LEADER 03894nam 2200649 450 001 9910466546703321 005 20200520144314.0 010 $a2-7598-2057-2 024 7 $a10.1051/978-2-7598-2057-3 035 $a(CKB)3710000001407831 035 $a(MiAaPQ)EBC5058015 035 $a(WaSeSS)IndRDA00087042 035 $a(PPN)220185182 035 $a(Au-PeEL)EBL5058015 035 $a(CaPaEBR)ebr11445855 035 $a(OCoLC)1005002010 035 $a(DE-B1597)574907 035 $a(DE-B1597)9782759820573 035 $a(MiAaPQ)EBC6810319 035 $a(Au-PeEL)EBL6810319 035 $a(OCoLC)1245073001 035 $a(EXLCZ)993710000001407831 100 $a20171026h20162016 uy 0 101 0 $afre 135 $aurcnu|||||||| 181 $2rdacontent 182 $2rdamedia 183 $2rdacarrier 200 03$aLa rationalite scientifique aujourd'hui /$fsous la direction de Claude Debru, Jean-Pierre Kahane et Evariste Sanchez-Palencia 210 1$aLes Ulis Cedex A, France :$cEDP Science,$d2016. 210 4$d©2016 215 $a1 online resource (95 pages) 225 0 $aAcade?mie des Sciences 311 $a2-7598-1979-5 320 $aIncludes bibliographical references at the end of each chapters. 327 $tFrontmatter -- $tPrésentation -- $tListe des auteurs -- $tTable des matières -- $tIntroduction ? La démarche scientifique ou les langages de la raison -- $tChapitre 1 ? Rencontres fortuites dans le monde des idées : de la chance en recherche mathématique -- $tChapitre 2 ? Sur l?origine et la portée des concepts mathématiques -- $tChapitre 3 ? Le flair -- $tChapitre 4 ? Vérité scientifique en deçà des Pyrénées? vérité au-delà -- $tChapitre 5 ? Rigueur, approximation et évolution des connaissances -- $tChapitre 6 ? Comprendre ce qu?est la vie : la biologie synthétique -- $tChapitre 7 ? La rationalité, une et complexe -- $tChapitre 8 ? La rationalité scientifique face à deux défis distincts : le relativisme cognitif, l?anti-science 330 $aLes études sur les sciences se font actuellement dans des cadres divers, tant à l?intérieur qu?à l?extérieur des sciences proprement dites. Les contributions des scientifiques à la réflexion sur leurs propres domaines au cours du siècle dernier ont été particulièrement marquantes, mettant en valeur la singularité de l?entreprise scientifique. Qu?en est-il de la rationalité scientifique aujourd?hui, dans un contexte où les questions de société ont un rôle de plus en plus déterminant dans les orientations touchant les sciences et dans la conception de ce que sont les sciences par rapport à d?autres activités sociales ? Des spécialistes de disciplines variées réfléchissent sur leurs démarches propres et sur les voies de leur créativité. Les textes réunis dans cet ouvrage sont pour la plupart issus du colloque « Les scientifiques et l?épistémologie : la rationalité scientifique aujourd?hui » (10 décembre 2014), organisé par le Comité Histoire des sciences et épistémologie de l?Académie des sciences. 410 0$aAcadémie des Sciences Ser. 606 $aRationalism$vCongresses 606 $aKnowledge, Theory of$vCongresses 606 $aScience$xPhilosophy$vCongresses 608 $aElectronic books. 615 0$aRationalism 615 0$aKnowledge, Theory of 615 0$aScience$xPhilosophy 676 $a128.33 700 $aBréchignac$b Catherine, $4aut$4http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut$01046029 702 $aDebru$b Claude 702 $aKahane$b Jean-Pierre 702 $aSanchez-Palencia$b E$g(Enrique),$f1941- 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910466546703321 996 $aLa rationalite scientifique aujourd'hui$92472685 997 $aUNINA LEADER 03750nam 22005895 450 001 9910485027603321 005 20251113210153.0 010 $a3-030-12945-4 024 7 $a10.1007/978-3-030-12945-3 035 $a(CKB)4100000008527405 035 $a(DE-He213)978-3-030-12945-3 035 $a(MiAaPQ)EBC5925071 035 $a(PPN)243768559 035 $a(EXLCZ)994100000008527405 100 $a20190627d2019 u| 0 101 0 $aeng 135 $aurnn|008mamaa 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aAerial Robotic Manipulation $eResearch, Development and Applications /$fedited by Anibal Ollero, Bruno Siciliano 205 $a1st ed. 2019. 210 1$aCham :$cSpringer International Publishing :$cImprint: Springer,$d2019. 215 $a1 online resource (XXI, 385 p. 248 illus., 225 illus. in color.) 225 1 $aSpringer Tracts in Advanced Robotics,$x1610-742X ;$v129 311 08$a3-030-12944-6 327 $aIntroduction -- Aerial Robots with Arms: Design, Modelling, and Mechatronics Aspects -- Control of Aerial Manipulators -- Perception for Aerial Robotic Manipulation -- Planning for Aerial Robotic Manipulation -- Applications -- Conclusions and Future Directions. 330 $aAerial robotic manipulation integrates concepts and technologies coming from unmanned aerial systems and robotics manipulation. It includes not only kinematic, dynamics, aerodynamics and control but also perception, planning, design aspects, mechatronics and cooperation between several aerial robotics manipulators. All these topics are considered in this book in which the main research and development approaches in aerial robotic manipulation are presented, including the description of relevant systems. In addition of the research aspects, the book also includes the deployment of real systems both indoors and outdoors, which is a relevant characteristic of the book because most results of aerial robotic manipulation have been validated only indoor using motion tracking systems. Moreover, the book presents two relevant applications: structure assembly and inspection and maintenance, which has started to be applied in the industry. The Chapters of the book will present results of two main European Robotics Projects in aerial robotics manipulation: FP7 ARCAS and H2020 AEROARMS. FP7 ARCAS defined the basic concepts on aerial robotic manipulation, including cooperative manipulation. The H2020 AEROARMS on aerial robot with multiple arms and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance has two general objectives: (1) development of advanced aerial robotic manipulation methods and technologies, including manipulation with dual arms and multi-directional thrusters aerial platforms; and (2) application to the inspection and maintenance. 410 0$aSpringer Tracts in Advanced Robotics,$x1610-742X ;$v129 606 $aControl engineering 606 $aRobotics 606 $aAutomation 606 $aArtificial intelligence 606 $aControl, Robotics, Automation 606 $aArtificial Intelligence 615 0$aControl engineering. 615 0$aRobotics. 615 0$aAutomation. 615 0$aArtificial intelligence. 615 14$aControl, Robotics, Automation. 615 24$aArtificial Intelligence. 676 $a629.1326 676 $a629.892 702 $aOllero$b Anibal$4edt$4http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt 702 $aSiciliano$b Bruno$4edt$4http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910485027603321 996 $aAerial Robotic Manipulation$92850944 997 $aUNINA