LEADER 01962nam  2200421z- 450 
001 9910346951103321
005 20210211
010   $a1000085281
035   $a(CKB)4920000000101011
035   $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48490
035   $a(oapen)doab48490
035   $a(EXLCZ)994920000000101011
100   $a20202102d2018      |y         0
101 0 $ager
135   $aurmn|---annan
181   $ctxt$2rdacontent
182   $cc$2rdamedia
183   $acr$2rdacarrier
200 00$aGeometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung fu?r vollautomatisches Fahren
210   $cKIT Scientific Publishing$d2018
215   $a1 online resource (XVII, 253 p. p.)
225 1 $aKarlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
311 08$a3-7315-0832-X 
330   $aIn order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler-Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
610   $aautomated driving
610   $aautomatisiertes Fahren
610   $amaneuver planning
610   $aMano?verplanung
610   $aOptimierung
610   $aoptimization
610   $aprobabilistic environment modelling
610   $aprobabilistische Umweltmodellierung
610   $aSPARC
700   $aRuf$b Miriam$4auth$01292378
906   $aBOOK
912   $a9910346951103321
996   $aGeometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren$93022232
997   $aUNINA