01907nam 2200421z- 450 991034695790332120231214141221.01000075715(CKB)4920000000100943(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/55395(EXLCZ)99492000000010094320202102d2017 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierOrganisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden RoboternKIT Scientific Publishing20171 electronic resource (VIII, 308 p. p.)Karlsruhe Series on Humanoid Robotics3-7315-0729-3 This work presents an approach to data-driven motion generation for humanoid robots, which is based on the observation and analysis of human whole-body motions. To this end, we investigate how captured human motions can be represented, classified and organized in a large-scale motion database. The statistical modeling of the transitions between characteristic whole-body poses enables the subsequent generation of multi-contact motions.Ganzkörperbewegungroboticsmotion generationBewegungsgenerierungmenschliche Bewegungsanalysehumanoid roboticshuman motion analysisRobotikhumanoide Robotikwhole-body motionMandery Christianauth1323452BOOK9910346957903321Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern3035571UNINA