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200 00$aBildverarbeitungsunterstu?tzte Laserknochenablation am humanen Felsenbein
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330   $aFu?r die Grenzfla?chenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestmo?glichen Versorgung von Schwerho?rigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung wa?hrend eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen fu?r die Grenzfla?chenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben.
610   $aCochlea-Implantation
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