergie-analgen
Die technik der elektrischen antriebe : grundlagen / hrsg. Institut für elektro-anlagen (IEA) der VVB Automatisierungs- und elektroenergie-analgen
Autore Institut für Elektroanlagen (IEA)
Edizione [5., überarbeitete und ergänzte auflage]
Pubbl/distr/stampa Berlin : VEB Verlag Technik, c1974
Descrizione fisica 598 p. : ill., tav. ; 24 cm
Disciplina 629.895
Collana VEM-Handbuch
Soggetto non controllato Controlli elettrici
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione ger
Record Nr. UNINA-990000511770403321
Institut für Elektroanlagen (IEA)  
Berlin : VEB Verlag Technik, c1974
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Digital control of dinamic systems / Gene F. Franklin, J. David Powell
Digital control of dinamic systems / Gene F. Franklin, J. David Powell
Autore Franklin, Gene F.
Pubbl/distr/stampa Reading, Massachusetts : Addison-Wesley, c1980
Descrizione fisica 335 p. : ill. ; 24 cm
Disciplina 629.895
Altri autori (Persone) Powell, J. David <1938- >
Soggetto non controllato Sistemi di controllo digitale
ISBN 0-201-02891-3
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-990000449520403321
Franklin, Gene F.
Reading, Massachusetts : Addison-Wesley, c1980
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Digital control system analysis and design / Charles L. Phillips, H. Troy Nagle
Digital control system analysis and design / Charles L. Phillips, H. Troy Nagle
Autore Phillips, Charles L.
Edizione [3 ed]
Pubbl/distr/stampa Saddle River, : Prentice Hall, 1995
Descrizione fisica xvi,686 p. ; 23 cm.
Disciplina 629.895
Altri autori (Persone) H. Troy
Soggetto topico Sistemi di controllo digitali
ISBN 013309832X
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNICAS-RML0265849
Phillips, Charles L.  
Saddle River, : Prentice Hall, 1995
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. di Cassino
Opac: Controlla la disponibilità qui