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200 00$aBordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren
210   $cKIT Scientific Publishing$d2007
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225 1 $aSchriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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330   $aWirbelstrom-Sensoren ermo?glichen die Realisierung einer rein bordautonomen Ortung von Schienenfahrzeugen. Diese basiert dabei auf zwei diversita?ren Verfahren. Zum einen wird die Geschwindigkeit beru?hrungslos gemessen, zum anderen lassen sich Weichen und Weichenbauteile detektieren und mit einem Bayes-Klassifikator klassifizieren. Gestu?tzt mit einem Hidden-Markov-Modell (HMM) zur Modellierung der Infrastruktur la?sst sich eine absolute Position bestimmen und somit ein Ortungssystem realisieren.
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