00903nam0 22002651i 450 UON0042192620231205104828.55620-7070-413-020130408f1985 |0itac50 bafreFR|||| 1||||ˆLe ‰ ParcoursEdmond JabèsParisGallimardc1985110 p.21 cm.FRParisUONL002984840.9Letteratura francese. 1900-21JABESEdmondUONV120218443255GallimardUONV246610650ITSOL20240220RICASIBA - SISTEMA BIBLIOTECARIO DI ATENEOUONSIUON00421926SIBA - SISTEMA BIBLIOTECARIO DI ATENEOSI Francese VI A JAB 07 SI LO 29833 5 07 BuonoParcours1334990UNIOR01556nam 2200361z- 450 9910346901403321202102111000024291(CKB)4920000000101508(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48904(oapen)doab48904(EXLCZ)99492000000010150820202102d2011 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierGreifplanung und Greifskills für reaktives GreifenKIT Scientific Publishing20111 online resource (180 p. p.)3-86644-740-X Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.MehrfingergreiferReaktives GreifenRoboterhandRobotikTaktile SensorikHaase Thomasauth1332349BOOK9910346901403321Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen3040872UNINA