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Quaternions and rotation sequences : a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality / Jack B. Kuipers



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Autore: Kuipers, Jack B. Visualizza persona
Titolo: Quaternions and rotation sequences : a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality / Jack B. Kuipers Visualizza cluster
Pubblicazione: Princeton, : Princeton University, 1999
Descrizione fisica: XXII, 371 p. : ill. ; 26 cm.
Soggetto topico: 68U05 - Computer graphics; computational geometry (digital and algorithmic aspects) [MSC 2020]
70-XX - Mechanics of particles and systems [MSC 2020]
70B15 - Kinematics of mechanisms and robots [MSC 2020]
70E15 - Free motion of a rigid body [MSC 2020]
70Mxx - Orbital mechanics [MSC 2020]
15B33 - Matrices over special rings (quaternions, finite fields, etc.) [MSC 2020]
Titolo autorizzato: Quaternions and rotation sequences  Visualizza cluster
ISBN: 06-910587-2-5
Formato: Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione: Inglese
Record Nr.: SUN0053233
Lo trovi qui: Univ. Vanvitelli
Localizzazioni e accesso elettronico https://books.google.it/books?id=_2sS4mC0p-EC&printsec=frontcover&hl=it#v=onepage&q&f=false
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