Problemas resueltos de robótica serie / / autores: Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, David Valiente García, Óscar Reinoso García

• Autore: Gil Aparicio Arturo
• Pubblicazione: Elche : , : Universidad Miguel Hernández de Elche, , 2022; ©2022
• Edizione: 1st ed.
• Descrizione fisica: 1 online resource
• Soggetto topico: Robòtica
• Persona (resp. second.): Peidró VidalAdrián; Valiente GarcíaDavid; Reinoso GarcíaÓscar
• Sommario/riassunto: Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones.Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen:- Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler- Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores.- Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.
• Titolo autorizzato: Problemas resueltos de robótica serie
• ISBN: 9788418177323; 8418177322
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Spagnolo
• Record Nr.: 9911011380203321
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