02851nam 2200433 450 991062722830332120230330083405.010.5445/KSP/1000145970(CKB)5690000000062065(NjHacI)995690000000062065(EXLCZ)99569000000006206520230330d2022 uy 0gerur|||||||||||txtrdacontentcrdamediacrrdacarrierAdaptive Dynamic Programming Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen /Florian KöpfKarlsruhe :KIT Scientific Publishing,2022.©20221 online resource (xxi, 213 pages) illustrationsKarlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik1000145970 Includes bibliographical references and index.Danksagung -- Kurzfassung -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Abkürzungen und Symbole -- 1 Einleitung -- 2 Stand der Wissenschaft und Forschungslücke -- 3 Zeitdiskrete ADP-basierte Solltrajektorienfolgeregelung -- 4 Zeitkontinuierliche ADP-basierte Solltrajektorienfolgeregelung -- 5 Konvergenzbedingungen zeitkontinuierlicher adaptiver Optimalregler -- 6 Reale Anwendung ADP-basierter Solltrajektorienfolgeregler -- 7 Zusammenfassung -- Literaturverzeichnis.In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential.In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze.Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik.Adaptive Dynamic ProgrammingComputational intelligenceComputational intelligence.006.3Köpf Florian1348256NjHacINjHaclBOOK9910627228303321Adaptive Dynamic Programming3085612UNINA