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200 00$aImpulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrko?rpersystemen in der virtuellen Realita?t
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215   $a1 online resource (X, 200 p. p.)
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330   $aDie dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend.Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilita?t und eine einfache Implementierung.In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren fu?r die Simulation von Mehrko?rpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.
610   $aComputersimulation
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