A Kalman filter primer / / R.L. Eubank
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| Autore: |
Eubank R. L (Randy L.)
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| Titolo: |
A Kalman filter primer / / R.L. Eubank
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| Pubblicazione: | Boca Raton, Fla. : , : Chapman & Hall/CRC, , 2006 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (199 p.) |
| Disciplina: | 519.2/3 |
| Soggetto topico: | Kalman filtering |
| Soggetto genere / forma: | Electronic books. |
| Note generali: | Description based upon print version of record. |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references (p. 183-184) and index. |
| Nota di contenuto: | chapter 1 Signal-Plus-Noise Models -- chapter 2 The Fundamental Covariance Structure -- chapter 3 Recursions for L and L−1 -- chapter 4 Forward Recursions -- chapter 5 Smoothing -- chapter 6 Initialization -- chapter 7 Normal Priors -- chapter 8 A General State-Space Model. |
| Sommario/riassunto: | Eubank (mathematics and statistics, Arizona State U.) offers a self-contained, concise rigorous derivation of all the basic Kalman filter recursions from first principles. He lays out the basic prediction problem for signal-plus-noise models, deriving the Gramm-Schmidt algorithm and Cholesky decomposition. He covers the fundamental covariance struc |
| Titolo autorizzato: | A Kalman filter primer |
| ISBN: | 0-429-11759-0 |
| 1-281-32617-8 | |
| 9786611326173 | |
| 1-4200-2867-7 | |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9910452059803321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |
Serie:
Statistics, textbooks and monographs ; ; v. 186.