01142nam0-2200385li-450 99000014591020331620180312154737.088-256-1125-00014591USA010014591(ALEPH)000014591USA01001459120001109d1997----km-y0itay0103----baitaITDelphi 2la grande guidaXavier Pacheco, Steve TeixeiraMilanoJacksoncopyr. 1997Trad. di: delphi 2 developer's guide 2/eprogramma delphisoftwaresviluppo005.265Per specifici elaboratoriPACHECO,Xavier535114Teixeira,SteveSistema bibliotecario di Ateneo dell' Università di SalernoRICA990000145910203316005.265 PAC0008115BKTEC1997050220001110USA01171220020403USA011622PATRY9020040406USA011611ANDRIA9020100420USA011729Delphi 21491675UNISA03787nam 22005893 450 991055423170332120231110234554.09783110723526311072352210.1515/9783110723526(CKB)5590000000555642(MiAaPQ)EBC6739303(Au-PeEL)EBL6739303(OCoLC)1281961689(DE-B1597)571214(DE-B1597)9783110723526(OCoLC)1266227912(Perlego)2976415(EXLCZ)99559000000055564220211214d2021 uy 0gerurcnu||||||||txtrdacontentcrdamediacrrdacarrierModellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme Mit Software- und Simulationsbeispielen Für Autonomes Fahren1st ed.Berlin/München/Boston :Walter de Gruyter GmbH,2021.©2021.1 online resource (292 pages)De Gruyter Studium 9783110723465 3110723468 Intro -- Vorwort -- Inhalt -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- 1 Einleitung -- 2 Modellbasierte Softwareentwicklung -- 3 Laborprojekt Mini-Auto-Drive -- 4 Grundlagen der Signale und Systeme -- 5 Fahrdynamiksimulation -- 6 Geschwindigkeitsregelung -- 7 Longitudinalpositionsregelung -- 8 Bahnkurvendefinition -- 9 Bahnfolgeregelung -- Literaturverzeichnis -- Register.Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.This volume focuses on model-based software development in the automotive field as a sub-discipline of model-based development. It also examines how it is being applied in the development of control functions for autonomous driving. The environment used is either MATLAB®/Simulink® or, alternatively, the general-purpose programming language C++ and the Robot Operating System (ROS).De Gruyter Studium Technology & Engineering / AutomotivebisacshMechatronics.autonomous driving.machine engineering.model-based development.Technology & Engineering / Automotive.ZQ 7050SEPArvkTränkle Frank1219101MiAaPQMiAaPQMiAaPQBOOK9910554231703321Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme2819059UNINA