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200 10$aUmgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
210   $cKIT Scientific Publishing$d2016
215   $a1 electronic resource (XXV, 331 p. p.)
225 1 $aKarlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
311   $a3-7315-0541-X 
330   $aThis work makes several contributions to the process of estimating elevation maps from side-scan sonar data: A new estimation method that recreates sonar measurements by pre-computed known sonar responses (so called kernels) and then derives a height profile from the kernels used. Additionally, a 3D method based on Markov Random Fields and a side-scan sonar simulation environment for arbitraty 3D scenes featuring different sonar modes and several terrain generators have been developed.
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