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200 00$aInteraktive Erstellung und Ausfu?hrung von Handlungswissen fu?r einen Serviceroboter
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215   $a1 online resource (VI, 207 p. p.)
311 08$a3-86644-189-4 
330   $aEs werden Mo?glichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausfu?hrung von Handlungswissen fu?r Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermo?glichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren fu?r verschiedene Sensormodalita?ten entwickelt. Dadurch ko?nnen Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.
610   $aAktivita?tserkennung
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