LEADER 01800nam 2200433z- 450 001 9910346946503321 005 20210211 010 $a1000091605 035 $a(CKB)4920000000101057 035 $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49648 035 $a(oapen)doab49648 035 $a(EXLCZ)994920000000101057 100 $a20202102d2019 |y 0 101 0 $aeng 135 $aurmn|---annan 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 00$aHuman-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots 210 $cKIT Scientific Publishing$d2019 215 $a1 online resource (X, 235 p. p.) 225 1 $aKarlsruhe Series on Humanoid Robotics 311 08$a3-7315-0903-2 330 $aRobustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning. 610 $aBalancieren 610 $aBalancing 610 $aControl systems 610 $aHumanoid robotics 610 $aHumanoide Robotik 610 $aMachine learning 610 $aMaschinelles Lernen 610 $aOptimierung 610 $aOptimization 610 $aRegelungstechnik 700 $aKaul$b Lukas Sebastian$4auth$01294136 906 $aBOOK 912 $a9910346946503321 996 $aHuman-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots$93022916 997 $aUNINA LEADER 04271oam 2200685zu 450 001 9910140109203321 005 20210807001125.0 010 $a2-36245-012-0 024 7 $a10.4000/books.ifeagd.307 035 $a(CKB)2560000000352154 035 $a(SSID)ssj0001539007 035 $a(PQKBManifestationID)11828875 035 $a(PQKBTitleCode)TC0001539007 035 $a(PQKBWorkID)11528967 035 $a(PQKB)10309897 035 $a(WaSeSS)IndRDA00044850 035 $a(FrMaCLE)OB-ifeagd-307 035 $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/50728 035 $a(PPN)189310642 035 $a(oapen)doab50728 035 $a(EXLCZ)992560000000352154 100 $a20160829d2014 uy 101 0 $atur 135 $aur||||||||||| 181 $ctxt 182 $cc 183 $acr 200 10$aIstanbul bibliyografyas?, 2000-2013 205 $aNouvelle e?dition. 210 $cInstitut français d?études anatoliennes$d2014 210 31$a[Place of publication not identified]$cInstitut français d'études anatoliennes$d2014 215 $a1 online resource (216 pages) 225 1 $aDossiers de l'IFEA. Se?rie la Turquie aujourd'hui ;$vNumber 21 300 $aBibliographic Level Mode of Issuance: Monograph 330 $aLa mise en ligne d'Istanbul bibliography 2000-2013, fait écho au numéro 4 de la même série ? La mégapole d?Istanbul. 1960-2000 (http://books.openedition.org/ifeagd/125)? paru en octobre 2000, soit il y a près de quinze ans. La différence frappante de volume entre les deux dossiers est liée en partie à une « montée en puissance » des études sur Istanbul depuis le début de l?année 2000 et à l?accélération des grands travaux comme de la transformation urbaine dans la décennie 2000 qui a eu pour effet d?attirer l?attention sur Istanbul, tant au niveau des projets architecturaux, urbanistiques, que des mouvements sociaux suscités par des interventions parfois lourdes et violentes. Cette décennie est aussi marquée par l?affirmation d?un regard conservateur sur Istanbul porté par de nouvelles institutions. Ce regard est à l?origine de nombreuses publications sur des objets d?études, quartiers, « monuments », moments de l?histoire, groupes sociaux et figures jusque-là peu pris en compte par la production scientifique consacrée à Istanbul. En somme, le « paradigme perdu de la société turque » (selon l?expression de ?irin Tekeli) auquel nous faisions allusion dans l?introduction du dossier de 2000 paraît en cours d?appropriation ? appropriation d?une histoire, d?un environnement, de populations et de territoires négligés -, comme en témoigne cette impressionnante bibliographie. De ce fait, il nous semble important que l?IFEA continue, notamment à travers ses observatoires, à rendre plus visibles et accessibles, en direction d?un public qui ne peut pas suivre la production scientifique en Turquie, des contributions qui se doivent d?être sérieusement prises en compte par la recherche européenne. This Istanbul bibliography 2000-2013 echoes the number 4 of the same series ? The Istanbul megalopolis 1960-2000 (http://books.openedition.org/ifeagd/125)? published in October 2000, nearly fifteen years ago. The creation of this series reflects a research tradition that is part of? 410 0$aDossiers de l'IFEA.$pSe?rie Turquie aujourd'hui ;$vNumber 21. 517 1 $aIstanbul bibliography, 2000-2013 606 $aRegions & Countries - Europe$2HILCC 606 $aHistory & Archaeology$2HILCC 606 $aBalkan Peninsula$2HILCC 607 $aIstanbul (Turkey)$vBibliography 610 $atourisme 610 $aplanification urbaine 610 $atransports 610 $apéninsule historique 610 $aquartier 610 $apatrimonialisation 610 $a21e siècle 610 $acommerce 610 $aIstanbul 610 $aTurquie 615 7$aRegions & Countries - Europe 615 7$aHistory & Archaeology 615 7$aBalkan Peninsula 700 $aGüçlü$b Eda$0903287 801 0$bPQKB 906 $aBOOK 912 $a9910140109203321 996 $aIstanbul bibliyografyas?, 2000-2013$92019355 997 $aUNINA