Introduction to Geometric Control / Yuri Sachkov

• Autore: Sachkov, Yuri
• Pubblicazione: Cham, : Springer, 2022
• Titolo uniforme: Geometricheskaya teoriya upravleniya
• Descrizione fisica: vi, 162 p. : ill. ; 24 cm
• Soggetto topico: 49-XX - Calculus of variations and optimal control; optimization [MSC 2020]; 49K15 - Optimality conditions for problems involving ordinary differential equations [MSC 2020]; 53C17 - Sub-Riemannian geometry [MSC 2020]; 93-XX - Systems theory; control [MSC 2020]
• Soggetto non controllato: Controllability problem; Course geometric control; Dido problem; Frobenius theorem; Geometric control theory; Kalman controllability; Optimal control on Lie groups; Optimal control problem; Orbit theorem; Oxherding picture; Pontryagin Maximum Principle; Smooth manifolds; Sub-Riemannian; Text geometric control
• Note generali: Translated from the Russian
• Titolo autorizzato: Geometricheskaya teoriya upravleniya
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Inglese
• Record Nr.: VAN0277674
• Lo trovi qui: Univ. Vanvitelli
• Localizzazioni e accesso elettronico: https://doi.org/10.1007/978-3-031-02070-4
• Serie: Springer optimization and its applications Berlin [etc.] . -Springer , 2006- ; 192