LEADER 02610nam 2200409z- 450 001 9910346873203321 005 20231214141208.0 035 $a(CKB)4920000000101788 035 $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/43413 035 $a(EXLCZ)994920000000101788 100 $a20202102d2004 |y 0 101 0 $ager 135 $aurmn|---annan 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aClosed Loop, Entwicklungsplattform für mechatronische Fahrdynamikregelsysteme [online] 210 $cKIT Scientific Publishing$d2004 215 $a1 electronic resource (VI, 141 p. p.) 225 1 $aSchriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik 311 $a3-937300-19-8 330 $aSchwerpunkt des Buches ist, durch ein aufgabenorientiertes Entwicklungswerkzeug und entsprechende Technologien dazu beizutragen, die Komplexität der Entwicklungsaufgaben besser zu beherrschen. Die vorliegende Arbeit behandelt die Konzeption und Realisierung einer solchen Entwicklungsumgebung. Speziell für den Entwicklungsschwerpunkt Fahrdynamikregelsysteme werden hierbei folgende Anforderungen berücksichtigt: Bedienbarkeit, Durchgängigkeit, Modell- und Datenmanagement, Modularität, Skalierbarkeit, Echtzeitfähigkeit und Automatisierbarkeit. Es wurden leistungsfähige, objektorientierte Modellbibliotheken für die Fahrzeuge Pkw, Motorrad und Pkw-Anhänger und deren verschiedene Baugruppen entwickelt. Die Modelle sind Herstellerübergreifend einsetzbar und genügen den aktuellen Erfordernissen der Fahrdynamik-Reglerentwicklung. Der Reifen-Fahrbahn-Kontakt hat maßgeblichen Einfluss auf das Fahrverhalten und die Fahrsicherheit von Fahrzeugen und stellt für die meisten Fahrdynamik-Regler die wesentliche Eingriffsmöglichkeit auf die Fahrdynamik dar. Die Kinematik des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf gewölbten Fahrbahnen wird als ein Problem der räumlichen Kinematik verstanden und durchgearbeitet. Die Größen Schlupf und Schräglauf werden zum ersten Mal auch für räumliche Fahrbahnen präzise definiert. 610 $aModellbildung 610 $aKinematik 610 $aHardware-in-the-Loop 610 $aMotorrad 610 $aSimulation 610 $aEchtzeitverarbeitung 610 $aPersonenkraftwagen 610 $aSchlupf 610 $aFahrdynamik 610 $aAnhänger 700 $aReitze$b Clemens$4auth$01323432 906 $aBOOK 912 $a9910346873203321 996 $aClosed Loop, Entwicklungsplattform für mechatronische Fahrdynamikregelsysteme$93035550 997 $aUNINA