LEADER 01004nam a2200277 i 4500 001 991001136639707536 005 20020507183929.0 008 941020s1967 de ||| | fre 035 $ab1080593x-39ule_inst 035 $aLE01307627$9ExL 040 $aDip.to Matematica$beng 084 $aAMS 14K05 100 1 $aSamuel, Pierre$0344709 245 10$aMéthodes d'algèbre abstraite en géométrie algébrique /$cPierre Samuel 250 $a2e éd. corr 260 $aBerlin ; Heidelberg ; New York :$bSpringer-Verlag,$c1967 300 $axii, 133 p. ;$c24 cm. 500 $a1st ed.:1955. 500 $aIncludes index 650 4$aAlgebraic theory 907 $a.b1080593x$b02-04-14$c28-06-02 912 $a991001136639707536 945 $aLE013 14K SAM11 (1967)$g1$i2013000011479$lle013$o-$pE0.00$q-$rl$s- $t0$u1$v0$w1$x0$y.i10910542$z28-06-02 996 $aMethodes d'algebre abstraite en geometrie algebrique$9384528 997 $aUNISALENTO 998 $ale013$b01-01-94$cm$da $e-$ffre$gde $h0$i1 LEADER 03208oam 2200397z- 450 001 9910155439103321 005 20210112204941.0 010 $a3-527-67809-3 010 $a3-527-67811-5 035 $a(CKB)3710000000974449 035 $a(MiAaPQ)EBC4792671 035 $a(BIP)050496044 035 $a(BIP)058591571 035 $a(BIP)060245558 035 $a(VLeBooks)9783527678099 035 $a(Exl-AI)4792671 035 $a(EXLCZ)993710000000974449 100 $a20180812c2016uuuu -u- - 101 0 $aeng 200 $aEinführung in Die Mehrkörpersimulation 205 $a1st edition 210 $cWiley-VCH 215 $a1 online resource (594 p.) 311 08$a3-527-33664-8 327 $aInhaltsverzeichnis -- Titel -- Impressum -- Vorwort -- Danksagung -- 1 Einführung -- 1.1 Mehrkörpersimulation -- 1.2 Bewegungen und Zwangsbedingungen -- 1.3 Freiheitsgrade -- 1.4 Kinematische Analyse -- 1.5 Kraftanalyse -- 1.6 Dynamische Gleichungen und ihre unterschiedlichen Formen -- 1.7 Direkte und inverse Dynamik -- 1.8 Ebene und räumliche Dynamik -- 1.9 Computermethoden und numerische Verfahren -- 1.10 Aufbau, Ziel und Schreibweisen dieses Buches -- 2 Lineare Algebra -- 2.1 Matrizen -- 2.2 Matrizenoperationen -- 2.3 Vektoren -- 2.4 Dreidimensionale Vektoren -- 2.5 Lösung algebraischer Gleichungssysteme -- 2.6 Dreiecksfaktorisierung -- 2.7 Die QR-Zerlegung -- 2.8 Singulärwertzerlegung -- 3 Kinematik -- 3.1 Kinematik starrer Körper -- 3.2 Geschwindigkeitsgleichungen -- 3.3 Beschleunigungsgleichungen -- 3.4 Kinematik eines sich auf einem starren Körper bewegenden Punkts$7Generated by AI. 330 8 $aMehrkrperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrkrpersystemen zu beherrschen. Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrkrpersystemen behandeln: * berblick ber die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen * Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur Lsung algebraischer Gleichungssysteme Kinematik eingeschrnkt beweglicher Mehrkrpersysteme * verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik * Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit * computergesttzte Berechnungsverfahren der Mehrkrperdynamik * rumliche Kinematik und Dynamik von Mehrkrpersystemen * spezielle Themen der Mehrkrperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festkrperkontakt sowie Stabilittsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse * Beschreibung von Mehrkrpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes 606 $aDynamics$7Generated by AI 606 $aKinematics$7Generated by AI 615 0$aDynamics 615 0$aKinematics 701 $aShabana$b Ahmed A$025049 701 $aHeinisch$b Carsten$01745043 906 $aBOOK 912 $a9910155439103321 996 $aEinführung in Die Mehrkörpersimulation$94175496 997 $aUNINA