03144nam 2200457 450 991048347850332120210214180942.03-030-56073-210.1007/978-3-030-56073-7(CKB)4100000011435801(MiAaPQ)EBC6348319(DE-He213)978-3-030-56073-7(PPN)250221586(EXLCZ)99410000001143580120210214d2021 uy 0engurnn|008mamaatxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierParallel manipulators of robots theory and applications /Korganbay Sagnayevich Sholanov1st ed. 2021.Cham, Switzerland :Springer,[2021]©20211 online resource (XI, 164 p. 97 illus., 37 illus. in color.) Mechanisms and Machine Science,2211-0984 ;923-030-56072-4 Synthesis of architecture of robot one- and multi-loop manipulators. Analysis of the design of robot parallel manipulators -- Kinematics and dynamics of one-loop and multi-loop Parallel Manipulators -- Use of one-loop and multi-loop robot manipulators.This book describes the theoretical framework of parallel manipulators and presents examples of their application. The theoretical part begins with the theory of parallel manipulator synthesis. Working on this basis, various topology designs of one-loop and multiloop parallel manipulators are then obtained. The next section describes the zero parameters method for the analysis of mechanism (manipulator) structure with closed kinematic circuits, and includes examples of its application, highlighting its advantages compared to traditional methods. The book then presents the redundant parameters method for determining the position of special parallel manipulator links, and discusses its application in solving the direct problem of link position for multiloop manipulators. It also addresses one-loop and multiloop manipulators, and includes a solution for the direct and inverse link position problems of kinematics. In closing, the book presents a range of potential applications for parallel manipulator. These examples are intended to promote the development and implementation of new engineering solutions, e.g. in seismic protection systems, renewable energy and other areas. The book includes a wealth of material that can be used for teaching undergraduate, graduate and PhD students majoring in robotics, automation and related fields, and can also be used by researchers to solve problems in connection with introducing robotics technologies.Mechanisms and Machine Science,2211-0984 ;92Manipulators (Mechanism)Automatic controlManipulators (Mechanism)Automatic control.629.892Sholanov Korganbay Sagnayevich1224812MiAaPQMiAaPQMiAaPQBOOK9910483478503321Parallel manipulators of robots2843918UNINA04223nam 22005775 450 99630908610331620190615120916.03-486-70364-110.1524/9783486703641(CKB)3460000000003628(EBL)1346650(SSID)ssj0001293376(PQKBManifestationID)11722563(PQKBTitleCode)TC0001293376(PQKBWorkID)11305315(PQKB)10623705(MiAaPQ)EBC1346650(DE-B1597)228900(OCoLC)979833961(DE-B1597)9783486703641(EXLCZ)99346000000000362820190615d2010 fg gerur|n|---|||||txtccrDie Gauleiter Studie zum Wandel des Machtgefüges in der NSDAP /Peter HüttenbergerBerlin ;Boston : Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [2010]©19691 online resource (241 p.)Schriftenreihe der Vierteljahrshefte für Zeitgeschichte ;19Description based upon print version of record.Front Matter -- DIE GAUE IN DEN ERSTEN JAHREN NACH DER NEU GRÜNDUNG DER NSDAP -- MACHTAUSDEHNUNG UND MACHTEINDÄMMUNG IN DEN JAHREN VOR 1933 -- DIE GAULEITER IM GEFÜGE VON STAAT UND PARTEI IN DEN ERSTEN JAHREN DES DRITTEN REICHES -- MACHTGEWINN IM GEFOLGE AUSSENPOLITISCHER EXPANSION UND TOTALEN KRIEGSEINSATZES -- ANLAGEN -- Back MatterDas NS-Regime stellte sich je nach Perspektive als plebiszitärer Führerabsolutismus, als diktatorischer Beamten- und Polizeistaat oder als Willkürherrschaft der Partei dar. Innerhalb dieses widersprüchlichen Erscheinungsbildes waren die Gauleiter der NSDAP die sichtbarsten und prominentesten Vertreter des Macht- und Kontrollanspruchs der Partei. Hüttenbergers materialreiche Darstellung verfolgt die Funktion der Gauorganisationen und Gauleiter bis in die frühe Geschichte der NSDAP zurück und macht deutlich: In der "Kampfzeit" entstand jener Typus des selbstbewussten Gauführers, dessen Willkür, gestützt auf ergebene Cliquen, kaum durch ein bürokratisches Reglement der Reichleitung begrenzt wurde. Die Funktionsweise der NS-Kampfbewegung beruhte weitgehend auf der Vollmacht und Initiative der sekundären Führer in den großen Gauen. Diese extreme Personalisierung der Führung erbrachte große taktische und propagandistische Flexibilität, aber zugleich zynische Unverbindlichkeit in Sach- und Programmfragen und endlose Rivalitäten. Sie vereitelte auch die Möglichkeit kollegialer Führung und den Versuch, die Gauleiter zu einem geschlossenen Führerkorps und damit zu einem wirksamen Gegengewicht gegenüber Hitler zu machen. Die meisten Gauleiter konnten dann 1933 als Reichsstatthalter, Oberpräsidenten oder in anderer Rolle die regionale Parteiführung mit bedeutenden staatlichen Kompetenzen vereinigen und dadurch eine neue Machtbasis erlangen, die der Reichsregierung vielfach störend im Wege stand. Gleichwohl wurde der Anteil der Gauleiter am Machtgefüge des Dritten Reiches in der Folgezeit durch die Zentralisierung des Staatsapparates und durch mächtige Sonderorganisationen (SS, DAF, Reichsnährstand u.a.) erheblich beschnitten und erst während des Krieges im Zeichen des totalen Kriegseinsatzes wieder stärker ausgeweitet. Mit der Untersuchung dieses wechselnden Machtgefälles legt der Autor ein interessantes Stück der inneren Verfassungsgeschichte des NS-Regimes bloß, von dem viele Einzelheiten bisher unbekannt waren.Schriftenreihe der Vierteljahrshefte für Zeitgeschichte ;Nummer 19.National socialismLocal governmentGermanyGermanyPolitics and government1918-1933GermanyPolitics and government1933-1945National socialismLocal government943.086NQ 2130rvkHüttenberger Peter, 856721DE-B1597DE-B1597BOOK996309086103316Die Gauleiter1913391UNISA00949nam a2200277 i 450099100201624970753620020508185049.0001120s1978 it ||| | ita b10946731-39ule_instPARLA152939ExLDip.to Scienze Storiche Fil. e Geogr.ita953Berque, Jacques130278Gli Arabi /Jacques BerqueTorino :Einaudi,[1978]130 p. ;19 cm.Piccola biblioteca Einaudi ;352Compl. del tit. in cop.: Caratteri originali e ricerca di una identita.ArabiLes Arabes.b1094673123-02-1728-06-02991002016249707536LE009 STOR.29-3812009000042971le009-E0.00-l- 02120.i1105403728-06-02ARABI451792UNISALENTOle00901-01-00ma -itait 41