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200 10$aNeue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie
210   $cKIT Scientific Publishing$d2009
215   $a1 electronic resource (XIV, 184 p. p.)
225 1 $aSchriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
311   $a3-86644-435-4 
330   $aIn dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.
610   $aVorausschau
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