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{"sheet":"report2","index":0,"n_rows":15,"n_cols":5,"rows_kept":15,"cut":false,"hidden":false,"merged":[[0,2,0,3],[0,4,0,5],[1,2,1,3],[1,4,1,5],[2,2,2,3],[4,2,4,3],[6,2,6,3],[7,2,7,3],[8,2,8,3],[9,2,9,3],[10,2,10,3],[12,2,12,3]],"flags":["formulas_cached_only"]}
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[null,null,"Titolo",null,"基礎から学ぶ機構学"]
[null,null,"Pubbl/distr/stampa",null,"東京, : オーム社, 2010.12"]
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[null,null,"Classificazione",null,"531.3"]
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[null,null,"Lingua di pubblicazione",null,"Giapponese"]
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[null,null,"Nota di contenuto",null,"紙 -- はしがき -- 目次 -- 第1章 機構の基礎 -- 1-1 機構とは -- 1-2 対偶 -- 1-3 機構の 由度 -- 1.3.1  由度の え方 -- 1.3.2 剛体の 由度 -- 1.3.3 対偶の 由度 -- 1.3.4 平 機構の 由度 -- 1.3.5 空 機構の 由度 -- 1.3.6 ロボットの機構と 由度 -- 1.3.7 合条件 -- チャレンジ問 -- 第2章 剛体の 動 析 -- 2-1 ベクトル -- 2.1.1スカラーとベクトル -- 2.1.2 ベクトルの和 差 実数倍 -- 2.1.3 ベクトルの成分 -- 2.1.4 ベクトルの内積 -- 2.1.5 ベクトルの外積 -- 2.1.6 ベクトルの微分 -- 2-2 剛体の 度 析 -- 2.2.1 剛体上の2点の 度  度分値の法則 -- 2.2.2 剛体上の3点の 度  度三 形の相似則 -- 2.2.3 瞬 中心 -- 2.2.4 瞬 中心の求め方 -- 2.2.5 セントロード -- 2.2.6 2つの剛体 の瞬 中心 -- 2-3 剛体の加 度 析 -- 2.3.1 直線 動する点の加 度 -- 2.3.2 円 動する点の加 度 -- 2.3.3 剛体上の2点の加 度 -- 2-4 数式による 度・加 度 析 -- チャレンジ問 -- 第3章 リンク機構 -- 3-1 4節リンク機構 -- 3-2 4節回 リンク機構 -- 3.2.1 4節回 リンク機構の 動 -- 3.2.2 4節回 リンク機構の応用 -- 3.2.3 平 リンク機構 -- 3-3 スライダ・クランク機構 -- 3-4 両スライダ機構とスライダ・てこ機構 -- 3.4.1 固定両スライダ機構 -- 3.4.2 スコッチヨーク -- 3.4.3 回り両スライダ機構 -- 3.4.4 スライダ・てこ機構 -- 3-5 4節リンク機構の 動 析 -- 3.5.1 4節回 リンク機構の 度 析 -- 3.5.2 4節回 リンク機構の加 度 析 -- 3.5.3 4節回 リンク機構の変位 析 数式 法 -- 3.5.4 往復スライダ・クランク機構の 度 析 -- 3.5.5 スライダ・クランク機構の加 度 析 -- 3.5.6 スライダ・クランク機構の数式による 動 析 -- 3.5.7 回りスライダ・クランク機構の 動 析 -- 3-6 球 リンク機構 -- チャレンジ問 -- 第4章 機構の 力学 析 -- 4-1  力学の基礎 -- 4-2 平 機構の 由体図 -- 4.2.1 対偶作用力 -- 4.2.2  由体図 -- 4-3 仮想仕事の原理 -- 4-4 4節リンク機構の 力学 析 -- 4-5 シリアルメカニズムの 動と 力学 析 -- 4.5.1   動学と  動学 -- 4.5.2 ヤコビアン -- 4.5.3 シリアルメカニズムの 力学 析 -- チャレンジ問 -- 第5章 摩擦伝動機構 -- 5-1 滑り接 と がり接 -- 5.1.1 滑り接 の条件 -- 5.1.2  がり接 の条件 -- 5-2 摩擦伝動機構 -- 5-3 摩擦 -- 5.3.1 摩擦 の特徴 -- 5.3.2  度比一定の摩擦 -- 5.3.3  度比一定でない場合 -- 5-4 無段変 機 -- チャレンジ問 -- 第6章 歯 機構 -- 6-1 歯 の種 と各 の名"]
[{"$nulls":4},"称 -- 6-2 歯 の歯形曲線 -- 6.2.1 歯 の接 -- 6.2.2 インボリュート曲線 -- 6.2.3 インボリュート歯 -- 6-3 歯 の歯切り -- 6.3.1 創成歯切り -- 6.3.2 干渉と切り下げ -- 6.3.3  位歯 -- 6-4 中心 固定の歯 列 -- 6-5  星歯  置の  度比 -- 6.5.1 作 法 -- 6.5.2  星歯 の  度比 -- 6.5.3 大きな減 比を持つ減 機 -- 6.5.4 差動歯  置 -- チャレンジ問 -- 第7章 カム -- 7-1 カムの特徴と種 -- 7-2 カムの 動 析 -- 7.2.1 カム線図とカムの  曲線 -- 7.2.2 カムの 度 析 -- 7.2.3 フォロワに働く力のつり合い -- 7-3 カム曲線の -- チャレンジ問 -- 第8章 巻き掛け伝動機構 -- 8-1 巻き掛け伝動の種 -- 8-2 平ベルト伝動 -- 8.2.1 平ベルトによる伝動."]
[{"$nulls":4},"8.2.2 ベルトの さと巻き掛け -- 8.2.3 ベルトの伝 力 -- 8.2.4 ロープ伝動 -- 8-3  ベルト伝動 -- 8-4 タイミングベルト伝動 -- 8-5 チェーン伝動 -- チャレンジ問 -- 奥付."]