LEADER 03787nam 22005893 450 001 9910554231703321 005 20231110234554.0 010 $a9783110723526 010 $a3110723522 024 7 $a10.1515/9783110723526 035 $a(CKB)5590000000555642 035 $a(MiAaPQ)EBC6739303 035 $a(Au-PeEL)EBL6739303 035 $a(OCoLC)1281961689 035 $a(DE-B1597)571214 035 $a(DE-B1597)9783110723526 035 $a(OCoLC)1266227912 035 $a(Perlego)2976415 035 $a(EXLCZ)995590000000555642 100 $a20211214d2021 uy 0 101 0 $ager 135 $aurcnu|||||||| 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aModellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme $eMit Software- und Simulationsbeispielen Für Autonomes Fahren 205 $a1st ed. 210 1$aBerlin/München/Boston :$cWalter de Gruyter GmbH,$d2021. 210 4$d©2021. 215 $a1 online resource (292 pages) 225 1 $aDe Gruyter Studium 311 08$a9783110723465 311 08$a3110723468 327 $aIntro -- Vorwort -- Inhalt -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- 1 Einleitung -- 2 Modellbasierte Softwareentwicklung -- 3 Laborprojekt Mini-Auto-Drive -- 4 Grundlagen der Signale und Systeme -- 5 Fahrdynamiksimulation -- 6 Geschwindigkeitsregelung -- 7 Longitudinalpositionsregelung -- 8 Bahnkurvendefinition -- 9 Bahnfolgeregelung -- Literaturverzeichnis -- Register. 330 $aDer industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software. 330 $aThis volume focuses on model-based software development in the automotive field as a sub-discipline of model-based development. It also examines how it is being applied in the development of control functions for autonomous driving. The environment used is either MATLAB®/Simulink® or, alternatively, the general-purpose programming language C++ and the Robot Operating System (ROS). 410 3$aDe Gruyter Studium 606 $aTechnology & Engineering / Automotive$2bisacsh 610 $aMechatronics. 610 $aautonomous driving. 610 $amachine engineering. 610 $amodel-based development. 615 7$aTechnology & Engineering / Automotive. 686 $aZQ 7050$qSEPA$2rvk 700 $aTränkle$b Frank$01219101 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910554231703321 996 $aModellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme$92819059 997 $aUNINA