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[null,"1.","Record Nr.",null,"UNINA9910157604703321"]
[null,null,"Autore",null,"Arnaez Braschi Enrique Luis"]
[null,null,"Titolo",null,"Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones de Matlab / / Enrique Arnáez Braschi"]
[null,null,"Pubbl/distr/stampa",null,"Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015"]
[null,null,"ISBN",null,"612-318-017-7"]
[null,null,"Descrizione fisica",null,"1 online resource (181 p.)"]
[null,null,"Disciplina",null,"670.4272"]
[null,null,"Soggetti",null,"Robots"]
[{"$nulls":4},"Robótica"]
[null,null,"Lingua di pubblicazione",null,"Spagnolo"]
[null,null,"Formato",null,"Materiale a stampa"]
[null,null,null,"Livello bibliografico","Monografia"]
[null,null,null,"Note generali","Description based upon print version of record."]
[null,null,null,"Nota di bibliografia","Contiene bibliografía."]
[null,null,"Nota di contenuto",null,"ENFOQUE PÁCTICO DE LA TEORÍA (...); LEGAL; CONTENIDO; PRÓLOGO; INTRODUCCIÓN; CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE (...); CAPÍTULO 2. ARQUITECTURA DEL ROBOT; 2.1 ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES; 2.2 TIPOS DE MANIPULADORES POR SU MOVIMIENTO; CAPÍTULO 3. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS; 3.1 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.2 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.3 TRAYECTORIA LINEAL EN EL ESPACIO (...); CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE LOS ROBOTS; 4.1 COORDENADAS GENERALIZADAS DE LOS ROBOTS; 4.2 REPRESENTACIONES EN EL ESPACIO DE LA (...); 4.3 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS"]
[{"$nulls":4},"4.4 TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA DE COORDENADAS4.5 PROBLEMA CINEMÁTICO DIRECTO; 4.6 EL MÉTODO DE DENAVIT-HARTENBERG (D-H); 4.7 CINEMÁTICA DE MANIPULADORES DE ESLABONES (...); 4.8 ESPACIO ARTICULAR VERSUS ESPACIO CARTESIANO; 4.9 PROBLEMAS DE CINEMÁTICA Y LA CINEMÁTICA (...); 4.10 TRANSFORMACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS; 4.11 TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.12 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.13 ROTACIONES DIFERENCIALES; 4.14 CÁLCULO DE VELOCIDADES ARTICULARES (...); 4.15 SINGULARIDADES; CAPÍTULO 5. DINÁMICA DE LOS ROBOTS; 5.1 MODELO DE LA DINÁMICA DEL ROBOT EN (...)"]
[{"$nulls":4},"5.2 MÉTODO DIRECTO PARA EL CÁLCULO DEL (...)5.3 PROPIEDADES DE LA DINÁMICA DEL ROBOT (...); 5.4 REPRESENTACIÓN EN ESPACIO-ESTADO; CAPÍTULO 6. CONTROLADORES PARA MANIPULADORES (...); 6.1 CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 6.2 CONTROL PID DE TORQUE COMPUTADO; 6.3 CONTROL PD CON COMPENSACIÓN DE GRAVEDAD; 6.4 CONTROL ARTICULAR CLÁSICO; 6.5 CONTROL DE "]
[{"$nulls":4},"ERROR FILTRADO BASADO EN (...); 6.6 CONTROL ADAPTIVO; 6.7 CONTROL ROBUSTO; 6.8 CONTROL NEURAL-ADAPTIVO Y DIFUSO-ROBUSTO; CAPÍTULO 7. MODELAMIENTO Y CONTROL DE (...); 7.1 DETERMINACIÓN DEL MODELO CINEMÁTICO; 7.2 DETERMINACIÓN DEL MODELO DINÁMICO"]
[{"$nulls":4},"7.3 PARÁMETROS DEL ROBOT Y TRAYECTORIAS (...)7.4 SIMULACIÓN Y CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 7.5 EXCEPCIONES DEL MODELO; APÉNDICE. INTRODUCCIÓN AL MATLAB; BIBLIOGRAFÍA"]
[null,"2.","Record Nr.",null,"UNINA9910145482403321"]
[null,null,"Titolo",null,"DEP : Deportate, esuli, profughe"]
[null,null,"Pubbl/distr/stampa",null,"Venezia, : Università Ca' Foscari Venezia"]
[null,null,"Soggetti",null,"Women refugees"]
[{"$nulls":4},"Refugees"]
[{"$nulls":4},"Deportation"]
[{"$nulls":4},"Periodicals."]
[null,null,"Lingua di pubblicazione",null,"Italiano"]
[null,null,"Formato",null,"Materiale a stampa"]
[null,null,null,"Livello bibliografico","Periodico"]
[null,null,null,"Note generali","\"Rivista telematica di studi sulla memoria femminile.\"--Journal home page."]