LEADER 03740oam 2200673zu 450 001 9910140102303321 005 20210807001101.0 010 $a9782753523920 010 $a2753523924 024 7 $a10.4000/books.pur.8901 035 $a(CKB)2560000000352175 035 $a(SSID)ssj0001538041 035 $a(PQKBManifestationID)11890240 035 $a(PQKBTitleCode)TC0001538041 035 $a(PQKBWorkID)11525848 035 $a(PQKB)10456769 035 $a(WaSeSS)IndRDA00045012 035 $a(FrMaCLE)OB-pur-8901 035 $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49023 035 $a(PPN)267952694 035 $a(FR-PaCSA)88924848 035 $a(FRCYB88924848)88924848 035 $a(oapen)doab49023 035 $a(EXLCZ)992560000000352175 100 $a20160829d1999 uy 101 0 $afre 135 $aur||||||||||| 181 $ctxt 182 $cc 183 $acr 200 10$aGuingamp sous l'Ancien régime 210 $cPresses universitaires de Rennes$d1999 210 31$a[Place of publication not identified]$cPresses universitaires de Rennes$d1999 215 $a1 online resource (344 pages) 225 1 $aHistoire 300 $aBibliographic Level Mode of Issuance: Monograph 311 08$a9782868473738 311 08$a2868473733 320 $aIncludes bibliographical references and index. 330 $aDurant tout l'Ancien Régime, Guingamp demeure une petite ville, à la limite du gros bourg. Centre d'approvisionnement et de redistribution en produits et denrées de première nécessité pour la campagne alentour, la cité ne connaît pas l'essor que sa situation géographique, ses activités économiques et même ses institutions au sein de l'ensemble breton devraient pourtant légitimement lui garantir : peuplée de 5 à 4 000 habitants à la fin du 15e- début 16e siècle, Guingamp n'en dénombre guère davantage à la veille de la Révolution. Sans doute les structures démographiques de la cité sont-elles à mettre en cause : tout au long de la période, les populations guingampaises éprouvent de grandes difficultés à assurer le renouvellement des générations, notamment en raison d'une forte mortalité infantile et juvénile ainsi que d'un âge moyen au mariage relativement tardif chez les femmes. À la vérité, elle n'y parvient que grâce à l'apport migratoire : fin 16e - début 17e siècle par exemple, plusieurs familles nomades s'installent en ville. Cependant, au-delà de ces faiblesses proprement structurelles, somme toute caractéristiques du milieu urbain d'Ancien Régime, la responsabilité même des élites guingampaises semble directement engagée. Dans une cité majoritairement peuplée de petites gens, nobles et bourgeois aisés - il est vrai peu nombreux - ont seuls les capacités financières requises pour dynamiser l'économie locale. Or, ils préfèrent investir dans la pierre et dans la terre (sources de richesses et enjeux sociaux important), condamnant ainsi Guingamp à la stagnation économique. 410 0$aCollection "Histoire" (Rennes, France) 606 $aRegions & Countries - Europe$2HILCC 606 $aHistory & Archaeology$2HILCC 606 $aFrance$2HILCC 607 $aGuingamp (France)$xHistory 610 $ahistoire de France 610 $aconditions sociales 610 $asociabilité urbaine 610 $asociologie rurale 610 $aAncien Régime (XIX-XVIIIe) 615 7$aRegions & Countries - Europe 615 7$aHistory & Archaeology 615 7$aFrance 700 $aSoulabaille$b Annaïg$0916670 801 0$bPQKB 906 $aBOOK 912 $a9910140102303321 996 $aGuingamp sous l'Ancien régime$92055063 997 $aUNINA LEADER 03713nam 22006375 450 001 9910483951203321 005 20200714110414.0 010 $a981-15-6491-4 024 7 $a10.1007/978-981-15-6491-8 035 $a(CKB)4100000011343453 035 $a(MiAaPQ)EBC6272320 035 $a(DE-He213)978-981-15-6491-8 035 $a(PPN)258088826 035 $a(EXLCZ)994100000011343453 100 $a20200714d2021 u| 0 101 0 $aeng 135 $aurcnu|||||||| 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aKey Technologies of Intelligentized Welding Manufacturing $eVisual Sensing of Weld Pool Dynamic Characters and Defect Prediction of GTAW Process /$fby Zongyao Chen, Zhili Feng, Jian Chen 205 $a1st ed. 2021. 210 1$aSingapore :$cSpringer Singapore :$cImprint: Springer,$d2021. 215 $a1 online resource (103 pages) $cillustrations 311 $a981-15-6490-6 327 $aIntroduction -- Monitoring of Weld Pool Surface with Active Vision -- Visual Sensing of 3D Weld Pool Geometry with Passive Vision -- Penetration prediction with data driven models -- Penetration Control for Bead-on plate weld -- Penetration Detection and Control Inside U-groove -- Lack of fusion detection inside narrow U-groove -- Measuring Material Deformation using Digital Image Correlation -- Conclusions. 330 $aThis book describes the application of vision-sensing technologies in welding processes, one of the key technologies in intelligent welding manufacturing. Gas tungsten arc welding (GTAW) is one of the main welding techniques and has a wide range of applications in the manufacturing industry. As such, the book also explores the application of AI technologies, such as vision sensing and machine learning, in GTAW process sensing and feature extraction and monitoring, and presents the state-of-the-art in computer vision, image processing and machine learning to detect welding defects using non-destructive methods in order to improve welding productivity. Featuring the latest research from ORNL (Oak Ridge National Laboratory) using digital image correlation technology, this book will appeal to researchers, scientists and engineers in the field of advanced manufacturing. 606 $aRobotics 606 $aAutomation 606 $aMachine learning 606 $aManufactures 606 $aAutomatic control 606 $aRobotics and Automation$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/T19020 606 $aMachine Learning$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/I21010 606 $aManufacturing, Machines, Tools, Processes$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/T22050 606 $aControl and Systems Theory$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/T19010 615 0$aRobotics. 615 0$aAutomation. 615 0$aMachine learning. 615 0$aManufactures. 615 0$aAutomatic control. 615 14$aRobotics and Automation. 615 24$aMachine Learning. 615 24$aManufacturing, Machines, Tools, Processes. 615 24$aControl and Systems Theory. 676 $a973.933092 700 $aChen$b Zongyao$4aut$4http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut$01228609 702 $aFeng$b Zhili$4aut$4http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut 702 $aChen$b Jian$4aut$4http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910483951203321 996 $aKey Technologies of Intelligentized Welding Manufacturing$92852325 997 $aUNINA