LEADER 05414nam 2200637Ia 450 001 9910876853703321 005 20200520144314.0 010 $a1-282-02167-2 010 $a9786612021671 010 $a3-527-62637-9 010 $a3-527-62638-7 035 $a(CKB)1000000000725186 035 $a(EBL)481501 035 $a(OCoLC)319000720 035 $a(SSID)ssj0000715385 035 $a(PQKBManifestationID)11413559 035 $a(PQKBTitleCode)TC0000715385 035 $a(PQKBWorkID)10703095 035 $a(PQKB)10205322 035 $a(MiAaPQ)EBC481501 035 $a(EXLCZ)991000000000725186 100 $a20090904d2008 uy 0 101 0 $ager 135 $aur|n|---||||| 181 $ctxt 182 $cc 183 $acr 200 00$aIntegration von Advanced Control in der Prozessindustrie $eRapid Control Prototyping /$fhrsg. von Dirk Abel, Ulrich Epple und Gerd-Ulrich Spohr 205 $a1. Aufl. 210 $aWeinheim $cWILEY-VCH$dc 2008 215 $a1 online resource (340 p.) 300 $aDescription based upon print version of record. 311 $a3-527-31205-6 320 $aIncludes bibliographical references and index. 327 $aIntegration von Advanced Control in der Prozessindustrie; Inhaltsverzeichnis; Vorwort; 1 Motivation; 1.1 Regelungstechnik; 1.1.1 Rapid Control Prototyping (RCP); 1.1.2 HW/SW-in-the-Loop-Simulation; 1.2 Leittechnik; 1.2.1 Entwicklungsebenen der Leittechnik; 1.2.2 Entwicklungstendenzen Basissystemebene; 1.2.3 Entwicklungstendenzen Anwendungsebene; 1.2.4 Zusatzfunktionen; 1.2.5 Entwicklungstendenzen im Bereich der leittechnischen Systemdienste; 1.2.6 Gesicherte Funktionsebenen; 1.2.7 Wa?chterfunktionalita?t fu?r die Auslegungsebene; 1.3 Leitsysteme; 1.3.1 APC-Anwendungen in Prozessleitsystemen 327 $a1.3.1.1 Historische Entwicklung der Prozessleitsysteme1.3.1.2 Technische Realisierung von APC-Anwendungen; 1.3.1.3 APC-Anwendungstypen; 2 Methoden der Regelungstechnik; 2.1 Regelungsstrukturen; 2.1.1 Vorbemerkungen; 2.1.2 Erweiterte einschleifige Regelungsstrukturen; 2.1.2.1 Vorregelung; 2.1.2.2 Sto?rgro?ßenaufschaltung; 2.1.2.3 Hilfsstellgro?ße; 2.1.2.4 Hilfsregelgro?ße; 2.1.2.5 Kaskadenregelung; 2.1.2.6 Vorsteuerung und Fu?hrungsgro?ßenfilter; 2.2 Mehrgro?ßenregelung; 2.2.1 Kopplung von Regelkreisen; 2.2.2 Entkopplungsregler; 2.3 Zustandsraumverfahren; 2.3.1 Zustandsraumbeschreibung 327 $a2.3.2 Zustandsregelung2.3.3 Zustandsbeobachter; 2.3.4 Zustandsregelungen auf Leitsystemen; 2.4 Softsensoren; 2.5 Model Predictive Control (MPC); 2.5.1 Eigenschaften und Vorteile von Pra?diktivreglern; 2.5.2 Funktionsprinzip; 2.5.3 Internal Model Control (IMC) als Regelsystemstruktur; 2.5.4 Klassifikation von Pra?diktivreglern; 2.5.4.1 Verwendete Modelltypen; 2.5.4.2 Schlanke und große Pra?diktivregler (ohne/mit Online-Optimierung); 2.5.5 Algorithmus am Beispiel des Dynamic Matrix Control (DMC); 2.5.5.1 Eingro?ßenfall; 2.5.5.2 Mehrgro?ßenfall; 2.5.6 Warum eignet sich TIAC als Plattform fu?r MPC? 327 $a2.6 Flachheitsbasierte Regelung und Steuerung2.6.1 Systemdarstellung und Entwurfsaufgabe; 2.6.2 Flachheitsbegriff und Eigenschaften flacher Systeme; 2.6.2.1 Nicht-Eindeutigkeit des flachen Ausgangs; 2.6.2.2 Bestimmung von Ruhelagen; 2.6.2.3 Entkopplung; 2.6.2.4 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit flacher Systeme; 2.6.2.5 Defekt nicht flacher Systeme; 2.6.2.6 Bestimmung eines flachen Ausgangs und Nachweis der Flachheit; 2.6.3 Flachheitsbasierte Lo?sung der Entwurfsaufgabe; 2.6.3.1 Vorsteuerungsentwurf und dynamische Systeminversion; 2.6.3.2 Regelung durch Zustandsru?ckfu?hrung 327 $a2.6.3.3 Regelung durch Gain-Scheduling2.6.4 Realisierung des Trajektoriengenerators; 2.6.4.1 Trajektorienplanung durch Lo?sung eines Gleichungssystems; 2.6.4.2 Trajektorienplanung durch einen Polynomansatz; 2.6.4.3 Trajektorienplanung in Echtzeit; 2.6.5 Zusammenfassung; 2.7 Rapid Control Prototyping; 2.7.1 Begriffe; 2.7.1.1 System; 2.7.1.2 Modell; 2.7.2 Vorgehensweise; 2.7.2.1 Konventionelle Entwicklungsprozesse; 2.7.2.2 V-Modell; 2.7.2.3 Entwicklungsprozess RCP; 2.7.3 Simulationskonfigurationen; 2.7.3.1 Systemsimulation; 2.7.3.2 Software-in-the-Loop; 2.7.3.3 Hardware-in-the-Loop 327 $a2.7.4 Entwurfsumgebung 330 $aDas erste Buch, das Rapid Control Prototyping zur zeitnahen und effizienten Umsetzung von Steuerungsverfahren fu?r verfahrenstechnische Anlagen beschreibtAufgrund zunehmender Komplexita?t verfahrenstechnischer Prozesse und steigender Qualita?ts-, Umwelt- und Rentabilita?tsanforderungen kommt dem Einsatz intelligenter Verfahren der Automatisierungs- und Leittechnik eine sta?ndig wachsende Bedeutung zu.Unter den Verfahren des Advanced Control, d.h. den ho?heren Regelungsmethoden, haben sich dabei insbesondere modellgestu?tzte pra?diktive Regelungen in der Praxis bestens bewa?hrt. Die 606 $aProduction management 606 $aOperations management 615 0$aProduction management. 615 0$aOperations management. 676 $a620.0042 701 $aAbel$b Dirk$01759454 701 $aEpple$b U$g(Ulrich)$01759455 701 $aSpohr$b Gerd-Ulrich$01759456 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910876853703321 996 $aIntegration von Advanced Control in der Prozessindustrie$94197919 997 $aUNINA