LEADER 01145nam0-2200301---450- 001 990009563870403321 005 20120427133247.0 035 $a000956387 035 $aFED01000956387 035 $a(Aleph)000956387FED01 035 $a000956387 100 $a20120427d1946----km-y0itay50------ba 101 0 $ager 102 $aCH 105 $ay-------001yy 200 1 $a<>Auswirkungen des proportionalwahlverfahrens auf Wahlerschaft und Parlament unter besonderer Berucksichtigung des schweizerischen Verhaltnisse$eDissertation ...$fvorgelegt von Schalchlin Hans Heinrich 210 $aAarau$cGraphische Werkstatten H. R. Sauerlaudrau & Co$d1946 215 $aXI, 75 p.$din 8° 676 $a342.494$v12 rid.$zita 700 1$aChalchlin,$bHans Heinrich$0516278 801 0$aIT$bUNINA$gRICA$2UNIMARC 901 $aBK 912 $a990009563870403321 952 $aCOLLEZIONE 15 BIS (121)$b39538$fFGBC 952 $aI E 149$b38633$fFGBC 959 $aFGBC 996 $aAuswirkungen des proportionalwahlverfahrens auf Wahlerschaft und Parlament unter besonderer Berucksichtigung des schweizerischen Verhaltnisse$9847380 997 $aUNINA LEADER 02708nam 2200445 450 001 9910795644103321 005 20230807203628.0 010 $a3-8325-8745-4 035 $a(CKB)5590000000437318 035 $a(MiAaPQ)EBC6552184 035 $a(Au-PeEL)EBL6552184 035 $a(OCoLC)1247656730 035 $a6026adf0-43bc-4cf8-9e76-4fa7b0dd2d03 035 $a(EXLCZ)995590000000437318 100 $a20220528d2015 uy 0 101 0 $ager 135 $aurcnu|||||||| 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aAdaptive kontrollstrategien fu?r mobile roboter basierend auf organic computing prinzipien /$fRaphael Maas 210 1$aBerlin, Germany :$cLogos Verlag,$d[2015] 210 4$d©2015 215 $a1 online resource (262 pages) 300 $aPublicationDate: 20150320 311 $a3-8325-3933-6 330 $aLong description: Die vorliegende Arbeit setzt sich mit unterschiedlichen Fragestellungen aus dem Bereich des Organic Computing auseinander. Hierzu zählt unter anderem ein Framework, das den Entwurf selbstüberwachender Systeme auf der Basis von organisch inspirierten Kontrolleinheiten unterstützt, die ihren eigenen Systemzustand eigenverantwortlich überwachen können. Ein weiterer Bereich dieser Arbeit stellt einen mobilen Roboter vor, der im Rahmen dieser Arbeit entwickelt wurde und als Referenzhardware für das entwickelte Framework dient. In diesem Kontext wird außerdem auf Bereiche wie Hardwareabstraktion und Systemarchitektur eingegangen. Weitere Hauptaspekte dieser Arbeit setzen sich aus der Herleitung und der Bewertung neuer Verfahren zur dynamischen Überwachung des Systemzustands zusammen. Auf der Grundlage von systeminternen Referenzsignalen werden Anomalien entdeckt. Durch die daraus abgeleiteten Gesundheitssignale wird ein System in die Lage versetzt, das Auftreten von Fehlern eigenverantwortlich zu detektieren. Zusätzlich erfolgt als weiterer Kernpunkt die Untersuchung von adaptiven Pfadplanungsmethoden für mobile Roboter. Schwerpunktmäßig werden dabei die Selbstkonfiguration, die Selbstoptimierung und der Selbstschutz betrachtet, da die präsentierten Methoden speziell auf eine Pfadplanung im Fehlerfall eingehen. 606 $aMobile robot 606 $aSelf organizing system 615 0$aMobile robot. 615 0$aSelf organizing system. 676 $a629.8932 700 $aMaas$b Raphael$01479972 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910795644103321 996 $aAdaptive kontrollstrategien fu?r mobile roboter basierend auf organic computing prinzipien$93696386 997 $aUNINA LEADER 00994nam0-22003131i-450 001 990005688270403321 005 20241029114841.0 010 $a2251326219 035 $a000568827 035 $aFED01000568827 035 $a(Aleph)000568827FED01 035 $a000568827 100 $a19990604d1982----km-y0itay50------ba 101 0 $afre 105 $ay-------001yy 200 1 $a<>classification des animaux chez Aristote$eStatut de la biologie et unitè de l'aristotèlisme$fpar Pierre Pellegrin 210 $aParis$cLes Belles Lettres$d1982 215 $a216 p.$d20 cm 225 1 $aCollection d'Etudes anciennes 610 0 $aAristotele$aAnimali$aClassificazione$aGrecia antica 676 $a591.012$v19 700 1$aPellegrin,$bPierre$0218497 801 0$aIT$bUNINA$gRICA$2UNIMARC 901 $aBK 912 $a990005688270403321 952 $a185 ARIS/S 030$bBIBL. 57045$fFLFBC 959 $aFLFBC 996 $aClassification des animaux chez Aristote$9284502 997 $aUNINA