02054nam 2200445z- 450 9910476899903321202105281-000-11852-5(CKB)5470000000567024(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70075(oapen)doab70075(EXLCZ)99547000000056702420202105d2021 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierAutomatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte FahrzeugeKarlsruheKIT Scientific Publishing20211 online resource (182 p.)Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie3-7315-1029-4 Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is proposed. Furthermore, a high-precision self-localization method using multiple cameras covering the surrounding environment is presented.Mechanical engineering & materialsbicsscAutomated DrivingAutomatisiertes FahrenEnvironment PerceptionFahrzeugsehenLokalisierungMachine VisionMapping and LocalizationSLAMUmweltwahrnehmungMechanical engineering & materialsSons Marcauth1279402BOOK9910476899903321Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge3015329UNINA