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200 00$aParameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
210   $cKIT Scientific Publishing$d2017
215   $a1 online resource (IX, 164 p. p.)
311 08$a3-7315-0704-8 
330   $aNowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area.
610   $aminimal-invasive Roboter-assisierte ChirurgieRobots
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200 1 $aApplicazioni di qualità, ambiente, sicurezza nelle aziende secondo il programma EQDL: la Patente europea della qualità$fRiccardo Lega
205   $a4. ed. aggiornata
210   $aMilano$cF. Angeli$d2006
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676   $a658.055$9GESTIONE GENERALE. ELABORAZIONE DEI DATI. SPECIFICI PROGRAMMI$v21
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901   $bNAP 01$cPOZZO LIB.$nVi sono collocati fondi di economia, periodici di ingegneria e scienze, periodici di economia e statistica e altri fondi comprendenti documenti di economia pervenuti in dono.  
912   $aPAL0203280
950  0$aBiblioteca Centralizzata di Ateneo$c1 v.$d 01POZZO LIB.F. CORTI                224$e 01   0000122545E VMA                       1 v. (allegato CD ERP 2000, versione DEMO)$fB $h20230731$i20230803
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