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200 1 $a<<A >>single master-multiple slaves manipulator with penalty invariance.$fMassimiliano Petternella, SerenellaSalinari.
210   $aRoma$cLa Goliardica$d1976
215   $a7 p., ill., 24 cm
300   $aIn testa al front.: Universita' di Roma. Istituto di Automatica.
461  0$1001000037854$12001$aRapporti dell'Istituto di Automatica
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