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[null,null,"Titolo",null,"シリーズ移動知第2巻(身体適応) [[シリーズイドウチ002シンタイテキオウ]]"]
[null,null,"Pubbl/distr/stampa",null,"東京, : オーム社, 2010.3"]
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[null,null,"ISBN",null,"4-274-87044-8"]
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[null,null,"Collana",null,"シリーズ移動知 / 淺間一, 伊藤宏司総括編集 ; 第2巻"]
[null,null,"Classificazione",null,"468.3"]
[null,null,"Soggetti",null,"適応(生物学)"]
[{"$nulls":4},"バイオメカニクス"]
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[null,null,"Lingua di pubblicazione",null,"Giapponese"]
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[null,null,null,"Note generali","電子資料の出版情報: KinoDen, 2018"]
[{"$nulls":4},"電子資料の出版情報: ProQuest, 2018"]
[{"$nulls":4},"参考文献: 各章末"]
[null,null,"Nota di contenuto",null,"表紙 -- まえがき -- 目次 -- 第1章 運動機能の神経機構 -- 1.1 環境-身体-脳の相互作用と歩行 -- 1.2 脳の進化と運動機能の発達 -- 1.3 脳(中枢神経)の構造と機能 -- 1.4運動機能総論 -- 参考文献 -- 第2章 歩行の神経機構-実行系- -- 2.1 大脳皮質-脳幹-脊髄系 -- 2.2 歩行運動における随意的側面と自動的側面 -- 参考文献 -- 第3章 歩行の神経機構-調節系- -- 3.1 適応的歩行における小脳の役割 -- 3.2 基底核皮質系と歩行調節 -- 3.3 調節系異常と歩行障害 -- 参考文献 -- 第4章 歩行の神経機構-高次機能- -- 4.1 大脳皮質の解剖 -- 4.2 歩行制御に関与する大脳皮質領域 -- 4.3 大脳皮質と歩行障害 -- 4.4 ヒト二足歩行の理解に向けて -- 参考文献 -- 第5章 歩行運動のシステムシミュレーション -- 5.1 歩行運動の基本メカニクス -- 5.2 筋骨格系の構造とモデル -- 5.3 身体運動のモデル解析とシミュレーション -- 5.4 ニホンザル二足歩行運動のシステムシミュレーション -- 参考文献 -- 第6章 歩行障害のシステムシミュレーション -- 6.1 はじめに -- 6.2 多形回路による多様なパターン発現 -- 6.3 自律分散的に歩行パターンを生成する六足歩行システム -- 6.4 即時的に環境適応する二足歩行システム -- 参考文献 -- 第7章 受動的動歩行 -- 7.1 なぜ受動的ロコモーションに着目するのか -- 7.2 受動的動歩行現象のからくり -- 7.3 受動的ロコモーションが示す適応機能 -- 参考文献 -- 第8章 歩行の工学的実現(Ⅰ)-人工筋二足ロボット -- 8.1 空気圧人工筋 -- 8.2 空気圧人工筋を利用した適応的二足歩行 -- 8.3 筋拮抗構造と歩行速度 -- 8.4 床を「感じ」速度を変える人工筋二足ロボット -- 8.5 さまざまなロコモーションの実現 -- 8.6 二関節筋による関節の運動 -- 8.7 「移動知」的二足ロコモーションの実現 -- 参考文献 -- 第9章 歩行の工学的実現(Ⅱ)-四足歩行ロボット -- 9.1 工学的実現に向けて -- 9.2 脚負荷に基づく位相調節 -- 9.3 脚負荷に基づく歩容と姿勢の安定化 -- 9.4 さらなる発展に向けて -- 参考文献 -- あとがき -- 索引 -- 奥付."]
[null,null,null,"Sommario/riassunto","\"歩行運動の実行・調節に作用する「知」の発現のしくみを解明！ヒトや動物，ロボットなどの適応的な運動機能の形成には，「身体」を介して，環境・他者・社会との多様な相互作用を生み出す「移動」という行為が重要です。本シリーズは，「移動知」という新たな視点から適応的運動機能の発現メカニズムと，その背後にある共通原理を記述した4巻より構成される専門書で，かつ大学院生向けテキストです。本巻（第2巻）では，歩行運動に焦点を当て，歩行運動がいかに実行・調節されているか，その障害の様態について解説し，それらをシミュレーション解析します。さらに，人工筋二足ロボットや四足歩行ロボットの開発について解説します。\"."]