LEADER 00911nam0-22003011i-450- 001 990000448150403321 005 20070731101026.0 010 $a0-89838-200-9 035 $a000044815 035 $aFED01000044815 035 $a(Aleph)000044815FED01 035 $a000044815 100 $a20020821d1985----km-y0itay50------ba 101 0 $aeng 105 $aa-------001yy 200 1 $aRobotic grasping and fine manipulation$fMark R. Cutkosky 210 $aBoston ; Dordrecht ; London$cKluwer Academic$dc1985 215 $a176 p.$cill.$d24 cm 225 1 $a<>Kluwer international series in engineering and computer science$iRobotics 610 0 $aRobotica$aManipolatori (Meccanismi) 676 $a670.427 700 1$aCutkosky,$bMark R. 801 0$aIT$bUNINA$gRICA$2UNIMARC 901 $aBK 912 $a990000448150403321 952 $a10 D III 491$b1539 DIS$fDINEL 959 $aDINEL 997 $aUNINA LEADER 01028nam0-22003011i-450- 001 990006367200403321 005 20110405103123.0 035 $a000636720 035 $aFED01000636720 035 $a(Aleph)000636720FED01 035 $a000636720 100 $a20000112d1979----km-y0itay50------ba 101 0 $ager 102 $aCH 105 $ay---m---001yy 200 1 $a<>Gewinnverschiebung, insbesondere bei Partnerwerken der Elektrizitatswirtschaft, und die Frage einer Sonderbesteuerung$fToni Russi 210 $aZurich$cSchulthess$d1979 215 $aIV, 185 p.$d24 cm 300 $aZurich, Univ. Rechts und staatswiss. Fakultat, iur. Diss. von 1979 676 $a333.793 700 1$aRussi,$bToni$0239345 801 0$aIT$bUNINA$gRICA$2UNIMARC 901 $aBK 912 $a990006367200403321 952 $aDISSERT. A 1449$b34421*$fFGBC 959 $aFGBC 996 $aGewinnverschiebung, insbesondere bei Partnerwerken der Elektrizitatswirtschaft, und die Frage einer Sonderbesteuerung$9658976 997 $aUNINA LEADER 02707 am 2200529 n 450 001 9910594999803321 005 20210319 010 $a2-85831-311-3 024 7 $a10.4000/books.pressesinalco.36937 035 $a(CKB)4100000012893226 035 $a(FrMaCLE)OB-pressesinalco-36937 035 $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/95118 035 $a(PPN)267827601 035 $a(EXLCZ)994100000012893226 100 $a20220927j|||||||| ||| 0 101 0 $afre 135 $auu||||||m|||| 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aDescription grammaticale du basari (oniyan) $eLangue atlantique du Sénégal oriental /$fLoïc-Michel Perrin 210 $aParis $cPresses de l?Inalco$d2021 215 $a1 online resource (184 p.) 225 1 $aAfriqueS 311 $a2-85831-310-5 330 $aCet ouvrage propose une esquisse grammaticale du basari (également noté ?bassari?) qui est une langue parlée sur la frontière entre le Sénégal oriental et le Nord de la Guinée. Les Bassari, qui se nomment Bëliyan et nomment leur langue oniyan, ont fait l'objet en 2012 d'un classement au patrimoine mondial de l'UNESCO en raison de l'authenticité de leur culture. Le basari appartient au groupe tenda (à côté du bedik ou du coniagui) de la famille des langues atlantiques (phylum Niger-Congo). C'est une langue à tons caractérisée par un système de classes nominales avec alternance consonantique et par des conjugaisons organisées autour de l'opposition accompli/inaccompli vs. aoriste. Parmi les trois variantes dialectales que comporte cette langue, c'est celle correspondant au basari parlé à l'Ouest de Kédougou (dialecte ane) qui est décrite ici. Ce travail a été réalisé dans le cadre du programme Sénélangues (ANR 09 BLAN 0326) dirigé par Stéphane Robert et Sylvie Voisin et impliquant des chercheurs européens et sénégalais. Il avait entre autres objectifs de proposer une description et une documentation des langues minoritaires du Sénégal. 517 $aDescription grammaticale du basari 606 $aAnthropology 606 $aAfrique 606 $abasari 606 $agrammaire 606 $alangues rares 610 $aAfrique 610 $abasari 610 $agrammaire 610 $alangues rares 615 4$aAnthropology 615 4$aAfrique 615 4$abasari 615 4$agrammaire 615 4$alangues rares 700 $aPerrin$b Loïc-Michel$01349590 801 0$bFR-FrMaCLE 906 $aBOOK 912 $a9910594999803321 996 $aDescription grammaticale du basari (oniyan)$93087522 997 $aUNINA