LEADER 03145nam 2200445 450 001 9910808788003321 005 20230725030217.0 010 $a3-8325-9789-1 035 $a(CKB)4340000000242426 035 $a(MiAaPQ)EBC5216755 035 $a(Au-PeEL)EBL5216755 035 $a(CaPaEBR)ebr11540821 035 $a(OCoLC)1021807870 035 $a58a1c689-95b0-4142-be87-3edeb0dd2d03 035 $a(EXLCZ)994340000000242426 100 $a20180529d2011 uy 0 101 0 $ager 135 $aurcnu|||||||| 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aEchtzeit-Kompensation Von Komplexen Hysterese- und Kriechbehafteten Nichtlinearita?ten Am Beispiel Von Festko?rperaktoren /$fDenis Pesotski 210 1$aBerlin :$cLogos Verl., 2011,$d2011. 215 $a1 online resource (xxvi, 146 pages) $cillustrations 300 $aPublicationDate: 20110620 311 $a3-8325-2889-X 330 $aLong description: Mit Festkörperaktoren auf der Basis von aktiven Materialien lassen sich große Kräfte bei hohen Frequenzen und nahezu unbegrenzter Wegauflösung realisieren. Nachteilig ist aber ihre Kennlinienhysterese, die im Großsignalbetrieb verstärkt zur Wirkung kommt und darüber hinaus von Kriecheffekten überlagert sein kann. Das hierdurch verursachte nichtlineare und mehrdeutige Übertragungsverhalten kann den technischen Nutzen solcher Festkörperaktoren stark beschränken. Daher müssen Lösungen zur Kompensation dieser unerwünschten nichtlinearen Effekte entwickelt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine inverse Steuerung zur Kompensation der komplexen hysterese- und kriechbehafteten Nichtlinearitäten eingesetzt. Diese Art von Kompensatoren ergibt sich durch Invertierung des systembeschreibenden Modells und wird in der Praxis zur Linearisierung des stark hysterese- und kriechbehafteten aktorischen Übertragungsverhaltens aktiver Materialien eingesetzt. Auf diese Weise verbessern sie deren Einsatzpotential in mechatronischen Systemen zur Positionierung, Schwingungsdämpfung und in Ventilantrieben. Basierend auf Off-line-Kompensatorsyntheseverfahren erfolgt die Entwicklung eines echtzeitfähigen inversen Filters, das auf einem FPGA (Field Programmable Gate Array) aufbaut und Abtastraten im MHz-Bereich zulässt. Im Weiteren wird ein adaptives Kompensationsverfahren vorgestellt, bei dem die Kompensatorsynthese während des Aktorbetriebs, also on-line, stattfindet. Die Verifizierung der Leistungsfähigkeit echtzeitfähiger Kompensatoren erfolgt an experimentellen Anwendungsbeispielen, die sowohl piezoelektrische als auch magnetostriktive Festkörperaktoren umfassen. 606 $aHysteresis 606 $aHysteresis$vCongresses 615 0$aHysteresis. 615 0$aHysteresis 676 $a538.3 700 $aPesotski$b Denis$01629034 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910808788003321 996 $aEchtzeit-Kompensation Von Komplexen Hysterese- und Kriechbehafteten Nichtlinearita?ten Am Beispiel Von Festko?rperaktoren$93966497 997 $aUNINA LEADER 03361nam 2200553 450 001 9910808842003321 005 20230803022015.0 010 $a1-909291-14-5 035 $a(CKB)2550000001134057 035 $a(EBL)1474228 035 $a(OCoLC)861081176 035 $a(MiAaPQ)EBC1474228 035 $a(Au-PeEL)EBL1474228 035 $a(CaPaEBR)ebr10785725 035 $a(CaONFJC)MIL533766 035 $a(OCoLC)862851732 035 $a(EXLCZ)992550000001134057 100 $a20130728d2013 uy 0 101 0 $aeng 135 $aur|n|---||||| 181 $2rdacontent 182 $2rdamedia 183 $2rdacarrier 200 02$aA caring county $esocial welfare in Hertfordshire from 1600 /$fedited by Steve King, Gillian Gear 210 1$aHatfield :$cUniversity of Hertfordshire Press,$d[2013] 210 4$d©2013 215 $a1 online resource (365 p.) 300 $aDescription based upon print version of record. 311 $a1-909291-12-9 311 $a1-306-02515-X 320 $aIncludes bibliographical references and index. 327 $aFront Cover; Title Page; Half Title; Copyright; Acknowledgements; Contents; Figures; Tables; 1: Introduction: Hertfordshire in Context: Steven King; 2: The Old Poor Law and Medicine in and Around Hertford, 1700-1834: Robert Dimsdale; 3: Caring for the Sick and Poor in Eighteenth-Century Royston: Carla Herrmann; 4: Madhouses of Hertfordshire 1735-1903: Gary Moyle; 5: Caring for the Poor in East Hertfordshire C.1620-50: Alan Thomson; 6: Pensions and the Care of the Elderly in Ashwell, 1670-1770: David Short 327 $a7: Looking after the Poor: Cheshunt Parish Workhouse in the Mid-Eighteenth Century: Sheila White8: The Old Poor Law in a Rural North Hertfordshire Parish, 1731-1831: Helen Hofton; Introduction to Chapters 9-11: A Note on the History of the London Foundling Hospital: Jennifer Sherwood; 9: Foundling Hospital Children at Nurse in Hertfordshire in the Eighteenth Century: David Allin; 10: Prudence West and the Foundling Hospital in Barnet, 1757-71: Yvonne Tomlinson; 11: The Last Years of the Foundling Hospital - Berkhamsted, 1935-55: Jennifer Sherwood 327 $a12: Hertfordshire's Relationship with Certified Industrial Schools, 1857-1933: Gillian GearBibliography; Index 330 $aThis comparative study gathers together new research by local historians into aspects of welfare in Hertfordshire spanning four centuries and focusing on towns and villages across the county, including Ashwell, Cheshunt, Hertford, Pirton, and Royston, amongst many others. In so doing it makes a valuable contribution to the current debate about the spatial and chronological variation in the character of welfare regimes within single counties, let alone more widely. As well as viewing poor relief geographically and chronologically, the book also c 606 $aPoor$xServices for$zEngland$zHertfordshire$xHistory 606 $aPublic welfare$zEngland$zHertfordshire$xHistory 615 0$aPoor$xServices for$xHistory. 615 0$aPublic welfare$xHistory. 676 $a361.6094258 701 $aGear$b Gillian$01698342 701 $aKing$b Steven$f1966-$0872032 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910808842003321 996 $aA caring county$94079726 997 $aUNINA