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327   $aNotations -- Flots associés à des diffusions -- Proprétés d?intersection du flot ?.(?,.) -- Integrales stochastiques -- Calcul différentiel stochastique -- Diffusions sur les variétés symplectiques -- Problemes variationnels et diffusions hamiltoniennes -- Reconstruction de la structure hamiltonienne dans les problemes d?optimisation stochastique classique -- Formulation geometrique du calcul differentiel de ito -- Calcul differentiel stochastique en coordonnees covariantes -- Relevement de connexions dans un fibre cotangent et relevement de diffusions -- Approximation des flots associes a une diffusion de Ito sur une variete riemanienne a courbure negative -- Calcul variationnel en coordonnées covariantes sur des semi-martingales de ito.
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