LEADER 02814nam 22006015 450 001 9910913796403321 005 20250808090305.0 010 $a9783031686207 010 $a3031686209 024 7 $a10.1007/978-3-031-68620-7 035 $a(CKB)36812723300041 035 $a(MiAaPQ)EBC31812228 035 $a(Au-PeEL)EBL31812228 035 $a(OCoLC)1475038505 035 $a(DE-He213)978-3-031-68620-7 035 $a(EXLCZ)9936812723300041 100 $a20241203d2024 u| 0 101 0 $aeng 135 $aur||||||||||| 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aHandbook on Soft Robotics /$fedited by Thrishantha Nanayakkara 205 $a1st ed. 2024. 210 1$aCham :$cSpringer Nature Switzerland :$cImprint: Springer,$d2024. 215 $a1 online resource (371 pages) 311 08$a9783031686191 311 08$a3031686195 327 $a1. Introduction -- 2. Bioinspiration -- 3. Soft robots as a platform to understand embodied intelligence -- 4. Modeling Soft Robots -- 5.Mechanical compliance: from soft robot modeling theory to FEM computation -- 6. Soft hands for grasping and manipulation -- 7. Malleable Robots -- 8. Continuum soft robots with applications in the construction industry -- 9. Origami Robots. 330 $aThis book explains how to design and control a soft robot in understandable language. In addition, it provides a comprehensive coverage of the essential theory and techniques used in soft robotics that can be used by graduate students in soft robotics. The book covers several key areas in soft robots, ranging from design and fabrication to modelling and control. It also includes many case studies and examples. The book clearly explains mathematical concepts and uses illustrative explanation to help engineers and junior graduate students understand the physical meaning of the key concepts and approaches in soft robotics. Reading this book gives professional engineers and students a sound knowledge of soft robotics that they can take to their careers and research. 606 $aAutomatic control 606 $aRobotics 606 $aAutomation 606 $aMechanics, Applied 606 $aControl, Robotics, Automation 606 $aRobotics 606 $aEngineering Mechanics 615 0$aAutomatic control. 615 0$aRobotics. 615 0$aAutomation. 615 0$aMechanics, Applied. 615 14$aControl, Robotics, Automation. 615 24$aRobotics. 615 24$aEngineering Mechanics. 676 $a629.892 700 $aNanayakkara$b Thrishantha$0724424 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910913796403321 996 $aHandbook on Soft Robotics$94299235 997 $aUNINA LEADER 02077nam 2200325 450 001 996649372503316 005 20250611111958.0 010 $a978-88-00-74815-5 100 $a20250327d2019----km y0itay5003 ba 101 0 $aita 102 $aIT 105 $aa 00 y 200 1 $aStoria medievale$fFranco Cardini, Marina Montesano 205 $a2. ed 210 $aFirenze$cLe Monnier$d2019 215 $aXIX, 532 p.$cill.$d24 cm 225 2 $aLe Monnier università 330 $aLa nostra conoscenza dei secoli che per convenzione definiamo 'medievali' evolve grazie al lavoro di ricerca storiografica, ma anche per il mutare delle domande che poniamo al passato, indotte dalle curiosità del nostro presente. In particolare, il Medioevo eccita la fantasia perché in esso si è identificato di tutto: dall'epoca dei barbari all'umanesimo, dalla cupa inquisizione alla culla della civiltà europea, mentre la produzione fantasy che entusiasma fra serie tv e videogiochi si richiama sovente a un Medioevo immaginario. Si tratta di generalizzazioni che non sono parte del bagaglio scientifico dei medievisti (ossia di coloro che attivamente partecipano alla ricerca), ma che costituiscono visioni, idee e convincimenti diffusi. Questo volume vuole essere uno strumento utile non solo agli studenti universitari ma anche a un pubblico più ampio, per mettere da parte i pregiudizi sul Medioevo, positivi o negativi che siano, e capire a che punto è la ricerca su quei secoli: dal mondo tardoantico con le migrazioni di popoli fino alla costruzione di una prima Europa degli Stati, passando attraverso evoluzioni e mutamenti politici, sociali e culturali. (Fonte: editore) 410 0$12001$aLe Monnier università 606 0 $aStoria medievale$2BNCF 676 $a909.07 700 1$aCARDINI,$bFranco$f<1940- >$037956 701 1$aMONTESANO,$bMarina$0166771 801 0$aIT$bcba$gREICAT 912 $a996649372503316 951 $aX.1.C. 51$b292009 L.M.$cX.1.$d570317 959 $aBK 969 $aUMA 996 $aStoria medievale$91354348 997 $aUNISA