LEADER 03145nam 2200445 450 001 9910795211903321 005 20230725030217.0 010 $a3-8325-9789-1 035 $a(CKB)4340000000242426 035 $a(MiAaPQ)EBC5216755 035 $a(Au-PeEL)EBL5216755 035 $a(CaPaEBR)ebr11540821 035 $a(OCoLC)1021807870 035 $a58a1c689-95b0-4142-be87-3edeb0dd2d03 035 $a(EXLCZ)994340000000242426 100 $a20180529d2011 uy 0 101 0 $ager 135 $aurcnu|||||||| 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aEchtzeit-Kompensation Von Komplexen Hysterese- und Kriechbehafteten Nichtlinearita?ten Am Beispiel Von Festko?rperaktoren /$fDenis Pesotski 210 1$aBerlin :$cLogos Verl., 2011,$d2011. 215 $a1 online resource (xxvi, 146 pages) $cillustrations 300 $aPublicationDate: 20110620 311 $a3-8325-2889-X 330 $aLong description: Mit Festkörperaktoren auf der Basis von aktiven Materialien lassen sich große Kräfte bei hohen Frequenzen und nahezu unbegrenzter Wegauflösung realisieren. Nachteilig ist aber ihre Kennlinienhysterese, die im Großsignalbetrieb verstärkt zur Wirkung kommt und darüber hinaus von Kriecheffekten überlagert sein kann. Das hierdurch verursachte nichtlineare und mehrdeutige Übertragungsverhalten kann den technischen Nutzen solcher Festkörperaktoren stark beschränken. Daher müssen Lösungen zur Kompensation dieser unerwünschten nichtlinearen Effekte entwickelt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine inverse Steuerung zur Kompensation der komplexen hysterese- und kriechbehafteten Nichtlinearitäten eingesetzt. Diese Art von Kompensatoren ergibt sich durch Invertierung des systembeschreibenden Modells und wird in der Praxis zur Linearisierung des stark hysterese- und kriechbehafteten aktorischen Übertragungsverhaltens aktiver Materialien eingesetzt. Auf diese Weise verbessern sie deren Einsatzpotential in mechatronischen Systemen zur Positionierung, Schwingungsdämpfung und in Ventilantrieben. Basierend auf Off-line-Kompensatorsyntheseverfahren erfolgt die Entwicklung eines echtzeitfähigen inversen Filters, das auf einem FPGA (Field Programmable Gate Array) aufbaut und Abtastraten im MHz-Bereich zulässt. Im Weiteren wird ein adaptives Kompensationsverfahren vorgestellt, bei dem die Kompensatorsynthese während des Aktorbetriebs, also on-line, stattfindet. Die Verifizierung der Leistungsfähigkeit echtzeitfähiger Kompensatoren erfolgt an experimentellen Anwendungsbeispielen, die sowohl piezoelektrische als auch magnetostriktive Festkörperaktoren umfassen. 606 $aHysteresis 606 $aHysteresis$vCongresses 615 0$aHysteresis. 615 0$aHysteresis 676 $a538.3 700 $aPesotski$b Denis$01551335 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910795211903321 996 $aEchtzeit-Kompensation Von Komplexen Hysterese- und Kriechbehafteten Nichtlinearita?ten Am Beispiel Von Festko?rperaktoren$93810759 997 $aUNINA