01659nam 2200301z- 450 991034705320332120231214141215.0(CKB)4920000000101984(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47332(EXLCZ)99492000000010198420202102d2013 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierFahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und MehrobjektszenarienKIT Scientific Publishing20131 electronic resource (XVI, 139 p. p.)Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie3-7315-0198-8 The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple objects. By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated.Kollisionsvermeidung Aufenthaltsgebiet Propagation Passierungstor Trajektorienplanungcollision avoidance location area propagation passing gate trajectory planningSchmidt Christianauth361359BOOK9910347053203321Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien3036632UNINA