LEADER 00964nam0-2200337-i-450- 001 990009602190403321 005 20120706104422.0 010 $a0-8218-1429-X$bhardback 035 $a000960219 035 $aFED01000960219 035 $a(Aleph)000960219FED01 035 $a000960219 100 $a20120706d1975----km-y0itay50------ba 101 0 $aeng 102 $aUS 105 $aa---a---101yy 200 1 $aAlgebraic geometry$eArcata, 1974$fedited by Robin Hartshorne 210 $aProvidence$cAmerican Mathenatical Society$d1975 215 $aXIV, 642 p.$d26 cm 225 1 $aProceedings of symposia in pure mathematics$v29 610 0 $aGeometria algebrica$aAtti di conferenze 676 $a516'.35 702 1$aHartshorne,$bRobin 801 0$aIT$bUNINA$gREICAT$2UNIMARC 901 $aBK 912 $a990009602190403321 952 $aC-52-(29$b16955$fMA1 959 $aMA1 962 $a14-06 996 $aAlgebraic geometry$979949 997 $aUNINA LEADER 06282nam 22007455 450 001 9910437926603321 005 20200706091015.0 010 $a88-470-2333-5 024 7 $a10.1007/978-88-470-2333-8 035 $a(CKB)2670000000309383 035 $a(EBL)1083465 035 $a(OCoLC)823726986 035 $a(SSID)ssj0000878917 035 $a(PQKBManifestationID)11471006 035 $a(PQKBTitleCode)TC0000878917 035 $a(PQKBWorkID)10837189 035 $a(PQKB)11408519 035 $a(DE-He213)978-88-470-2333-8 035 $a(MiAaPQ)EBC1083465 035 $a(Au-PeEL)EBL1083465 035 $a(PPN)168333619 035 $a(EXLCZ)992670000000309383 100 $a20121026d2013 u| 0 101 0 $aita 135 $aur|n|---||||| 181 $ctxt 182 $cc 183 $acr 200 10$aFondamenti di Meccanica e Biomeccanica $eMeccanica dei corpi rigidi articolati /$fby Bruno Picasso 205 $a1st ed. 2013. 210 1$aMilano :$cSpringer Milan :$cImprint: Springer,$d2013. 215 $a1 online resource (359 p.) 225 1 $aCollana di Ingegneria,$x2038-5749 300 $aDescription based upon print version of record. 311 $a88-470-2332-7 327 $aTitle Page; Copyright Page; Prefazione; Table of Contents; 1 Introduzione; 1.1 Cenni storici; 2 Riferimenti Cartesiani per i sistemi multibody; 2.1 Piani e assi di riferimento per l'analisi biomeccanica; 2.2 Gradi di liberta? per un sistema articolato; 2.3 Giunti piani e giunti spaziali; Giunti piani; Giunto rotoidale; Incastro; Appoggio semplice; Giunto prismatico; Giunti spaziali; Giunto sferico; Giunto prismatico; Giunto cilindrico; Appoggio piano; Incastro spaziale; 2.4 Descrizione di posizioni e giaciture rispetto a un sistema Cartesiano; Rappresentazione di orientamenti 327 $aDescrizione di un sistema di riferimento solidale a un corpo mobileCambiamento del sistema di riferimento; Mappatura tra riferimenti ruotati; Mappatura per sistemi di riferimento ruotati e traslati; 2.5 Operatori: traslazioni, rotazioni e trasformazioni; Operatori di rotazione; Operatori di rototraslazione; Trasformazioni composte; Inversa di una matrice di trasformazione; 2.6 Numero di parametri minimo per rappresentare un'orientazione; Sequenze di rotazione intorno ad assi fissi; Angoli di Eulero Z'-Y'-X'; Rotazione rispetto a un asse generico 327 $aRotazione infinitesima intorno ad un asse genericoSequenza di rotazioni infinitesime intorno ai tre assi; 2.7 Scelta dei sistemi di riferimento; Applicazione alle strutture scheletriche e muscolari del corpo umano; 2.8 Sistemi per l'analisi della postura e del movimento; Sistemi di riferimento locali e anatomici; Sistema di riferimento globale; Sistema di riferimento anatomico; Calibrazione della telecamera; Ricostruzione stereoscopica; Esercizi; 3 Le articolazioni; 3.1 Gradi di liberta? nella biomeccanica. Le articolazioni; Sinartrosi; Sinfibrosi; Sincondrosi; Sinfisi; Diartrosi; Artrosi 327 $aEnartrosi (1)Condiloartrosi (2); A sella (3); Ginglimo laterale o trocoide (4); Ginglimo angolare o troclea (5); Movimenti elementari nella biomeccanica del corpo umano; I tre gradi di liberta? della spalla; I due gradi di liberta? del gomito; Gradi di liberta? del polso; Traiettorie; I movimenti elementari dell'arto inferiore; Articolazione dell'anca; Estensione e flessione; Abduzione e adduzione; Rotazione esterna e interna; Articolazione del ginocchio; Articolazione tibiotarsica; 3.2 Un modello cinematico piano dell'arto inferiore; 4 I muscoli scheletrici; Flessione-estensione dell'anca 327 $aRotazione dell'ancaFlesso-estensione del ginocchio; Flesso-estensione della caviglia; Flesso-estensione del gomito; 4.1 Struttura e modelli di comportamento del muscolo scheletrico; 4.2 Il meccanismo contrattile; 4.3 Proprieta? statiche e dinamiche; 4.4 La relazione forza-velocita? di contrazione; 4.5 L'equazione di Hill per il muscolo tetanico; Forma adimensionale; Giustificazione energetica dell'equazione di Hill; 4.5.1 Il modello di Hill a tre elementi; L'esperimento di "Quick release"; Esercizi; 5 Elementi di cinematica; 5.1 Cinematica del punto materiale; 5.2 Moto rettilineo 327 $a5.3 Moto circolare 330 $aNel presente volume vengono presentati in forma estesa e rigorosa i principi della Meccanica dei corpi rigidi, il cui apprendimento richiede solo le conoscenze di base della Fisica, studiata nella Scuola Superiore. La quasi totalità delle applicazioni, degli esempi e degli esercizi presentati si riferisce all?analisi del movimento e degli stati di sforzo nel corpo umano. Le applicazioni svolte con Matlab e Simulink richiedono una conoscenza elementare di programmazione in questi ambienti. Nel testo si privilegia l?approccio applicativo, perché la materia rimanga viva nella successiva vita professionale del lettore. Il testo si rivolge principalmente agli studenti dei Corsi di Biomeccanica, professati nei Corsi di Studio di base in Bioingegneria, in Scienze Motorie e nelle Scuole di Specializzazione in Ortopedia. Per l?estensione della materia trattata e per le applicazioni, il testo può essere utilmente adottato anche nei Corsi di Laurea specialistica in Bioingegneria. 410 0$aCollana di Ingegneria,$x2038-5749 606 $aMechanical engineering 606 $aMedicine 606 $aHigher education 606 $aMechanical Engineering$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/T17004 606 $aBiomedicine, general$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/B0000X 606 $aHigher Education$3https://scigraph.springernature.com/ontologies/product-market-codes/O36000 615 0$aMechanical engineering. 615 0$aMedicine. 615 0$aHigher education. 615 14$aMechanical Engineering. 615 24$aBiomedicine, general. 615 24$aHigher Education. 676 $a531/.3 676 $a612.7/6 700 $aPicasso$b Bruno$4aut$4http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut$0721907 801 0$bMiAaPQ 801 1$bMiAaPQ 801 2$bMiAaPQ 906 $aBOOK 912 $a9910437926603321 996 $aFondamenti di meccanica e biomeccanica$91411403 997 $aUNINA