LEADER 01912nam  2200445z- 450 
001 9910346937003321
005 20210211
010   $a1000007205
035   $a(CKB)4920000000101152
035   $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/50463
035   $a(oapen)doab50463
035   $a(EXLCZ)994920000000101152
100   $a20202102d2007      |y         0
101 0 $ager
135   $aurmn|---annan
181   $ctxt$2rdacontent
182   $cc$2rdamedia
183   $acr$2rdacarrier
200 00$aInteraktive Erstellung und Ausfu?hrung von Handlungswissen fu?r einen Serviceroboter
210   $cKIT Scientific Publishing$d2007
215   $a1 online resource (VI, 207 p. p.)
311 08$a3-86644-189-4 
330   $aEs werden Mo?glichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausfu?hrung von Handlungswissen fu?r Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermo?glichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren fu?r verschiedene Sensormodalita?ten entwickelt. Dadurch ko?nnen Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.
610   $aAktivita?tserkennung
610   $aAutomatische Handlungsplanung
610   $aAutonomer Roboter
610   $aDatenfusion
610   $aDreidimensionale geometrische Modellierung
610   $aHandlungslernen
610   $aHandlungsmodellierung
610   $aPosenverfolgung
610   $aProgrammieren durch Vormachen
610   $aRobotik
610   $aServiceroboter
610   $aTiefenbild
700   $aKnoop$b Steffen$4auth$01312678
906   $aBOOK
912   $a9910346937003321
996   $aInteraktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter$93030905
997   $aUNINA