Métaheuristiques pour la robotique / / Hamouche Oulhadj, Boubaker Daachi, Riad Menasri
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| Autore: |
Oulhadj Hamouche
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| Titolo: |
Métaheuristiques pour la robotique / / Hamouche Oulhadj, Boubaker Daachi, Riad Menasri
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| Pubblicazione: | London, England : , : ISTE Editions, , [2020] |
| ©2020 | |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (152 pages) |
| Disciplina: | 629.892 |
| Soggetto topico: | Robotics |
| Persona (resp. second.): | DaachiBoubaker |
| MenasriRiad | |
| Note generali: | Includes index. |
| Nota di contenuto: | Cover -- Table des matières -- Avant-propos -- Introduction -- Chapitre 1. Optimisation : fondements théoriques et méthodes -- Chapitre 2. Les métaheuristiques en robotique -- Chapitre 3. Les métaheuristiques pour la planification de trajectoire avec et sans contraintes -- Chapitre 4. Les métaheuristiques pour la génération de trajectoire par interpolation polynomiale -- Chapitre 5. Essaim particulaire pour la commande d'exosquelettes -- Conclusion -- Index -- Back Cover. |
| Titolo autorizzato: | Métaheuristiques pour la robotique |
| ISBN: | 1-78406-691-5 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Francese |
| Record Nr.: | 9910812227003321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |