LEADER 01285nam--2200361---450- 001 990002401180203316 005 20100104101200.0 010 $a88-387-2575-6 035 $a000240118 035 $aUSA01000240118 035 $a(ALEPH)000240118USA01 035 $a000240118 100 $a20050221d2004----km-y0enga50------ba 101 0 $aita 102 $aIT 200 1 $aAgenti e rappresentanti$eil contratto di agenzia, l'IVA, le imposte sui redditi e le ritenute, l'IRAP, il concordato preventivo (aggiornato con la circolare dell'Agenzia delle Entrate 4 febbraio 2004, n.5/E)$fSergio Mogorovich 205 $a6. ed 210 $aRimini$cMaggioli$d2004$e1 CD-Rom 215 $a401 p.$d24 cm 225 $aPuntolinea. Societario$v18 410 0$1001$aPuntolinea. Societario$v18 676 $a344.4501761381 700 1$aMOGOROVICH,$bSergio$075410 912 $a990002401180203316 951 $aXXX.A. Coll. 80/ 5 (COLL PIC 18)$b44572 G.$cXXX.A. Coll. 80/ 5 (COLL PIC)$d00129254 959 $aBK 969 $aGIU 979 $aACQUISTI$b10$c20050221$lUSA01$h1033 979 $aCHIARA$b90$c20050519$lUSA01$h1028 979 $aCHIARA$b90$c20050519$lUSA01$h1408 979 $aRSIAV2$b90$c20100104$lUSA01$h1012 996 $aAgenti e rappresentanti$91065683 997 $aUNISA LEADER 01013nam a2200301 i 4500 001 991000913929707536 005 20020507103141.0 008 951206s1987 us ||| | eng 020 $a0830627626 035 $ab10147433-39ule_inst 035 $aLE00639051$9ExL 040 $aDip.to Fisica$bita 084 $a621.3.1 084 $a621.3.6 084 $a621.38 084 $aTK7881.S57 100 1 $aSloane, G. Randy$0461816 245 14$aThe electronics manual to industrial automation /$cG. Randy Sloane 260 $aBlue Ridge Summit, PA :$bTAB Books,$c1987 300 $aviii, 344 p. ;$c21 cm. 500 $aIncludes index. 650 4$aIndustrial electronics 907 $a.b10147433$b21-09-06$c27-06-02 912 $a991000913929707536 945 $aLE006 621.3.1 SLO$g1$i2006000054447$lle006$o-$pE0.00$q-$rl$s- $t0$u0$v0$w0$x0$y.i10175520$z27-06-02 996 $aElectronics manual to industrial automation$9186582 997 $aUNISALENTO 998 $ale006$b01-01-95$cm$da $e-$feng$gus $h4$i1 LEADER 06282nam 22007455 450 001 9910437926603321 005 20200706091015.0 010 $a88-470-2333-5 024 7 $a10.1007/978-88-470-2333-8 035 $a(CKB)2670000000309383 035 $a(EBL)1083465 035 $a(OCoLC)823726986 035 $a(SSID)ssj0000878917 035 $a(PQKBManifestationID)11471006 035 $a(PQKBTitleCode)TC0000878917 035 $a(PQKBWorkID)10837189 035 $a(PQKB)11408519 035 $a(DE-He213)978-88-470-2333-8 035 $a(MiAaPQ)EBC1083465 035 $a(Au-PeEL)EBL1083465 035 $a(PPN)168333619 035 $a(EXLCZ)992670000000309383 100 $a20121026d2013 u| 0 101 0 $aita 135 $aur|n|---||||| 181 $ctxt 182 $cc 183 $acr 200 10$aFondamenti di Meccanica e Biomeccanica $eMeccanica dei corpi rigidi articolati /$fby Bruno Picasso 205 $a1st ed. 2013. 210 1$aMilano :$cSpringer Milan :$cImprint: Springer,$d2013. 215 $a1 online resource (359 p.) 225 1 $aCollana di Ingegneria,$x2038-5749 300 $aDescription based upon print version of record. 311 $a88-470-2332-7 327 $aTitle Page; Copyright Page; Prefazione; Table of Contents; 1 Introduzione; 1.1 Cenni storici; 2 Riferimenti Cartesiani per i sistemi multibody; 2.1 Piani e assi di riferimento per l'analisi biomeccanica; 2.2 Gradi di liberta? per un sistema articolato; 2.3 Giunti piani e giunti spaziali; Giunti piani; Giunto rotoidale; Incastro; Appoggio semplice; Giunto prismatico; Giunti spaziali; Giunto sferico; Giunto prismatico; Giunto cilindrico; Appoggio piano; Incastro spaziale; 2.4 Descrizione di posizioni e giaciture rispetto a un sistema Cartesiano; Rappresentazione di orientamenti 327 $aDescrizione di un sistema di riferimento solidale a un corpo mobileCambiamento del sistema di riferimento; Mappatura tra riferimenti ruotati; Mappatura per sistemi di riferimento ruotati e traslati; 2.5 Operatori: traslazioni, rotazioni e trasformazioni; Operatori di rotazione; Operatori di rototraslazione; Trasformazioni composte; Inversa di una matrice di trasformazione; 2.6 Numero di parametri minimo per rappresentare un'orientazione; Sequenze di rotazione intorno ad assi fissi; Angoli di Eulero Z'-Y'-X'; Rotazione rispetto a un asse generico 327 $aRotazione infinitesima intorno ad un asse genericoSequenza di rotazioni infinitesime intorno ai tre assi; 2.7 Scelta dei sistemi di riferimento; Applicazione alle strutture scheletriche e muscolari del corpo umano; 2.8 Sistemi per l'analisi della postura e del movimento; Sistemi di riferimento locali e anatomici; Sistema di riferimento globale; Sistema di riferimento anatomico; Calibrazione della telecamera; Ricostruzione stereoscopica; Esercizi; 3 Le articolazioni; 3.1 Gradi di liberta? nella biomeccanica. Le articolazioni; Sinartrosi; Sinfibrosi; Sincondrosi; Sinfisi; Diartrosi; Artrosi 327 $aEnartrosi (1)Condiloartrosi (2); A sella (3); Ginglimo laterale o trocoide (4); Ginglimo angolare o troclea (5); Movimenti elementari nella biomeccanica del corpo umano; I tre gradi di liberta? della spalla; I due gradi di liberta? del gomito; Gradi di liberta? del polso; Traiettorie; I movimenti elementari dell'arto inferiore; Articolazione dell'anca; Estensione e flessione; Abduzione e adduzione; Rotazione esterna e interna; Articolazione del ginocchio; Articolazione tibiotarsica; 3.2 Un modello cinematico piano dell'arto inferiore; 4 I muscoli scheletrici; Flessione-estensione dell'anca 327 $aRotazione dell'ancaFlesso-estensione del ginocchio; Flesso-estensione della caviglia; Flesso-estensione del gomito; 4.1 Struttura e modelli di comportamento del muscolo scheletrico; 4.2 Il meccanismo contrattile; 4.3 Proprieta? statiche e dinamiche; 4.4 La relazione forza-velocita? di contrazione; 4.5 L'equazione di Hill per il muscolo tetanico; Forma adimensionale; Giustificazione energetica dell'equazione di Hill; 4.5.1 Il modello di Hill a tre elementi; L'esperimento di "Quick release"; Esercizi; 5 Elementi di cinematica; 5.1 Cinematica del punto materiale; 5.2 Moto rettilineo 327 $a5.3 Moto circolare 330 $aNel presente volume vengono presentati in forma estesa e rigorosa i principi della Meccanica dei corpi rigidi, il cui apprendimento richiede solo le conoscenze di base della Fisica, studiata nella Scuola Superiore. La quasi totalità delle applicazioni, degli esempi e degli esercizi presentati si riferisce all?analisi del movimento e degli stati di sforzo nel corpo umano. Le applicazioni svolte con Matlab e Simulink richiedono una conoscenza elementare di programmazione in questi ambienti. Nel testo si privilegia l?approccio applicativo, perché la materia rimanga viva nella successiva vita professionale del lettore. Il testo si rivolge principalmente agli studenti dei Corsi di Biomeccanica, professati nei Corsi di Studio di base in Bioingegneria, in Scienze Motorie e nelle Scuole di Specializzazione in Ortopedia. Per l?estensione della materia trattata e per le applicazioni, il testo può essere utilmente adottato anche nei Corsi di Laurea specialistica in Bioingegneria. 410 0$aCollana di Ingegneria,$x2038-5749 606 $aMechanical engineering 606 $aMedicine 606 $aHigher education 606 $aMechanical Engineering$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/T17004 606 $aBiomedicine, general$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/B0000X 606 $aHigher Education$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/O36000 615 0$aMechanical engineering. 615 0$aMedicine. 615 0$aHigher education. 615 14$aMechanical Engineering. 615 24$aBiomedicine, general. 615 24$aHigher Education. 676 $a531/.3 676 $a612.7/6 700 $aPicasso$b Bruno$4aut$4http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut$0721907 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910437926603321 996 $aFondamenti di meccanica e biomeccanica$91411403 997 $aUNINA